微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究

在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。     

基于SPH算法的微耕机旋耕切土仿真研究

运用Pro/E和HYPERMESH软件,建立了旋耕刀辊的有限元模型。通过编辑K文件,建立了土壤SPH模型。应用光滑流体动力学理论,采用MAT147土壤材料,结合DYNA求解器,对微耕机旋耕切土进行了仿真研究。分析了旋耕刀辊切土过程,得到了旋耕刀辊切削力曲线和能量曲线,计算出微耕机在前进速度0.3m/s、旋转速度2.12r/s、耕深110mm、耕宽30mm参数条件下的切土功率为3.45kW,与实际微耕机的使用功率比较接近,验证了仿真的可靠性,可为微耕机整机及其零部件的优化设计提供理论依据。     

新产品 新技术

悦富牌GZL-3型单履带微型耕作机 由广东省罗定市悦富农用微耕机制造有限公司生产。该机小巧灵活,操作轻便,通过性能好,采用单履带行走装置,犁为前置式。犁耕生产率为0.05hm~2/h,耕深13～18cm,耕宽22cm;耙耕生产率为0.13hm~2/h(2遍),耕深14～15cm,耕宽7.5cm;耗油量不大于     

耕深自动调节控制系统

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。     

加强微耕机安全管理刻不容缓

近几年来,微耕机的发展是同中央农机购置补贴政策逐年实施分不开的,随着农机购置补贴项目的实施扩展,调动了广大农民购机用机积极性,特别是微耕机深受果园种植、蔬菜种植农户喜爱,但微耕机在深受欢迎的同时也给农村道路交通带来诸多的安全隐患。笔者对其管理的方法进行分析和深入探讨。一、微耕机运耕作业及特点1.微耕机耕作与运输。微耕机实质就是微型耕整地机,大型耕整地机没有牵引动力部分,他要由大     

微耕机安全操作及维护保养

现阶段,随着人们生活水平的不断提高,对于生态特色农产品的需求量越来越大,为了更好的满足社会发展需求,微耕机成为丘陵地区农业生产中代替人力、畜耕不可缺少的耕整地机械;要重视起对微耕机的应用,进而在提升耕地效率的同时,降低劳动成本及劳动强度,促进农业高效优质发展。但是,需要指出的是,微耕机属于精密设备,如果应用操作不当,极易引发安全隐患及事故,因此要重视微耕机的安全操作及维护保养。基于此,重点分析了微耕机的安全操作方法;并探讨了微耕机的维护保养对策。     

微耕机在农田中的使用与推广

随着农业现代化的逐步推进,在农田耕作中推广和使用微耕机已经具有十分重要的意义。从微耕机应用于农田的优势出发,主要通过对农田微耕机种植示范区、农田微耕机种类、农田微耕机宣传以及安全监管等方面研究,深入探讨在农田中如何推广与使用微耕机技术,以期对农田微耕机技术的推广与使用提供一些理论思考。     

基于ADAMS的装载机工作装置运动学仿真分析

采用虚拟样机分析软件ADAMS对装载机工作装置的三维模型添加了运动副、负载与驱动力,编写了运动过程控制函数,模拟了工作装置在工作中的动作过程,从而得到了各主要执行部件的位移、速度、加速度及受力曲线图,对各个执行部件的运动变化情况进行了分析。     

微耕机振动研究现状综述

微耕机是典型的小型智能农业装备,在低能耗绿色农业发展中占有重要地位。微耕机在工作过程中存在严重的振动,会损害操作者的身体健康,影响微耕机的可靠性和稳定性。课题组对微耕机的振动原因进行研究,提出了可靠的振动抑制措施是改进微耕机性能的关键。课题组从微耕机激振力、振动模型的发展和振动抑制手段的发展三个方面总结了微耕机振动研究的现状,提出了微耕机振动研究的发展方向。     

机具世界

20100401纽菲德1WG系列微耕机纽菲德1WG系列微耕机,是同小型内燃机配套使用的耕作机具,适用于丘陵、平原地农田、果园和设施农业大棚耕整等作业,具有     

根茎类中药收割机的设计与研究

【目的】解决利用固定式收割机收割根茎类中药材时,时常出现的各种问题,如碎土效果较差、入土阻力高、挖掘深度不足、功率损耗较大等。【方法】课题组利用理论计算和数据仿真方法,从挖掘装置的工作原理入手,全面分析振动式挖掘装置的工作效果、运动结构、挖掘铲参数等。并对设计的挖掘装置进行了运动学仿真,验证其是否符合规范要求。【结果】改良装置水平方向运动速度趋势与余弦函数曲线基本相同,垂直方向则属于正弦函数曲线。【结论】挖掘装置应用锯齿形平面三角铲,入土角控制在20°左右,工作深度大于500 mm,铲面长度为772 mm,运动结构采用四连杆结构,比较便于进行平面运行操作。     

