苜蓿草压扁试验台设计与试验

进行苜蓿草压扁试验台的研制,以获取苜蓿草最佳压扁效果参数。结合苜蓿草压扁效果的影响因素：压料间隙、苜蓿草田间长势、刈割压扁机作业行驶速度、压料辊转速以及预紧机构初始预紧力,进行了压扁装置、驱动装置、间隙调节机构及数据采集系统的设计。利用试验台改变压料间隙、苜蓿草喂入量、喂入速度及压料辊转速等,可对苜蓿草的压扁效果进行多因素正交试验。试验结果表明：压料辊压力变化具有一定规律,试验台可以有效模拟真机工况。各影响因素中,喂入量对压扁后粗蛋白质质量分数的影响最大,其次分别为压料间隙、喂入速度和压料辊转速。     

割草机切割压扁装置运行参数优化与试验

为了降低收获过程中的牧草损失,选择最佳的割草压扁机设计参数,对割草压扁机割刀转速和压扁辊转速及其匹配对苜蓿收获质量的影响进行了研究。利用ADAMS软件对割台和植株进行了虚拟样机建模,并利用模型进行了苜蓿植株的切割喂入试验,通过收获过程中割刀与植株平均接触力、压扁辊与植株平均接触力、输送时间等仿真数据,拟合其随割刀转速和压扁辊转速的变化趋势和方程,定义了评判割草机对植株破坏程度的碎草系数并建立了模型。根据碎草系数模型,当割刀转速ng=1 875 r/min,压扁辊转速ny=749 r/min时,割草压扁机对苜蓿植株的破坏最小。利用田间试验对碎草系数与实际碎草率的相关关系进行了验证,两者的决定系数R2=0.958 76。通过碎草系数预测的最低碎草率约为8.38%,比原始样机减少了3.97个百分点,由此可使鲜苜蓿增收约0.47 t/hm2,比原始样机产量提高了4.53%。     

苜蓿压扁试验台设计及其机架模态分析

结合苜蓿压扁效果的影响因素:压辊间隙、弹簧的初始拉力、压扁辊转速、喂入量等,设计了一种苜蓿压扁试验台。借助SolidWorks中的Simulation有限元分析模块对试验台机架进行模态分析,提取出前10阶固有频率和模态振型。结果表明,其固有频率范围在151.83~69.09 Hz,与外部激振频率进行对比分析,各外部激振频率远比最低频率151.83 Hz小,因此不会发生共振现象,对机架安全性没有影响,试验台可以安全稳定地作业。     

实力之选,当属库恩!——库恩牵引式圆盘割草压扁机FC250/FC302/FC352

库恩作为圆盘割草压扁机领域的先驱,一直致力于为用户提供坚固耐用的高效牧草收割机。挑选最适合您的牧草系统的割草压扁机。使用FC 250/320/352系列牵引式割草压扁机,需选择所需要的设备包括:压扁系统,或者带有指状动耙/梳状定耙,或者带有橡胶压扁辊。作业幅宽范围:2.5~3.5m。坚固耐用、高质量割草、压扁适应性高就是库恩割草压扁机的主要特点。库     

牧草压扁收获机的研究与设计

研制设计压扁牧草收获机的必要性、可靠性和先进性及研究它的关键部件的技术问题和技术原理。     

9GBZ-3.0型自走式切割压扁机的设计与试验

提出了9GBZ-3.0型自走式切割压扁机的收获工艺与总体结构,论述了切割装置、拨禾轮、压扁装置、集条装置和行走系统等主要工作部件的结构。田间性能测试表明:该机收获产量10120 kg/hm~2苜蓿时,总收获损失率为3.79%,压扁率为96%,生产率为3.3 hm~2/h,其各项技术指标均达到了设计要求。     

9GYQ型牧草收割机压扁机构传动系统的设计

通过理论分析,选择了9GYQ型牧草收割机压扁机构的传动方案,确定了合理的压扁装置和压扁传动系统的机构及相关参数,指出了该传动系统具有传动稳定、结构简单、传动效率高等特点。     

