复合切削式烟草中耕培土机设计与试验

为提高烟草大田中耕培土作业质量和效率,设计了复合切削式烟草中耕培土机。对样机关键部件进行了分析与设计,阐明了复合切削原理,确定了液压传动系统、垄距调节装置、垄形坡度调节装置、垄底宽调节装置结构及工作参数,同时分析了复合切削式培土总成进行培土作业的工作过程,得到满足培土作业的螺旋培土刀的最低转速和几何参数等。田间试验结果表明,当作业速度为2.5~3.2 km/h时,碎土率为90%,培土厚度合格率为95%,培土垄形坡度合格率为93%,培土高度为400 mm,沟面宽度为750 mm,满足设计和实际作业要求。     

砂壤土条件下马铃薯中耕机关键部件设计与试验

针对砂壤土条件下马铃薯出苗前期中耕机土壤回流严重、垄型一致性差等问题,设计了犁铧式马铃薯中耕机,并阐述了其主要结构及工作原理。对塑型部件培土器的结构参数进行设计分析,根据砂壤土土质特征,对土壤颗粒进行了运动学分析,确定了影响马铃薯中耕作业效果的主要因素。运用EDEM仿真试验,以培土犁与培土器间距及作业速度为试验因素,以回土量与垄型拟合度为评价指标,进行了二次正交旋转试验。对试验结果进行优化分析,当间距为600 mm、作业速度为1.3 m/s时,回土量为12.3%,垄型拟合度为0.024。对优化数据进行了田间试验,结果表明,犁铧式马铃薯中耕机回土量为12.5%,土垄垄型一致性为98.3%,土壤扰动系数为67%,碎土率为94.7%,培土高度为8.4 cm,油耗为14.6 kg/hm2,满足马铃薯中耕培土要求。     

轻简型马铃薯中耕机的研制与实验

正四川丘区马铃薯种植区地块小、土壤黏重,长期缺乏先进实用的中耕技术及机具,导致垄高较低、降墒慢,不仅限制了马铃薯膨大,还易出现青头和病害腐烂等问题。为解决此类问题,适应四川马铃薯种植"双行垄作,垄距1 m"的农艺要求,四川省农业机械研究设计院研制了一种轻简型马铃薯中耕机。该机具主要由悬挂机构、机架、耕深调整机构、传动机构和培土机构等部分组成,配套动力为29.4 kW的拖拉机,机组前进速度为0.56～0.83 m/s,作业     

GF-360型马铃薯动力中耕机工作部件的研究设计

针对目前国内马铃薯中耕机械,大多存在的碎土效果不理想、易缠绕堵塞的特点,设计了一种GF-360型马铃薯动力中耕机,该机为马铃薯整地和中耕两用机械,中耕作业时能够一次性完成垄间松土、碎土、除草及培土。对中耕机的传动路线、运动参数和碎土刀的排列进行分析,也为马铃薯中耕机的设计改进与优化提供了参考。     

搞好马铃薯大垄双行机械化生产技术是增产增收的一种好途径

马铃薯大垄双行整薯栽植技术是农业部门正在推广的一项新技术。这项技术能够达到增产增收的目的。而如何按照马铃薯大垄双行的农艺要求 ,对马铃薯生产中的整地、播种、中耕培土、收获４个主要环节全部实现机械化作业则是摆在我们农机部门面前的新课题。１农艺要求１ １整地要求机翻耙压或深松旋耕机械作业 ,达到土壤细碎、疏松 ,深度１８～２２ｃｍ。１ ２起垄和播种１ ２ １起出宽９０～１００ｃｍ、高２０ｃｍ的近似梯形的大垄。１ ２ ２播种在大垄上以大垄中心线为准种植两行马铃薯 ,行距３０ｃｍ ,株距２５～３０ｃｍ ,播种深度１０ｃｍ…     

马铃薯宽垄机械化种植技术

乌盟盛产马铃薯，1996年全盟种植马铃薯26.7万公顷。为进一步挖掘乌盟马铃薯的生产潜力，盟成立了马铃薯宽垄机械化种植课题组，专攻马铃薯从种到收的机械化技术。马铃薯宽垄机械化种植技术包括点播机播种、中耕机培土、锄草、挖掘机收获等马铃薯生产全过程中的机械化技术。传统的种植方式，导致苗期拖拉机不能进地，中耕除草无法进行，机械收获不能对垄作业，宽垄机械化种植技术就是解决传统窄行种植无法进行机械化连续作业的问题。在察右中旗元山乡西花局村连片宽垄种植马铃薯与传统窄行种植马铃薯对比，生产效率高，成本低，品质优。1技…     

久菱牌3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机的研发

3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机是广西贵港动力有限公司新研发的机型。文章叙述了3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机的结构特点。试验结果表明:该机适用于在行距为0.9～1.2m的甘蔗行间进行中耕培土作业,具有碎土除草、起垄培土的功能。同时,可用于水田旋耕、灭茬等作业。     

