研究嵌入式智能机器人路径规划运用

随着我国科学技术的进步,路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径技术和智能机器人路径规划的算法进行研究,提出了以嵌入式实时系统为基础的智能机器人的路径算法。     

一种基于威胁势场的A星路径规划算法

为了解决传统A星算法在路径规划中因忽略障碍物威胁而导致规划路径并不安全的问题,提出了一种基于威胁势场的A星路径规划方法,该方法中将障碍物理解成一个具有威胁势场的对象,威胁值与离障碍物的距离成反比关系,将该威胁值引入估价函数中,作为整个估价函数的评价标准,经过仿真实验验证,该方法实现了威胁最小的有效路径规划,提高了路径规划的安全性能。     

基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究

本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连续、平滑、最优的路径,并且运行速度非常快,可以进行在线规划。     

智能小车走迷宫算法的设计与研究

智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。     

大范围复杂战场环境下自主式水下机器人多目标路径规划的研究

高质量的规划路径对自主式水下机器人(AUV)安全航行和高效成功完成任务起到了至关重要的作用。本文使用Fast Marching算法来解决AUV在三维大范围战场环境下的路径规划问题,并且在规划路径时考虑了碰撞障碍物和水雷的风险、被声纳发现的概率、路径长度、AUV下潜深度和转弯半径等多个因素的影响。最后,在一组水下地形高程图和声纳与水雷密度图上通过仿真实验验证所提出的算法在大范围战场环境下进行路径规划的可行性、安全性和高效性。     

基于蚁群算法的仓库车辆调度优化技术的研究

针对军用仓库装卸搬运系统在实际运行中设备资源冲突与搬运军用车辆任务的分配问题,提出一种用于优化军用仓库车辆调度的蚁群算法,解决了军用仓库的技术难题,并且用实际例子对其进行了证明。     

避障小车设计

本次设计是对C51宝贝车机器人的控制系统进行研究设计,目的要实现一个基于路径规划处理和智能避障的宝贝车机器人控制系统。     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

智能电网规划在电力系统规划中的应用

本文简单介绍了智能电网规划,并且根据智能电网的特征,归纳了其具有的优势,简单分析了我国现阶段智能电网技术中存在问题,并且探讨了智能电网所应用的关键技术以及智能电网在电力系统规划中的应用。     

基于自动化物流系统技术的饲料堆取车研究

饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题，文章研究在AGV小车设计的基础上，对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法，完成小车对不同路径信息的区分处理，实现其在不同位置的自动定位。同时，能够实现对货品在运输线上的批量取货、搬运、到仓库存储位置的自动码放，并且基于图像识别技术，可对货叉高度自动定位，实现对货物的自动取货。