牧神M-3000型牵引式苜蓿压扁收获机

新疆机械研究院,在充分研究和借鉴国内外现有设备的基础上,研制出适合国内农业动力现状的“牧神M”和“牧神S”两大系列产品。其中牧神M-3000型(产品型号:9GQS-3.0)为牵引式苜蓿压扁收获机。该机主要适用于苜蓿类饲草的收获集条,可一次完成切割、压扁和铺条等作业。1主要技术参数割草幅宽(m):3驱动装置转速(r/min):540配套动力:≥29.6kW轮式拖拉机(带有标准的挂结装置和动力输出轴)作业方式:牵引式割茬高度(mm):40～150(可调)牧草放辅宽度(mm):1000～1900(可调)牧草压扁辊:“人”字形条纹凸缘啮合橡胶辊作业速度(km/h):≤13安全运输速度(…     

牧神M-2400型旋转式割草压扁机

为满足广大农牧民对牧草收获机械的要求,新疆机械研究院经过多年的调研和考察,在借鉴国内外现有设备的基础上,通过反复试验研究,研制出适合国内农业动力现状的牧神M-2400型旋转式割草压扁机。2005年3月通过国家级鉴定,该产品及主要性能指标处于国内先进水平。1主要技术参数连接方式悬挂式配套动力(kW)≥59生产效率(hm2/h)1.5～2.5作业速度(km/h)6～13切割刀盘数(个)6作业幅宽(mm)2400留茬高度(mm)40～80(可调)收获损失率(%)≤2铺条宽度(mm)1000～1600(可调)牧草压扁辊型式“人”字形条纹凸缘啮合橡胶辊压扁率(%)≥80重量(kg)9702结构牧神M…     

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构的设计

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构动力输入箱体与动力输出箱体间连接处可以左右旋转,实现大角度转弯,特别是在机器碰到复杂地形时。本文介绍了设计回转式牵引机构的必要性,详细阐述了机构设计思路及旋转结构的确定、设计,和动力传动设计。     

全液压山地手扶式苜蓿刈割压扁机设计与试验

为适应我国山坡、丘陵地带苜蓿收获特殊需求,提高苜蓿收获机械作业操作灵活性和安全性,提出了一款山地手扶式苜蓿刈割压扁机。该机采用全液压驱动,整机液压系统由行走驱动回路、工作装置升降控制回路及工作装置驱动回路3部分组成,可实现自走、工作装置升降和刈割压扁作业;工作装置升降机构采用平行四连杆机构,以保证工作装置升降过程中割刀刀盘倾角不变。同时,进行了样机试制与田间性能试验,试验表明:整机能够有效地实现苜蓿的刈割、压扁作业,爬坡度可达30%,行驶速度可达5km/h,能够实现单边制动转向及原地转向等功能,满足山坡、丘陵地带苜蓿收获的需求。     

履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验

为适应西部地区苜蓿收获的需要,研制了一台履带自走式苜蓿切割压扁机。为此,进行了整机结构设计和总体布置,完成了零部件的选型、设计,并进行了样机试制。该机采用静液压无级变速驱动桥,实现了无级调速,操控简便。试验结果表明:样机爬坡度可达30%以上,最高作业速度可达10km/h,接地比压29k Pa,能够较好地满足山地苜蓿切割压扁作业的需求。     

苜蓿调制试验台测控系统设计与试验

为研究调制辊工作参数对苜蓿调制性能的影响,在已有苜蓿调制试验台的基础上,利用LabVIEW软件设计了一套试验台测控系统。该测控系统主要由电动机控制系统、数据采集系统、调制辊间隙调节系统和上位机系统4部分组成,实现了调制辊转速在350~1350 r/min之间的连续可调和调制辊间隙在2~4 mm之间的精确控制,数据采样速率最高可达1 kHz,并在测控系统显示界面上实时显示与保存试验台工作过程中固定辊与传动轴之间的扭矩和转速曲线、电动机功率曲线以及浮动辊轴承座与间隙调节液压缸之间的压力曲线。利用配备测控系统的试验台,以紫花苜蓿为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法进行了三因素三水平响应面试验,结果表明,该测控系统能够实现试验台精确控制与数据实时精准采集。分别建立了单位能耗、苜蓿压扁率和压扁损失率与试验因素的二次回归模型,得到了试验条件下调制工作参数的最优解分别为:调制辊转速775 r/min、调制辊间隙3.3 mm、调制辊单位工作长度喂入量2.77 kg/(m·s);同时,得到了苜蓿调制试验目标值的最优解分别为:单位能耗909.25 J/kg、苜蓿压扁率96.67%、压扁损失率1.67%。利用紫花苜蓿进行了验证试验,结果表明,在最优工作参数组合条件下,单位能耗、苜蓿压扁率、压扁损失率分别为931.42 J/kg、94.33%、1.65%,与模型优化值的相对误差均小于3%。该测控系统为苜蓿的调制试验提供了可靠的技术支撑,也为苜蓿调制机构的设计及工作参数的选择提供了数据参考和理论依据。     