小型马铃薯栽培机械的研制

乌盟农机所科技人员根据北方马铃薯种植区的土壤特点，对小型马铃薯栽培系列机械进行了研制。系列机械由种植机、中耕机和挖掘机组成，它具有结构简单、效率高、操作容易、适应性强的特点。1种植机近几年，马铃薯种植方式也随着科学种田的发展实行了多样化。如马铃薯覆膜种植、宽垄种植等。本机具适应平作或垄作两种形式，行距可随当地的种植习惯调整。1．1设计参数的确定根据农艺要求，设计参数如下：配套动力：11kw小四轮拖拉机生产率：0．27ha／h作业行数：2行播深：8～10cm株距：25～35cm行距：85、75、65、55cm四档可调。漏播率：≤5％…     

圆盘式甘蔗中耕施肥培土机设计

圆盘式甘蔗中耕施肥培土机工作部件具有较强的入土、翻土和碎土能力,切草能力强,对垄形适应能力强。本文通过对宽行距中耕施肥培土机的分析,按照农艺要求设计了整机和圆盘耙。田间试验表明:机组作业效率0.58~0.7 hm~2/h;开沟施肥深度平均为19.6 cm,培土厚度平均11.2 cm,开沟深度稳定系数89.6%,碎土程度88.5%;排肥器对颗粒肥无架空和断条现象;未见甘蔗苗有明显损伤,达到设计要求。     

大垄宽幅马铃薯中耕机纵横稳定性优化设计与试验

针对大垄宽幅马铃薯中耕机纵横稳定性差、偏摆严重等问题,对大垄宽幅马铃薯中耕机进行优化设计与试验。通过理论分析确定了影响马铃薯中耕机纵横稳定性的主要因素,并对部件进行了优化设计。运用EDEM离散元仿真软件,以覆土铧到平行四杆与机架铰接点的水平距离、平行四杆横向宽度和作业速度作为试验因素,以垄向直线度、垄高稳定性系数为评价指标,进行了二次正交旋转仿真试验。对仿真试验结果进行优化分析,当覆土铧到平行四杆与机架铰接点的水平距离为702.7 mm、平行四杆横向宽度为255.4 mm、作业速度为1.29 m/s时,中耕机垄向直线度为2.39 cm,垄高稳定性系数为94.12%。对优化后的数据进行了田间试验验证,结果表明,垄向直线度为2.4 cm,培土行距合格率为95.7%,伤苗率为1.5%,垄高稳定性系数为94.2%,培土高度为7.8 cm,均优于优化前的大垄宽幅马铃薯中耕机,具有较好的纵横稳定性。     

3Z-1.6型垄作马铃薯中耕机设计与试验

根据马铃薯垄作栽培种植要求,研发了3Z-1.6型垄作马铃薯中耕机。利用实体设计软件CAXA及有限元分析软件Fempro进行了计算机辅助设计,确定了马铃薯中耕机的总体结构以及各工作部件参数。田间试验证明,该机具起垄行距一致性变异系数3.4%,沟底覆土厚度5.2 cm,入土行程0.9 m,达到了设计要求,已经小面积推广应用。      

甘薯起垄覆膜机的设计与试验

我国甘薯栽培方式多为垄作覆膜,该种植方式劳动强度大、生产环节多、机械化程度低,严重制约了甘薯的产业化发展。为此,设计了一种甘薯起垄覆膜机。该机为一垄双行式设计,采用旋耕起垄技术,可显著提高作业效率和起垄质量;起垄后使用压实整形装置提高土垄紧实度,并于垄上开出两条插秧沟;滴灌带通过定位装置平铺于垄上中间位置,无扭曲、折弯现象,方便田间管理,有利于甘薯的生长;使用定穴轮实现膜上定穴,方便种植户插秧;实现多项作业过程一次性完成,包括整地、施肥、起垄、压实整形、铺设滴灌带、覆膜覆土及膜上定穴。田间试验表明:该机无论是起垄质量、覆膜性能,还是定穴效果,均满足甘薯种植的农艺要求。     

驱动式马铃薯中耕机的设计与仿真分析

针对我国传统中耕机械存在的碎土效果不理想、易缠绕堵塞的特点,设计了一种驱动式马铃薯中耕机。该机能够一次性完成垄间松土、碎土、除草及培土等作业。对中耕机旋转单体中的碎土刀进行受力、刀的排列等分析,并通过ANSYS软件对旋转单体进行运动仿真。仿真结果总变形和等效应力验证了旋转单体的可靠性,证明了该机具可以实现深松、碎土等工作过程。机具结构设计合理,为中国北方等粘重土壤地区的中耕作业提供了技术支持,也为马铃薯中耕机的设计改进与优化提供了理论支撑和技术参考。     

履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机设计与试验

为解决江苏、安徽等长江中下游地区草莓种植季节土壤含水率高,传统草莓起垄机具易打滑、起垄高度不够、效率低、功能单一等问题,研制一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机,以橡胶履带式底盘为动力,采用垄沟位开沟培土、形垄装置拢土、垄体仿形镇压综合起垄技术完成起垄作业,利用分层施肥装置完成垄体分层对位施肥作业,通过理论分析与三...     