基于Z比分数的微耕机扶手架振动检测比对与分析

正微耕机是指配套发动机标定功率不大于6.5k W、直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件,以旋耕为主要功能,用于旱田耕整作业的步行操纵式机械,又称微型耕耘机。为减轻劳动强度,有必要降低微耕机振动对人体造成的伤害。影响微耕机振动的主要因素有:发动机的往复运动质量,发动机转速,微耕机质量,微耕机刚度,微耕机阻尼,被切屑土壤性质等。降低微耕机振动的主要方式有:阻断振动传递和扶手架自身属性的改变。微耕机在工作     

小型履带式链式深耕机设计与试验

为解决南方山区长期使用微耕机进行土壤耕整造成土地耕层浅及浅耕层下形成板结的犁底层,影响作物根系下扎及水、肥入渗困难等问题,设计了一种适合南方山区使用的小型履带式链式深耕机。该机由6.3k W的风冷柴油机提供动力,整机包括液压控制系统、链式深耕装置及履带行走装置。样机试验结果表明:深耕作业时耕深可达25cm,耕深稳定性可达94%,可以达到打破犁底层的深耕需求。该机在开沟的同时,可实现一机多用,提高了机器利用率,具有广泛的应用前景。     

宜都市微耕机运用状况分析

正2016年底,宜都市的微耕机保有量已经达到5 726台。2017年已新增1 400多台。微耕机(加上中小型拖拉机)已经替代了的耕牛,完成了90%以上土地的耕整作业,实现了全市土地耕整环节的机械化,成为了宜都市农业机械中的主力军。1微耕机在农业生产中的应用现状宜都市是一个丘陵偏山区型县级市,适宜耕种农作物的土地面积相对较少。田块大小不一、土壤条件各异、水肥来源不同,状况差异很大。经过多年来的     

微耕机安全事故预防

微耕机是指功率不大于7.5kW,可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件,主要用于水、旱田耕整,田园管理,设施农业等耕耘作业为主的机动微型耕耘机。微耕机近年来发展较快,市场拥有量较大,在给用户提供耕作方便的同时,也存在着一定的安全隐患,近年来微耕机伤人事件时有发生,威胁到操作人员的人身安全。因此,微耕机生产企业、经销商、用户需要高度重视,提高安全意识,各尽其职、各负其责,尽量避免微耕机安全事故的发生。1满足安全技术要求是预防微耕机安全事故的首要环节生产企业应把好质量关,在提高微耕机性能的同时,把微耕机安全放在首位,防患于未然。     

一种新型微耕机的研究与设计

为满足设施园艺和丘陵山区旱地与水田耕作作业对先进适用机械装备的需求,在概述国内外微耕机研制现状的基础上,分析了微耕机的设计思路和技术关键,同时对总体结构、动力选择、传动链结构、一体式箱体传动装置、耕刀部件和离合器操作把手等主要部件的设计进行了详细论述。设计的新型微耕机较目前市场销售的微耕机在功能上有较大提高。      

旋耕机的耕地方法

拖拉机（微耕机）旋耕农田，应根据田块的大小、形状确定行走路线，其原则是不漏耕、不重耕、高效率。我们在实践中总结了3种方法，供农机操作人员选择。     

便携式茶园微耕机的设计研究

当前我国大力发展茶园种植业,以往人力为主要劳动力的生产方式满足不了发展要求,主要存在效率低、劳动强度大、耗时费工等许多问题。为此,综合了我国耕地的基本国情及茶园式微耕机的发展现状与茶园耕地之间的不匹配的情况,并设计制造了便携式茶园微耕机。该机具旋耕刀采用直角刀片,使得入土、碎土能力增强,机器行走正常不跑偏、旋耕消耗能量较少、工作效率远大于人工作业。该便携式微耕机结构简单、轻巧便利、生产成本低,投入茶园生产后将大大提高农民生产积极性和生产效率。田间试验结果表明:该微耕机的平均耕深为130mm,平均耕作幅宽为300mm,各项参数均符合生产技术要求,能够满足茶园作业要求。     

微耕机安全事故预防

微耕机是指功率不大于7.5kW,可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件,主要用于水、旱田耕整,田园管理,设施农业等耕耘作业为主的机动微型耕耘机。微耕机近年来发展较快,市场拥有量较大,在给用户提供耕作方便的同时,也存在着一定的安全隐患,近年来微耕机伤人事件时有发生,威胁到操作人员的人身安全。因此,微耕机生产企业、经销商、用户需要高度重视,提高安全意识,各尽其职、各负其责,尽量避免微耕机安全事故的发生。1满足安全技术要求是预防微耕机安全事故的首要环节生产企业应把好质量关,在提高微耕机性能的同时,把微耕机安全放在首位,防患于未然。     

对微耕机安全生产问题的思考

<正>据了解,我国微耕机年产能达200万台,目前饱有量达670万台,即有600多万人在使用微耕机。微耕机作为丘陵、山区地带的主要农业机械,在给农民带来方便的同时,伤人事故也时有发生,微耕机也曾被称为"耕腿机""咬人机"。2014年5月7日中央电视台焦点访谈栏目以"伤人的农机"为题,报道了微耕机伤人案例。为了解微耕机安全生产情况,笔者跟随有关部门赴四川、湖南调研,实地走访了四个乡镇