履带式不停机打捆收割一体机设计与试验

本文研制了一款履带式不停机打捆收割一体机,研究设计了履带式液压变量行走底盘、不停机圆捆打捆装置等关键部件,集成应用了双圆盘锯割台装置、多辊喂入装置、组合式切碎滚筒装置、负荷喂入与作业速度自动匹配的自适应调控系统,研发了由缓冲箱、输送连爬机构、喂入辊和控制系统等组成的不停机打捆系统。整机具有适应柠条、沙柳、杂交构树等木本植物的连续收割、多级输送、切碎抛送、链爬输送喂入和不停机打捆成型等功能。性能试验表明,研制的履带行走底盘能适应8t载重行走和20°爬坡要求,整机行走、切割、输送、链爬输送喂入、打捆作业流程通畅,圆捆成型的捆包尺寸为Φ900mm×1000mm,捆型规整,平均捆重约220kg/捆(柠条鲜重),成捆率约98.2%,损失率约5.5%,平均作业速度为3-4km/h,最高作业速度可达5.9km/h,作业后平均割茬高度＜8cm,作业生产效率0.66ha/h，可实现收割、输送、连续不停机一体化作业。     

智能收割机模糊控制系统应用研究

智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自动调节,通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态,调整行走速度,保证联合收割机最佳工作状态;试验结果表明:收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果,为精准、智能农业提供新的装备。     

柠条平茬机的设计研究

针对内蒙古地区柠条平茬收获时存在的生产效率低、劳动强度大、收集不方便等问题,设计了一种柠条平茬机械,该设备主要由聚拢装置、切割装置、输送装置、挂接装置、仿形机构等组成,采用双圆盘回转切割方式,配套行走动力为自走式电控履带机,可完成对柠条的采收扶持和整齐摆放,降低人工投入。本文设计的柠条平茬行走速度0.5~1m/s,切割线速度40~60m/s,留茬高度50~100mm,割净率≥90%,各项计算满足实际平茬要求,具有一定的应用价值。     

GL-2.1型机引式割搂草机

GL-2.1型机引式割搂草机是山东双力集团股份有限公司立足于农业装备制造基地,新近开发的牧草机械。该种机型与具有侧置动力输出轴的12-20马力拖拉机配套使用。在平坦或坡地收割并搂起天然、种植牧草、紫花苜蓿、芦苇、谷物等。该种机型也可以单割或者单搂。该机型稳定性好,受力均匀,割刀切割有力,割茬低,割茬整齐,可由拖拉机手1人操作。主要技术参数:割幅(m):2.1搂幅(m):2.1工作速度(km/h):6-7生产率(hm2/h):0.93-1.07割茬高度(mm):≤80输出轴转速(r/min):1250机具质量(kg):420外形尺寸(运输状态)(mm):2500×2200×2400外形尺寸(工作状态)(…     

自走式秸秆收获打捆机设计与试验

为自走式秸秆收获打捆机的设计与试验。该自走式秸秆收获打捆机主要由收割台、驾驶室、输送机构、行走底盘、打捆机构等部分组成。该研究主要解决行走、割台收割、输送喂入环节拥堵等技术难题,其主要技术参数为:工作幅宽2m,额定作业速度为3~5km/h,草捆截面为360×460mm,成捆长度500~1 200mm,割茬≤100mm,可一次性完成切割、收获、压捆等多项功能。田间试验表明,该机性能良好,草捆密度≥100kg/m3,成捆率≥98%,规则草捆率≥95%,总损失率≤3%,各项性能指标均达到企业标准,满足实际农业生产要求。该研究结果可为秸秆收获打捆机的研究和生产提供借鉴。     

随行自走式果园割草机的设计与试验研究

针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。     

环保自走式芦蒿有序收获机的研制与样机试验

根据芦蒿收获农艺要求,针对芦蒿机械化收获效率低、成本高、工序复杂的实际问题,设计了一种实现芦蒿有序切割、有序输送、有序收集的环保自走式收获机。介绍了该机的基本结构和工作原理,对夹持输送装置、转向装置和切割装置等关键部件进行结构设计与参数分析,确定了整机电池动力容量为48V/100Ah、输送倾角θ为30°、割茬高度可调范围为40～400mm以及各驱动电机的型号等。田间试验表明:设计的芦蒿有序收获机结构合理、操作简便,平均作业速度可达0.84m/s,前进速度可达6m/s,喂入量0.62kg/s,作业效率0.23hm2/h,能一次完成芦蒿有序切割、有序输送、有序收集作业。作业质量满足行业标准以及后续生产要求,有助于设施农业机械化发展。     

联合收割机行走速度自动控制系统的设计

联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。     

移动式秸秆制粒机作业速度调控系统研究

为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控。该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控。通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的。设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验。试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3m内达到最佳作业状态,超调量小于5%,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5%的超调量跟踪喂入量的变化。试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率。     

