基于SPH法的植保机高花纹轮牵引性能研究

植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引力和牵引效率为牵引性能指标,利用ANSYS显式动力学求解模块LS-DYNA对驱动轮在水稻田土间行走进行仿真分析,通过正交试验法分析各因素对驱动轮土壤间行走牵引性能的影响规律,经过多目标优化,花纹深度50 mm、花纹倾斜角为80°、花纹宽度121.87 mm时可以获得最优的牵引性能,较原始值挂钩牵引力提高249 N,牵引效率提高15.51%,该结果为后期的驱动轮结构设计优化提供参考。     

拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制

利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究。利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车辆运动状态方程的线性化,设计了车辆沿生成的轨道引导行走的负反馈控制器。最后利用该方法在牧草地上进行了实车实验,结果表明:拖拉机在倾斜度小于3°的地面上直线行走时的横向标准偏差小于0.08m。     

中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析

为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统.结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)％,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定.     

步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析

针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的*步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型.利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据.     

电杆上拴牛杆倒牛电死

1事故经过2005年4月20日上午,黄岗山垦殖场院前分场石子窝小组外来农工刘某吃过早饭,准备到山上去砍柴,便将家中黄牛拴在路边木电杆上。而就在他离开1h后,不该发生的事情发生了,黄牛将木电杆周围嫩草吃光,欲挣脱拴牛绳到另外地方去吃草时,木电杆被黄牛拉倒,架在木杆上的电线掉在地上,导致黄牛触电死亡。2事故分析2.1安全知识匮乏,不懂电力法规。刘某缺乏安全知识盲目在电杆上拴牛,严重违反了《电力设施保护条例》第十四条有关任何单位或个人不得从事“在杆塔、拉线上拴牲畜、悬挂物体、攀附农作物”的行为,这是导致黄牛触电死亡的直接原因。…     

双轮牵引插秧机机组运动性能试验与分析

我国的机动插秧机在发展过程中人们认为:采用独轮牵引式好。但是多用小底盘及手扶拖拉机多数作业为双轮,故希望配插秧机时也能双轮牵引。 文中介绍了双轮牵引插秧机机组运动过程中的行驶直线性,牵引附着性和田头转向问题。 通过对机组的受力和运动分析,推导出了底盘和插秧机的运动方程式,找出了提高行走直线性的途径。 通过对机组田头回转的附着性和转向性分析,找出了合理的行走轮参数和转向离合器的型式,并提出了机组在田头运行的路线。 根据研究的成果,设计的丰收-4型多用小底盘经田间试验表明其行走直战性能满足农艺要求并且靠行顺利。     

拖拉机知识问答(十一)

(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。     

种粮大户邓东胜的水稻“机插经”

<正>日前,在湖南省第4期水稻育插秧机械化技术培训班上,全国种粮、售粮大户、全国劳模邓东胜推介了他的水稻"机插经"。一要充分了解插秧机的性能。插秧机作业的适应性,即水稻田耕作层不能深于20cm。插秧机在水稻田里作业的环境是有要求的,一是泥脚不能深于20cm,泥脚过深直接影响插秧质量,严重时插秧机会陷入泥中无法行走。二是待插秧的大田应耙平,做到高低落     

农业机器人运动位移的精确控制

介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时,提出了一种使机器人在自主状态下,能返回的算法,使机器人具备原路返回的功能。     

制穴播种机弹土播种机构研发与设计

本研究提供了一种制穴播种机弹土播种机构，包括固定板以及设置在固定板上的轨迹块、行走轮与弹土杆、滑套装配在一起、滑套两端设置复位弹簧和减震弹簧、滑套与输种管间隙配合、输种管的末端设置穴嘴盖。所述行走轮随着播种轮毂绕机架转动，当行走轮来到轨迹块一端将沿着轨迹块轮廓线运动，行走轮在滑套以及复位弹簧和减震弹簧的作用下，将使得与行走轮装配在一起的弹土杆伸缩运动；随着播种轮毂转动，穴嘴盖入土打开瞬间，行走轮沿轮廓线运动将使得弹土杆达到最大伸缩量将制穴嘴内的泥土弹出，种子入土。只要成套地更换播种管、弹土杆、播种轮毂，能满足不同作物的不同播种墩距要求。     