驱动式马铃薯中耕机关键部件设计与碎土效果试验

针对传统锄铲式中耕机在粘重土壤作业中碎土率低、碎土后土壤粒径较大等问题,对驱动式马铃薯中耕机的关键部件进行了设计,通过对整体结构和工作原理的阐述,对由碎土刀与刀盘组成的耕作部件进行参数设计与运动学分析,并对碎土刀切削土壤过程的剪切应力进行理论分析,运用Matlab确定了影响剪切应力的因素参数范围。以碎土刀刀轴转速、前进速度、耕深、碎土刀折弯角和刃口长度为因素,以碎土率为指标进行了试验台试验,并进行了正交回归方差分析。试验结果表明:在刀轴转速为275 r/min、前进速度为0.75 m/s、耕深为0.18 m、碎土刀折弯角为150°、刃口长度为0.07 m时,耕作后土壤碎土率为93.8%。试验确定了碎土刀的最优结构参数,所设计的碎土刀能增强碎土效果,关键部件的设计满足马铃薯中耕作业耕深、碎土要求。该研究基本解决了中耕过程中碎土率低、碎土后土壤粒径较大等问题,作业效果更加明显,为马铃薯中耕机的设计改进与优化提供了理论支撑和技术参考。     

基于CNC技术的农业旋耕机数字化控制系统研究

旋耕机是完成耕、整作业的农耕机械,具有很好碎土、整平的功能,可为播种提供良好的基础,在现代农业中应用广泛。农业旋耕机在作业中的重点是深度的控制,而CNC技术可以实现旋耕机-旋耕深度自主控制。工作时利用安装在机械上的计算机测定土壤情况,并将监测到的数据及时地反馈给计算机,经计算机分析后实时地调整液压悬挂机构,使其达到要求的耕地深度,完成耕整作业。试验表明:CNC技术控制的旋耕机可以达到耕耘深度的要求。     

基于预处理苗带甘薯裸苗自动移栽机设计与试验

甘薯种植多以裸苗移栽为主,对机械化移栽要求较高。针对国内甘薯移栽设备自动化程度低,作业时需要人工喂苗导致劳动强度大、机械化栽插质量不高的问题,结合甘薯裸苗栽植农艺要求,基于预处理苗带喂苗装置和挠性圆盘栽植装置设计了一种甘薯裸苗自动移栽机,结合甘薯裸苗移栽机喂苗装置、挠性圆盘栽植装置和浇水装置自动作业控制需要,设计了基于CAN总线的甘薯裸苗自动移栽机控制系统,能够一次性完成旋耕、起垄、开沟、自动有序喂苗、定株距栽插、镇压覆土、自动浇水、修垄等作业。田间试验表明,机具在目标株距25cm以及作业速度0.25、0.35、0.45m/s的情况下,栽植株距变异系数和栽植深度合格率均达到了标准要求,栽植株距变异系数和栽植姿态合格率受作业速度影响较大,栽植深度受作业速度变化影响较小,在作业速度为0.25m/s时,栽植株距变异系数平均值为10.16%,栽植深度合格率平均值为95.56%,作业性能优于0.35m/s和0.45m/s,栽植姿态合格率平均值为90%。本研究为甘薯裸苗机械化、自动化移栽机械的理论研究和设计提供了新的参考。     

基于高垄种植的花生播种施肥机设计与试验

起垄栽培因其能提高地温、增加土壤透气性、促进植物根系生长发育及增加产量,已得到广大农户的认可和采用,但起垄播种装备有待进一步完善.为此,研制了一种基于高垄种植的花生播种施肥机,主要由旋耕机、起垄装置、机架、播种、施肥、喷药和覆膜装置等部分组成,可一次性完成起垄、施肥、播种、喷药、覆膜及压膜等作业,并有效解决了起垄高度不...     

基于自激振动减阻原理的马铃薯培土器设计与试验

针对云南省丘陵山地地形粘重土壤条件下机具培土阻力大的问题,基于自激振动减阻原理设计了新型的马铃薯中耕培土器.进行了培土曲面的设计和弹簧选型,并利用有限元分析软件对铲柄强度进行校核,结果符合强度设计要求.土槽对照试验结果表明:耕深不变时,随着前进速度的增加,两种类型的培土器牵引阻力都逐渐增大;在各速度情况下,自激振动式培...     

基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位*

针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。