联合收割机割台缩窄幅宽的改装及效果

近年来，我团吨粮田面积逐年扩大，水稻平均公顷产量10．5－11．25t，现有的联合收割机性能已不适应高产作物收获需要。顿河1500配置的6m割台。E514、E512和东风的配置4．2m割台，采用吃满刀割低茬（lbem）作业时，喂入量大，常发生滚筒、过桥堵塞故障，班工效和小时生产率降低。喂入量增大到一定值时，还会使逐稿器分离能力丧失，损失急剧增加，作业质量不能保证。采用吃3／4刀割低茬时，虽减少了一定喂人量，但过桥喂人作物层不均匀，也影响访选分离。同时割刀又一次切割已割地稻茬使大量小茎秆进入清洗分离装置，影响了情选分离能力，谷…     

基于CAD/CAM/CAPP/PDM/ERP的信息集成管理系统

分析了目前机械制造企业的CAD/CAX应用概况 ,提出了一种基于CAD/CAM/CAPP/PDM/ERP的信息系统的集成框架和实施内容 ,以适应现代企业的需要     

四轮农用运输车CAD/CAM/CAE技术应用

叙述了CAD／CAM／CAE技术在四轮农用运输车驾驶室造型、整车总布置、结构设计、结构分析方面的应用。     

气力排种轮CAD/CAE/CAM技术研究

CAD/CAE/CAM是计算机技术与数值计算、机械设计、制造技术相互结合与渗透的一门综合性应用技术,在国内农机行业的应用正处于发展阶段.为此,结合气力排种轮,应用相关的支撑软件(Pro/E,ANSYS和MasterCAM),对CAD/CAE/CAM技术进行了初步研究,为其在农机设计制造过程中的应用提供参考.     

风/光/抽蓄复合系统的建模与仿真

将抽水蓄能电站与风光互补系统相结合,建立了风/光/抽蓄复合系统数学模型,其中风力发电模型采用厂家提供的特性曲线利用线性插值的方法得到,光伏发电采用Hay模型,对可逆式水泵水轮机的水泵工况和水轮机工况分别建模,对蓄电池建立充电和放电模型.利用VC 2008开发工具开发了界面友好的仿真软件,实现了对复合系统中的风力发电机输出功率、光伏阵列输出功率、可逆式水泵水轮机的水泵工况与水轮机工况的输出功率及交流直流负载的仿真.通过实例计算得知：在风力发电机和光伏阵列的总出力小于总负荷量时,可逆式水泵水轮机运行在水轮机工况,发电供给负荷;在风速最大或光照最强的几个小时内,风力发电机和光伏阵列的总出力大于总负荷量时,可逆式水泵水轮机处于抽水工况,将多余的电能以水能的形式储存起来;蓄电池一般情况下都在满容量状态,只有在瞬时负荷或负荷很大时才放电,放电后又能及时充电.     

基于强占优先权的等待制M/M/n排队模型研究

文章首先研究了只有一类顾客的具有强占优先权的等待制M/M/n排队模型的顾客平均逗留时间和平均排队等待时间.在此基础上进一步研究了具有两级顾客到达的具有强占优先权的等待制M/M/n排队模型,得出了两级顾客的平均逗留时间和平均排队等待时间.     

W/O及W/O/W乳液型缓释凝固剂对卤水豆腐品质的影响

以W/O、W/O/W乳状液形式包埋盐卤,制备成具有缓释作用的新型乳液型豆腐凝固剂,应用于豆腐生产。研究发现：乳化型凝固剂可以减缓凝固剂与大豆蛋白的作用强度,改善豆腐凝胶的空间结构,降低凝胶硬度,而保持原有弹性。乳液凝固剂的使用能一定程度上减少豆腐加工过程中蛋白质和大豆异黄酮的物理损失,提高大豆异黄酮保有量。此外,豆腐凝胶亮度与白度均有上升。     

基于GPS/GSM/SMS的农机肇事监测技术

由于管理困难和被公众忽视,农机肇事在我国屡有发生,肇事逃逸比率和死亡率居高不下.为此,设计了一套用来监测农机肇事逃逸和自动报警的系统.该系统利用GSM,GPS及SMS等技术实现了对肇事信号的实时采集、编辑、发送、分析与存储,从而实现了对农机肇事逃逸事件的实时获悉与控制.     

基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析

为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用“95百分位四次幂和力”作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律：在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。     

SiCW/Zn-22Al复合材料的组织与高温变形

对低压浸渗、挤压比为10∶1的热挤压以及固溶处理制备的SiCW/Zn-22Al复合材料的组织与高温变形行为进行了研究.结果表明SiCW的复合使材料中出现了熔点为655 K的低熔点共晶组织,显著提高了变形抗力,降低了塑性,并使材料丧失了在共析温度区的超塑性;在出现适量液相的共晶温度区,复合材料具有超塑性.