水稻直播机防沦陷轮胎的设计

为保证水稻直播机有较好的作业效率,从水稻直播机水田轮胎的特点出发,分析了轮子在水田的运行条件及轮胎的沦陷分析,从而为防止轮胎沦陷对水田轮胎的参数进行了设计;同时,对设计的窄型轮胎进行了防沦陷分析,最后在水田中进行试验.试验表明:该轮胎能使轮胎花纹抓着硬底层,使直播机发挥出一定的牵引力,在运行过程中不沦陷,为水稻直播机的机械化奠定了较好的基础.     

仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真

研究了黄胫小车蝗的形态结构,采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析,得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术,建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型,通过三维动态仿真,分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化,讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性,获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数。     

小型拖拉机轮胎附加叶轮研究设计

本文论述了小型拖拉机轮胎附加叶轮的设计计算方法。根据我国南方水稻土壤的力学特征及其对行走机构的影响,应用齿轮传动的“共轭啮合”原理计算求解了叶轮主要参数。分析验算表明,叶轮轮齿能垂直进出土壤,滚动阻力小,驱动力矩均衡,行走效率提高。     

田间作业机械中的特色行走装置

自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。      

水田双向修筑埂机设计与试验

为提高筑埂作业效率与质量,减轻作业劳动强度,解决水田田埂拐角处无法机械筑埂的问题,设计了一种旋耕和镇压部件可180°水平回转的水田双向修筑埂机。阐述了关键部件横向偏移机构与180°水平回转调节机构的结构及工作原理。建立横向偏移机构和180°水平回转调节机构运动模型,通过运动学分析,获得了可满足不同作业条件下偏移要求的运动部件结构参数,得出旋耕和镇压部件回转过程趋于稳定的条件。对水田双向修筑埂机进行田间作业性能试验,试验结果表明:当作业速度分别为1. 5、2. 0、2. 3 km/h时,田埂坚实度平均值随筑埂后间隔时间的增大而增大,田埂坚实度变异系数随筑埂后间隔时间的增大而减小;间隔时间相同时,埂侧坚实度平均值高于埂顶,田埂各测量位置稳定值均不低于1 332 k Pa。前行与倒行两种作业方式所筑田埂均满足水田筑埂农艺要求。     

基于EPR数据挖掘方法的稻田土壤重金属镉向水相析出特征

以湘中矿区典型重金属镉超标水稻田为研究对象进行原位实验,分析稻田淹水期土壤重金属镉向水相析出特征。基于统计及遗传编程方法的EPR数据挖掘技术,建立镉析出质量浓度与温度影响因子关系方程。结果表明,温度是镉向水相析出质量浓度的重要影响因子,相比传统的统计方法建立的线性及非线性方程,EPR具有一定的预测优势。稻田淹水期水温达到30℃时,溶解态镉质量浓度接近生活饮用水标准的限值,是地表饮用水水质安全的潜在威胁。     

新型履带行走底盘在水稻联合收割机上的应用研究

该文阐述一种机械式差动转向的水稻联合收割机履带行走底盘。介绍其结构及工作原理,对其驱动轮转速、履带行走功率、齿轮、箱体等主要零部件进行设计,确定合理的结构参数、工作参数以及性能指标。该底盘通过配套水稻收割机试验表明:实现原点转向,回弯半径仅为5.825 m,水田行走不壅泥,通过性好,适用于水田泥脚深度大于200 mm的地块。      

农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。     

基于数值模拟的水田刀片切泥制浆功率损耗分析

针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究。根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行正交试验设计,建立3维响应面模型,分析了各因素对功率损耗的影响;同时采用数值模拟对水田刀片切割泥浆的作业过程进行仿真,并与泥浆槽实验结果对比分析。研究结果表明:①功率损耗影响显著性顺序为折弯高度>折弯角>副刀角度,其对功率损耗的贡献率分别为2.35、2.26、1.46;②在研究范围内,折弯角越大、折弯高度越小、副刀角度越小,越能够节省功率损耗;③泥浆槽试验与计算流体动力学商用软件模拟的均值误差为7.44%。