变量穴施水穴播机设计

设计了一种可根据田间的土壤含水率自动改变施水量的精密穴施水穴播机.系统集成应用微控制器、GIS、GPS以及VRA技术,采用快速型单片机W78E58作为控制中心,大容量U盘作为GIS数据传递的媒体,以基于OEM模块自主开发的GPS接收机作为定位装置.系统通过集中器内的光电传感器对种子的下落进行监测,然后控制施水播种机构,实现水、种同穴施播.研制的控制系统应用于玉米穴播机,静态校准试验结果显示,控制系统具有良好的线性特征,光电传感器对玉米种子的检出率为99.5%.     

基于单片机的玉米变量施水播种机的设计

华北地区夏玉米播种后为保证出苗率往往在播后1周内进行浇水作业,但有些地区仍采用传统地表漫灌方式,严重浪费水资源,同时存在农民浇水排队耽误农时的问题。为此,设计了一种基于单片机的变量施水播种机,可在播种作业时同步施水。该系统采用STC89C52单片机作为系统控制核心,DH-03X大扭矩舵机作为出水控制机构,OMRON E6B2-CWZ6C旋转编码器作为播种机测速模块,电进联Y26型液面传感器作为低水位检测报警模块。该机可实现在播种时同步施水,并可根据播种机作业速度自主实时改变出水量,当水箱水位到达低水位警戒线时,系统自动启动声光报警。此系统在一定程度上实现了自动化施水作业,对于节约水资源意义重大。     

基于GPS/GSM手持仪的输电线路巡视管理系统

基于GPS/GSM的手持仪,具有体积小、灵敏度好、定位精度高、便于携带的特点。利用GPS接收机采集输电线路信息,编辑短消息通过GSM网络将数据传送回电力部门,完成对输电线路的参数记录,方便了工作人员对线路的管理维护。同时,系统将线路巡视和设备管理维护有机结合,后台数据库配合地理信息系统GIS;故障时,快速查询故障设备参数、位置等信息,及时维修减少损失,对电力系统的管理维护起到积极作用。     

面向农业移动管理的信息获取技术

基于移动终端、嵌入式GIS和无线通讯等技术,设计了面向田间交互管理的农业移动管理系统技术框架,研究了农田信息无线采集与传输、基于位置的图像获取、GPS虚拟差分数据获取和无线数据传输等技术,开发了农业移动管理系统原型.移动终端具有GPS定位与导航、GPS照相、照片编辑与查看、专题图制作、属性信息查询、农田网格划分等功能.初步应用试验表明,该原型系统可应用于农田移动管理.     

基于Google Maps的农业机械作业轨迹监测系统

为满足现代农业机械管理需要,实现农业机械作业调度与实时监控,运用GPS、GPRS和Google Maps技术进行有机集成,构建了农业机械作业轨迹监测系统.该系统采用单片机整合GPS模块、GPRS模块实现车载GPS数据无线远程回传,通过Google Maps API构建Web GIS系统,采用ASP.NET实现农业机械田间作业管理;以Web Service技术及Ajax技术实现作业轨迹回放、作业实时定位及长度、面积测量等功能.     

基于监控平台的智能车载终端设计

对电动汽车车联网关键技术进行研究,提出了一种基于监控平台的电动汽车智能终端系统。该系统由嵌入式单片机、监控平台、智能手机客户端组成,单片机从CAN总线获取车况数据、GPS获取定位信息,通过4G模块实现终端与监控平台之间的数据交互,用户通过移动设备连接互联网,从监控平台获取数据,实时监控车辆状况。     

基于GIS的城市公交换乘查询系统的设计与开发

为提高城市居民出行的信息化和智能化水平,设计并开发了基于GIS的城市公交换乘查询系统。分析了该系统中公交与街道网络数据的组织方式,即动态分段以及线性参考方法;利用地理信息系统(GIS)中的缓冲区分析获得用于换乘的临近点,提出基于动态分段与缓冲区分析的公交出行线路查询算法;并以Geodatabase存储淄博市张店区公交数据基础数据;在微软的Visual Studio 2005平台中C#语言环境下利用ArcEngine组件开发了淄博市张店区的公交换乘查询系统。     

基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。     

一种田间信息无线远程传输系统的设计

针对传统的田间信息采集技术耗资费时的问题,设计了一种田间信息无线远程传输系统,能够快速、经济地实现田间空间和属性信息的无线远程传输.系统集成应用先进的微控制器、GIS、GPS和GSM技术,采用AT89C52单片机为控制中心,GPS接收机为定位设备,水分测试仪作为田间信息获取传感器,GSM终端模块为信息传输媒体,为解决田间信息远距离传输的实时性问题提供了一种有效方法.     

