基于ADAMS的升降式擦窗机升降机构油缸铰点优化设计

针对折杆升降式擦窗机升降机构的运动过程,以折杆升降机构各铰点位置为自变量,以液压油缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过ADAMS软件进行优化仿真分析,结果表明优化各铰点位置后,油缸的受力得到改善。     

TG1系列液压油缸

TG系列农用伸缩式套筒液压油缸是液压系统的一种执行机构(使液压能转化成机械能)。工作原理是:压力油推动套筒上升.第一级套筒上升终止后,第二级上升,直至全部上升结束。回程时靠车箱自重恢复到原来位置。该产品结构简单、工作可靠、作用力大,通用化程度高,能够用较小长度获得较大行程。主要用途是用做农用挂车自卸倾翻车箱的举升缸,也可用于其他机械的推举作业。     

3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验

为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。     

3GP1型果园采摘作业平台液压系统设计研究

针对果园采摘作业平台自动化程度低、在升降调平和输送果箱过程中稳定性不高的问题,设计了一种新型果园采摘作业平台液压系统,提高了作业平台升降调平和输送果箱时的稳定性。为此,分析了作业平台的结构及工作原理,介绍了液压系统的组成和原理,计算确定了液压系统的各项技术参数,并对各液压元件进行了选型。试验结果表明:该机工作性能良好,液压系统稳定可靠,3h系统温升53℃、升降油缸压力13.8MPa、下输送机构油缸压力13.1MPa、平台举升用时26s、左右调平用时9s等各项检测值均在设计要求范围内,能够满足使用要求。     

分置式液压系统的使用与维护

1 磨合 在拖拉机进行磨合的过程中, 亦应对液压系统进行磨合.一般应先进行无载荷靡合, 将发动机控制在额定转速的40% 时运行, 并使悬挂机构升降 10次左右, 然后再将农具连接在悬挂机构上, 在发动机标定转速下, 扳动分配器手柄重复升降 20次左右, 悬挂机构应当平稳地升降, 提升终了时, 分配器手柄应能自动回到 “中立”位置. 此外, 还应查看各油管接头和各连接处有无漏油现象, 根据液压油箱油液有无泡沫, 判断有无空气被吸入, 发现故障应及时除. 磨合结束, 应趁热放出液压系统中的油, 并注入柴油至规定油面, 启动发动机, 操纵分配器使悬挂机构反复升降 5次左右后, 放出柴油, 拆下油缸连接软管, 倒出油缸上下腔的脏油, 并装好软管, 加新机油至规定的油位.     

基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析

果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行仿真,分析自动调平系统的可行性,为果园升降平台的设计提供了理论支持。     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。     

东洋PF455S插秧机液压控制系统工作原理与故障排除

正东洋PF455S型水稻插秧机是一款适合于我国广大水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机,其上安装的单作用式液压装置,主要功用是插秧机在行驶和田间转弯时,使机体上升,在插秧作业时机体自动升降。还有分体式浮板及液压仿形装置,解决插秧机工作时壅泥、栽插深度不一致等问题,确保机插质量的稳定。液压装置主要由油泵、分配器、油缸和传动机构四部分组成。1液压控制系统工作原理液压控制系统主要由液压泵、油缸、控制阀、控     

变型运输机液压自卸装置操作要点

使用维护变型运输机液压(1)卸货前,必须停车挂空挡,并用手制动器动,严禁行驶中升降油缸,并且不得在大于5°的坡上进行液压自卸。(2)卸货时,应缓慢加大油门,将操纵手柄置提升位置,车厢即被顶起自卸。当车厢倾斜到最角度时,将操纵手柄回到中立位置,以免损坏后桥液压元件等。(3)在货物不能卸尽时,可将液压操纵手柄推中立位置,向前移动一下车辆即可。但要注意不提升上限位置时行驶,以防出现反抽油缸现象。(4)卸完货后,将操纵手柄置于下降位置,待厢下降到原始位置后,再将操纵手柄置于中立位置(5)在使用液压自卸装置顶起车厢时,必须将厢内的货物倾…     

基于双天线GNSS的精准平地控制系统试验研究

为了提高土地的平整度,达到提高肥料利用效率和降低土壤水土流失的目的,以黑龙江垦区平地机械为基础,研发了一套基于双天线GNSS的精准平地系统。该系统的主要目的是为了提高平地机在不同地形作业的精度、效率及农作物产量,减少水土流失对土壤和环境的损害,降低劳动强度。此系统的研发设计为平地机在大地块进行精准作业提供了技术储备,该系统可以完成精准平地软件的调试和平地机精准作业的监测工作。基于双天线GNSS的精准平地系统试验台由司南双天线定位系统、车载式触控一体机、四路控制器、液压系统及两个液压油缸组成。试验结果表明:精准平地软件无误,两个液压油缸单独上升、下降,调平精准无误,机具设计结构合理。     

液压软管爆裂的原因和预防

在东方红—75、铁牛—55和东方红—28拖拉机的分置式液压系统中,分配器与液压油缸连接的管路中有一段橡胶软管。我们在检修这些车型的液压系统时,常发现这些液压软管出现爆裂现象。液压软管爆裂后,液压油泄漏,影响液压系统的正常工作。1液压软管爆裂的原因(1)当分配器操纵手柄处于中立位置时,分配器便将通往油缸前、后腔的油孔封闭,油既不能进入油缸,也不能从油缸流出,使农具、悬挂机构和油缸活塞形成一体。拖拉机进行耕地作业,如果经常将操纵手柄处于中立位置,就会因地面高低不平,迫使活塞上下移动,造成液压软管内油压剧增,液压软管被挤破…     

