京郊农业机器人的发展及应用研究

本文从现代农业机器人的特点、发展概况、应用领域出发,研究了在绿色可持续发展、人口老龄化、农村劳动力短缺的背景下,京郊农业机器人推广应用的可行性和必要性,介绍了大田无人驾驶农机、大田除草机器人、果蔬采摘机器人、农业机器人农场等农业机器人的发展状况和应用特点,分析了北京地区农业机器人推广的制约因素及建议,以期为农业机器人的推广应用提供参考。     

多功能农业机器人及其关键技术分析

为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。     

农业机器人应用进展初探

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。综述了农业机器人的特点和国内外研究现状,介绍了农业机器人的基本结构、关键技术以及几种典型的农业机器人研究成果。     

西安都市农业发展概况与建议

西安不仅是陕西省政治、经济、文化的交流中心,而且是我国旅游观光的中心城市.因此,发展西安都市农业应该结合西安特色,将生产、生活与生态三者结合起来,实现农业产销、农业加工及游憩服务等产业融为一体的多功能特色农业.这不仅能够满足城市居民回归自然的需要,又可以成为农业发展的新亮点.本文从都市农业的功能与目标为着眼点,介绍了目前发展都市农业的做法与经验,并对今后发展提出建议.     

农业机器人研究进展评述

【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人4种典型机器人,机器人的共性系统及关键技术主要包括:自动导航与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。【结论】当前农业机器人在农业中的应用越来越广泛,但推广与普及的主要瓶颈是农业机器人的制造成本问题和智能化程度问题,农业机器人未来主要研究方向是低成本高适应性的开放性机器人研究和\"农业大脑\"智能决策体系的构建。     

机器人——农业的新时代

随着科学技术的不断发展,农业机器人已经在农业生产中得到了广泛的的应用。农业机器人应用现代先进的科学技术将农业生产劳作简单化、效率化,不仅解放了部分劳动力,还提高了生产效率。本文主要介绍了农业机器人在国内外的发展现状及农业机器人的关键应用技术。     

都市农业的发展概况

都市农业是一种新兴的产业 ,对于协调农村与城市、农业与工业间的关系具有重要的、不可替代的作用和地位。笔者简要介绍了都市农业的起源及产生原因 ,归纳了其基本特征及功能 ,简述了世界各地及我国都市农业的发展情况 ,提出了发展都市农业所需的人才结构 ,并对都市农业渐热现象作了探讨。     

埃及农业概况与政策措施

埃及地处沙漠地带、地中海沿岸,尼罗河贯穿南北,国土面积100.2万km2,其中沙漠面积达90%以上,现已利用土地525万hm2,其中农田面积为327.6万hm2,人均占有农田面积520 m2.总人口6300多万,农业人口占56%,全国95%人口都集中在占国土面积5%的尼罗河两岸、苏伊士地峡区和沙漠中的少数绿洲上.     

农业信息化建设的前景展望

农民是农业信息的利用者和受益者，本文提出我国农业信息化建设的对策和发展前景。     

农业观光温室项目发展现状与开发对策

农业观光温室项目是观光农业和设施园艺业发展的结合体,它是集农业观光、农林作物、农业技术、园林景观以及文化等于一体的新型农业景观形态.本研究采用实证调研、比较与案例分析等方法,对当前农业观光温室项目建设中存在的问题进行了探讨,并提出了农业观光温室项目的开发对策,为今后农业观光温室项目的策划与设计提供理论参考.     

我国农业科技人才的基本现状与高等农业院校发展的趋势性方向研究

当前我国农业科技人才总量趋于上升,但仍然存在较大的结构性以及与社会需求相矛盾等问题。作为农业科技人才培养重要力量的高等农业院校,在最近数年的发展尽管规模扩大了,但在满足社会需要方面仍有较大差距,出现了一系列问题。为适应未来发展,高等农业院校必须从多个方面做出适合未来适应性变革。     

佛山市无公害农产品生产现状及发展对策

阐述了佛山市无公害农产品生产的现状,指出其在生产规模、质量管理、农业环境等方面存在的主要问题,并提出区域专业化和规模化生产、净化产地环境、完善产品质量检测制度等相应措施。     

Current situation and development countermeasures of agricultural PGOG in Mingxi county

对明溪县农业＂三品一标＂现状进行调查与研究,并针对存在的问题提出对策。     

日本企业从事农业开发的现状及趋势

近年。随着科技的进步，许多有识之士认为。在21世纪的今天，农业一直接关系到人类生存与发展的传统产业愈发显示出时代赋予的活力和商机。日本一些企业在不断向高、精、尖科技领域进军的同时，也开始向农业产业领域发展．投资农业的热情和志向比任何时候要高涨和坚定。     

山东农业信息化工作现状与发展对策

电子信息、网络通讯、自动控制等信息技术在农业领域的广泛应用,提升了现代农业的智能化和自动化水平。本文对山东农业信息化工作的发展状况进行了分析,并针对目前农业信息化工作中存在的主要问题提出了发展建议和对策。     

湖北省农业生物技术发展现状与对策

简述国内外农业生物技术的发展概况与发展趋势 ,对湖北省农业生物技术发展的指导思想和具体对策提出建议     

温州市番茄产业现状及发展思路

温州主要生产大红硬果型番茄,在2-6月上市鲜销,近几年番茄市场价格稳步上涨,生产面积发展迅速,番茄产业已成为温州冬季效益农业的一个亮点。在番茄生产发展的过程中,逐渐形成了产粮7.7t·hm^-2,收益15万元·hm^-2的高效水旱轮作种植模式,起到了稳定粮食生产,实现农业增效、农民增收的良好作用,具有很好的发展前景。     

我国花生机械化播种概况与发展思路

简述了我国花生机械化播种发展现状、机播农艺规范及花生播种机械类型构造,对当前国内花生播种机械机型进行了简要归类,同时指出了我国花生播种机械存在的研发问题,并就下一步如何解决这些问题提出了技术思路.