基于逆向工程原理的钢辊式卷捆机构反求设计

钢辊式圆捆机是我国秸秆收获的关键技术装备之一,目前尚缺乏针对该机型核心机构（钢辊式卷捆机构）的基础性设计方法。为此,基于逆向工程原理,综合运用平面几何学、材料力学、机械设计学、试验法、ANSYS分析法等,对该机构展开反求设计。运用平面几何学建立卷捆室半径、钢辊数量、钢辊半径、钢辊间隙四个特征参数间的关系函数;通过理论分析建立钢辊与累积草芯的接触模型,以此为依托运用高速摄像观测法与概率学原理确定钢辊半径对二者间接触力的影响规律;通过高速摄像观测法,确定钢辊间隙及钢辊表面凸棱与缠辊现象间的关联性;采用试验与理论计算相结合的方法实现喂入口尺寸的设计;建立钢辊的力学模型,对钢辊重要组件——长轴直径进行设计,同时利用ANSYS中的Workbench模块实现对钢辊（复合体）刚度及强度的校核。运用上述研究结果,以DN4575型圆捆机为目标机进行反求设计,设计结果如下：钢辊半径75 mm,钢辊数量10根,钢辊间隙10 mm,喂入口宽度162 mm,钢辊长轴直径20 mm,钢辊辐板数量5个。上述反求过程为钢辊式卷捆机构的关键参数提供了系统性的设计方法,该方法对钢辊式圆捆机的设计具有重要的指导意义。     

基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究

为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究.根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率.将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计...     

基于Solidworks的钢辊式牧草调制器优化设计与性能试验

为了加快牧草田间干燥速度,设计了一种钢辊式牧草调制器,应用Solidworks软件对其进行三维建模,对调制钢辊进行受力分析和参数设定,并应用Simulation模块对调制钢辊进行静力学仿真分析,经优化设计,调制钢辊材料选用45优质碳素结构钢且辐条厚度8 mm时所受应力应变较小,安全系数较高。田间试验结果表明,采用一对互相啮合调制钢辊结构组合,苜蓿压扁率达94%,符合调制器对牧草收获该性能指标要求,提高了设计效率和准确性。      

玉米全膜双垄沟残膜回收机优化设计与试验

针对现有玉米全膜双垄沟残膜回收机作业中存在起膜单体仿形能力差、易堵塞、根茬易被挑起及卸膜难等问题,对机具的起膜装置、卷膜装置及卷膜装置的传动方案进行优化设计。起膜装置由8个仿形起膜单体、滑块、导轨及调压弹簧组成,起膜单体能够随地形上下仿形,解决了根茬被挑起、堵塞及冲击振动问题。卷膜装置由主从动锥型卷膜辊、辅助卷膜齿和联动卸膜转臂组成。其中,卷膜辊应用了摩擦传动恒线速度机理,保证卷膜松紧程度均匀;辅助卷膜齿采用快速插接机构插接在主从动锥型动卷膜辊上,实现残膜高效缠绕;主从动卷膜辊设计为锥型结构,便于脱膜;联动卸膜转臂能够保证主从动锥型卷膜辊近似直线分开,使卸膜较为便捷。通过分析偏心伸缩弹齿的运动,确定了弹齿周向分布4个。以残膜回收率、缠膜率和含杂率为评价指标,采用正交试验得出样机最优工作参数为:前进速度3 km/h、偏心伸缩弹齿挑膜滚筒转速60 r/min、卷膜辊转速90 r/min。以最优工作参数进行了田间试验验证,结果表明,作业机残膜回收率为89.46%,缠膜率为1.93%,含杂率为25.53%,满足全膜双垄沟残膜回收技术要求。