基于GSM和GPS的汽车防盗系统设计

设计了一种基于GSM和GPS的多功能汽车防盗系统。该系统集成传统的防盗技术和最新的GSM、GPS技术,构建了一种基于STC单片机的低功耗防盗系统,利用GPS全球定位系统接收经度、纬度、速度等信息,利用GSM无线通信系统发送和接收短信,构建了一个用于车主、网络和汽车之间通信的交互平台,防盗系统可对汽车状态进行24小时不间断监控,车主可利用短消息发送控制指令,以获得汽车GPS定位信息或者进行相关控制,从而实现了全方位的汽车防盗监控,同时具有很高的性价比。     

3S及其集成技术在灌区信息管理中的应用

介绍了3S技术在灌区信息管理中的研究现状,指出了灌区管理信息化建设的重要性,提出了以RS、GPS技术信息采集为基础,以高速安全可靠的计算机网络为手段,构建RS、GIS和GPS技术功能为一体的灌区信息管理系统的方法,并初步探讨了3S技术在灌区信息管理中的应用前景和发展趋势。     

智能化土壤水分分布速测系统

从精准农林业测量的实时快速性要求出发,研制了连接GPS接收机与SWR土壤水分传感器的智能化土壤水分分布速测系统,该系统可完成GPS数据接收与处理、土壤水分采集与存储等工作。选择了合适的GPS测量方法进行试验,并应用GIS软件ArcView生成了土壤水分分布图。     

精确农业--一种全新农业生产管理技术

精确农业（ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ）是８０年代初期国际农业领域发展起来的一门新技术，它是使用逐块区别管理耕地的确定最经济，最合理的农业投入以获得各方面最高回报的一种管理策略，是农业发展的必然结果，目前虽然世界上已经出现各种各样的用于精确农业的软硬件商品，但此技术仍然处于不断发展和完善阶段，我国对于精确农业的研究尚处于赴阶段，本文着重介绍精确农业的工作原理和涉及的主要技术中草药等的麻     

基于指数平滑预测的高效变量喷灌方法

针对现有灌溉系统只能实现大田经验均一灌溉、缺乏决策指导的问题,基于田间ZigBee无线网络实时采集的田间预埋水分传感器信息,提出一种基于二次平滑预测算法的变量灌溉指导数据处理方法,根据理论设定值自行调整平滑权重,使其预测数据达到最优,得到变量作业处方图;研制了基于PLC的喷灌机变量控制系统,通过模拟百分率计时器对喷灌机逐跨调节,并实时调整行走步长与速度,实现变量灌溉。田间对比试验结果表明,变量灌溉效率及节水方面均优于传统灌溉。     

开发基于MapX的灌溉信息空间数据库的技术实践

利用GIS工具管理灌溉用水是实现农业高效用水的重要措施之一。精确、充足的空间数据是支撑GIS的基础。以开发陕西省冯家山灌区灌溉信息空间数据库为例介绍了基于MapX组件的空间数据库的建立与关联技术，并对在灌溉管理工作中运用GIS技术进行了有益的探讨。     

日本精确农业的研究现状

精确农业作为基于知识的农业技术体系，被认为是实现农业可持续发展的先进生产方式。本文介绍了日本在精确农业领域的现状，并针对我国的精确农业研究提出几点思考与建议。     

精准畦灌过程实时反馈控制技术

为了研究一种以关口时间为控制参数的地面灌溉实时反馈控制方法,构建了以灌溉信息实时采集与传输设备为支撑条件、以计算机处理系统为核心基础、以灌溉水流控制设备为应用条件的精准畦灌过程实时反馈控制系统.灌溉信息实时采集与传输设备自行研发的田间水流水位检测装置和无线信息接收管理装置,解决了灌溉信息容易漏测、接收距离短以及野外供电等难题;计算机处理系统根据实时采集的灌溉信息借助灌溉模型估算土壤特性参数值,预测灌溉过程,并根据选取的灌溉控制目标生成优化控制方案;最后由灌溉水流控制设备进行田间闸阀开闭.系统在北京、河北、新疆等地的试验基地进行了应用,结果表明:精准畦灌过程实时反馈控制系统对于加强畦灌过程可控性,提高畦灌田间灌溉效率,促进灌溉农业由经验型的粗放式管理向计算机控制的集约型管理转变具有十分重要的理论意义和现实意义.     

基于GPS和GIS的变量喷药技术研究

精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量.为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论.     

基于PLC和物联网感应的智能灌溉节水系统设计

为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,基于PLC和物联网技术,结合ZigBee与GPRS通讯技术,研究并设计了一种智能灌溉节水系统。系统通过无线传感器网络节点采集土壤湿度信息,以湿度偏差及偏差变化率作为输入量,建立模糊控制规则库,搭建了实验平台。试验结果表明:该智能灌溉节水系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的优点,很好地满足了无线灌溉控制的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,实现了节水灌溉的目的,在农业灌溉方面有很高的实际生产应用价值。