如何调试确保拖拉机安全操作使用

正一、液压悬挂结构调试该系统具有"上升,中立,下降,浮动"四个位置,除下降位置不能定位,其余均能定位,当处于"上升"位置时还可在一定的压力下自动回位。下降高度由油缸上的定位卡档块及定位阀来实现,定位卡块可在活塞杆上做上下调试,越靠下,下降量越小,反之下降量越大,当定位卡挡块压下定位阀时,则停止下降。二、配气机构的调试(一)气门间隙的检查与调试。在冷车状态下,首先拆下气缸盖罩,对配气机构进行检查,     

停用期间如何维护液压系统

液压系统是拖拉机、农用运输车和联合收割机的重要工作装置。如需长期停用，应注意液压系统的维护保养，其核心是卸去负荷、防止锈蚀和人为损坏。为此应做到以下几点：（１）将液压油泵的接合手柄放在“分离”位置，让液压油泵停止工作，减少其磨损。注意：分离手柄应在发动机熄火的情况下进行。（２）将升降操纵手柄扳到最下面的位置，即保证农具下降到最低的位置，并且用定位手轮锁住，防止误操作。（３）放下割台或自卸车厢，让液压油缸卸载，减轻液压元件的疲劳，防止液压油管和密封件无功受压。（４）推土机的推土铲放下后，活塞杆暴露…     

液压升降折叠宽幅喷杆喷架的结构设计

针对目前植保机械中所使用的喷杆喷架稳定性差、折叠伸展需要人工辅助等问题,设计出了一种液压升降折叠宽幅喷杆喷架。对喷杆喷架的升降装置、90°液压油缸折叠机构、180°液压油缸折叠机构和整体宽幅喷架进行了理论分析和结构设计,并建立了关键部件的三维模型。通过田间试验验证了该装置设计方案的合理性,为研发先进适用、具有自主知识产权的液压升降折叠宽幅喷杆喷架奠定了基础。     

如何防止空气进入液压系统

一、经常检查液压油箱的存油量,发现不足时应及时添加,防止因液压油箱缺油,加上通气孔因脏污堵塞而引起液压系统吸入空气。 二、给液压系统加注液压油前,应将液压机构升降几次,以排除系统内(例如油管、油缸顶部、液压泵内)可能积存的空气使整个系统充满油液,然后再补充液压油至规定的油面高度。     

东方红-MC系列拖拉机工作装置的使用（续1）

（接上期）③油缸。油缸是用来将液压能转换为机械能，推动悬挂杆件使农具升降。油缸上盖装有定位阀，它与活塞杆上的定位卡箍挡块一起配合工作，用以控制活塞的行程，确定农具的降落位置，保持一定的离地高度，或限制不带地轮农具的人土深度。定位阀与定位卡箍挡块的使用和调整如图5a。当带有限深轮的农具作业时，应将定位卡箍挡块固定在活塞杆的最上端，取下来更好。当带悬挂农具运输时．将农具提升到最高位置，把定位卡箍挡板固定在与定位阀尾部相接触的位置上（图5h），再操纵多路阀手柄到“压降”位置，使活塞杆下降并带动定位卡箍挡块与定位阀尾部之间有10～15mm间隙（图5c）。     

怎样避免液压油管爆裂

在我们使用2F-75分配器的液压悬挂时,常出现液压油管的爆裂,分析其主要原因及解决方法如下: 1.由于经常用“中立”位置工作,分配器通往油缸上下腔的油孔封闭。因为耕地时地面起伏不平,强制主油缸活塞上下移动,使油管中油压急剧上升而爆裂,所以耕地时应将手柄扳回“浮动”位置。     

基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统

针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统.该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息.其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴盘轮廓,结合穴盘规格,实现深度图像中穴盘各穴孔的分割;利用分割后的深度图像对每个穴孔生成三维点云,结合最近邻算法与主成分分析算法计算各点的法向量,基于该法向量实现穴孔侧壁与穴底基质的分割,进而获得基质的深度.试验表明,该系统能够有效定位穴盘并检测基质深度,平均定位误差为3.5 mm,深度检测误差为4.9 mm,满足嫁接苗自动移栽机器人的控制要求.     

CB-46型齿轮泵的工作原理及拆装

<正>齿轮泵是液压悬挂装置的主要部分,液压悬挂装置是由液压系统和悬挂装置两部分组成,它的功用是升降和悬挂机具。液压系统由油箱、齿轮泵、分配器、油缸和油管等组成。下面主要介绍CB-46型齿轮泵的主要功用和拆装。一、齿轮泵的功用CB-46型齿轮泵的功用主要是使油液产生高压,经分配器送入油缸,用以升、降农机具。二、工作原理在油泵壳体与前盖所形成的密封油腔内,被主动齿     

基于AMEsim的果园管理机液压系统动态特性研究

针对果园管理机液压系统工作可靠性问题进行研究分析,利用AMEsim仿真软件分别搭建液压系统行走回路、调平回路和回转回路的仿真模型,并对模型进行动态仿真分析,得到各回路对应的压力、流量、转速等随时间的变化关系。仿真结果表明:在越障过程中,负载转矩呈一种阶跃性变化,由0Nm迅速转换为300Nm,压力由0MPa转换为10MPa,行走系统在越障过程中压力波动小,稳定性好;对于横坡调平系统,通过仿真分析得出2个调平油缸压力和流量曲线始终保持一致,进而验证该回路满足同步动作的实际情况;对回转系统进行液压仿真,可以得出随着节流口开口量的不断增加,回转马达的转速逐渐升高,由1.7r/min上升到7.8r/min,溢流阀的流量不断减少,由48.2L/min下降至40L/min,系统压力小,回转马达运行可靠,果园管理机回转平稳。