国网赣西供电公司全面启动输电线路“站-站”智慧巡检

正2月25日,国网赣西供电公司召开输电线路"站-站"智慧巡检创新项目启动会。此次创新项目将建立飞机+机场模式,使用高精度定位系统,续航超50 min,在供电枢纽设立机场,设立机巢,通过远程管控机场。将升级现有的无人机巡线方式,变为全流程自主作业,可远程实现飞机自动起飞,自动任务飞行,自动返航降落、数据自动传输、图像智能识别,处理并生成报告。并基于4G实时通讯,实现远程的实时通信,获取飞机的飞行信息、传输飞机实时拍     

云南电网大型无人机科技项目进展顺利

<正>近期,云南电网公司大型无人机科技项目通过一年多现场试验验证,对大型无人机在各种复杂条件下开展巡检作业的各项数据进行了有效采集和汇总,经后期分析后,将形成无人机巡检作业的指导性意见,这意味着,公司在“机巡为主,人巡为辅”的电网巡检模式探索过程中,取得又一突破性进展。     

基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划

引入无人自主系统实现水渠网络智能化巡检对水利工程的建设、监控与维护具有重要意义。采用无人机、无人车协作执行水渠巡检任务时,无人机在水渠上空完成巡检工作,无人车可作为无人机的运载平台和能量补给站,有助于实现大规模水渠网络的快速自主巡检。但是,受到水渠网络、道路网络的双重约束,无人系统的路径规划面临较大困难。针对上述问题,本文以最小化完成整个巡检任务时间为目标,首先基于度约束提出了水渠网络分割方法,将巡检任务分配给无人机,使无人机在巡检各子区域时不需要起飞或降落进行充电。然后基于遗传算法为无人机和无人车计算最优运动路径。最后,通过实例验证,当无人机以速度60 km/h、无人车以速度40 km/h匀速工作时,按人工步行巡检速度2 km/h计算,无人系统的巡检速度为人工巡检的8.4～9.8倍。     

输电线路无人机巡检作业管理系统

<正>随着无人机技术的不断成熟,无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务,促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此,有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化,是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。1 无人机巡检作业现状近几年,我国通航领域政策逐步放开,无人机技术也得到了快速发展,在远程遥控、续航时间、飞行品质等方     

一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

正1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。     

无人机在电力行业的应用(续二)

<正>3电力无人机常用机型和专用要求为适应我国特高压输电建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,电力企业探索输电线路直升机、无人机和人工协同巡检的全新运维模式,研究适用于电力行业的专用无人机,实现提高线路巡检质量、效率和效益。3.1电力无人机常用机型用于电力巡检的各类无人机各有优缺点,不同的功能设计决定了其应用场景不同。由于输电线路巡线有其特殊要求,因此需要根据需求进行选择合适的无人机种类,常见的机型有小型旋翼机、     

棉花地里多了“智能”机械

<正>植保无人机、6行打包采棉机、残膜回收机、智能深翻犁……这些"智能"机器,在近日召开的新疆农业机械化转型升级现场推进会上受到农民的青睐。在技术人员的指导下,农民尝试着操作植保无人机,演示棉花脱叶的作业过程。只见一架架无人机腾空而起,飞向远方,喷洒脱叶剂的无人机下方一片雾气腾腾。飞手韩少华说:"操作起来不难,通过建图规划后可开启全自动模式,没电了会自动报警返航。"深圳市大疆创新科技有限公司新疆分公司经理     

基层供电所无人机应用探索

1应用背景得益于国家政策大力支持、科学技术持续突破及产业链持续完善,我国民用无人机应用进入高速增长阶段,电网企业无人机应用也是如火如荼,在保障电网安全稳定运行方面取得了很好成效。供电所作为供电服务的前沿,业务点多面广,深山丛林等自然条件相对恶劣,利用无人机开展远程智能巡检,既可解决人工巡视受地形、障碍物等干扰导致巡视不到位的情况,又能避免人工巡检可能出现的各种安全风险,并且可大幅提高巡检工作效率。     

智能环网柜便携式巡检系统

正智能型环网柜加装了大量的温度传感器、湿度传感器和互感器,利用GPRS等通信手段实现现场数据的实时传输成为一种新趋势。但是对于一些通信信号薄弱的环境,人工巡检还是一种常用且必须的方式,所以开发一种智能环网柜便携式巡检系统是十分必要的。1软件基本架构系统是基于温度扫描云台的智能环网柜便携式巡检系统,其主要功能模块包括:现场采集、数据处理、参数设定、实时处理。现场采集:运行人员可以通过便携式数据采集终端到     

浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

国网福建电力：推进变电站无人机巡检试点应用

正近日,国网福建省电力有限公司完成了500 k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案编制与审核工作,为接下来开展试点工作打下基础。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。     

资讯

浙江电力深化应用智能巡检机器人
　　国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110 kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110 kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。2016年以来,这些机器人累计发现设备缺陷131例,有效提升了变电设备精益化管控水平。     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

极飞P30 2018款植保无人机

该机由广州极飞科技有限公司生产制造。该植保无人机搭载全新SUPERX3 RTK智能飞行控制系统和XAI农业智能引擎,支持XCope天目自主避障系统,可以在20m外识别半径大于5cm的障碍物的距离与方位角;采用主动近红外照射技术,使得夜间避障依然可靠;全自主飞行,无需遥控操作,简单易学,快速上手,支持一控多机,大幅提高作业效率;首创智能遥控喷洒模式,独具网格化喷洒记忆功能,不重喷,不漏喷。     

植保无人机智能喷洒系统的研究

随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。     

变电监控数字化智能巡检系统方案研究

1变电监控数字化智能巡检系统方案变电监控数字化智能巡检系统主要包括运维大管家和巡检小助手两大部分,运维大管家能实现数据共享,巡检小助手助力日常巡视。变电监控数字化智能巡检系统框图如图1所示。     

无人机在电力行业的应用(待续)

输配电网作为连接发电厂和用电客户的能源传送纽带,其安全稳定性直接影响国家、企业的经济命脉。架空线路巡检主要有人工巡检、有人直升机巡检和无人机巡检3种模式。受地理环境等因素限制,人工目测观察这种传统的工作方式效率较低、劳动强度大。有人机巡检技术已发展成熟,制度相对完善,但有人机体积大,无法在杆塔或线路下方飞行巡视,距离塔基较远巡视视线受阻、效果较差,且不能在杆塔上方长时间悬停,杆塔上小部件等缺陷不能检查到位。无人机作为一种飞行平台,可以不受地理环境限制,融合可见光红外相机等载荷技术,机动灵活,高效率、高质量完成巡检工作。本文简介无人机的发展、分类,以及在电力行业的应用。     

高压输电线路的无人机电力巡检技术研究

当前,无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中,研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文分析了当前无人机技术的发展现状,并结合实际案例,分析了针对高压输电线路的无人机电力巡检技术,以期能为有关需要提供参考。     

黑龙江电力上线运行智能巡检App

<正>11月5日,国网黑龙江省电力有限公司巡检人员李金龙手持智能巡检移动应用系统(简称"智能巡检App")终端,正在巡查输电线路。智能巡检App是国网黑龙江电力打造的设备运检全业务移动应用平台。该系统以泛在电力物联网建设为引领,具备在线与离线模式智能切换     

变电所智能巡检系统的开发与应用

简述变电站巡检技术与方式的发展历程,阐述智能机器人巡检的优越性。在分析变电所应用智能监控系统的可行性与市场前景的基础上,设计开发一种变电所巡检机器人系统,介绍该智能巡检机器人的结构组成、主要功能及其实现和系统的软件环境。