三角履带式甘蔗收割机转向系统的设计与试验

针对我国目前山地甘蔗收割困难、缺乏适用收获装备的问题,设计了三角履带式甘蔗联合收割机转向系统,主要包括后桥、轮桥连接架的设计和转向油缸行程确定。针对关键部件转向后桥和轮桥连接架进行了受力计算与有限元应力分析,对转弯半径进行了计算,并进行了相应的试验。关键零件应力测试试验结果表明:转向后桥的最大静应力为43. 67MPa,动态稳定应力约50MPa,仿真误差为12. 66%;轮桥连接架转向最大静应力158.59 MPa,动态应力为176 MPa,仿真的误差为9. 89%,仿真与实际基本一致。转弯半径试验结果表明:理论转弯半径为6.4m,实际测试时由于车速不同,转弯半径在6.127～6.5m范围内,与理论最大误差4.27%,在可接受范围内,转向系统的设计达到了设计要求。     

履带拖拉机后桥装配问题及改进措施

在原有履带拖拉机湿式转向离合器后桥结构基本不变的前提下,进行局部改进设计,改善了中央传动印痕及轴承的调节和装配结构,解决了轴承座定位孔与连接孔在设计上存在的无法保证同轴度的问题,以及连接盘和轴承座易发生研磨,进油管不易拆卸,易引起密封失效,造成失压,进而失去转向的问题。     

浅析拖拉机悬挂杆件万向球关节部件的结构设计

0引言拖拉机悬挂系统作为拖拉机挂接农具的执行元件,具有受力大、强度要求高的特点,为保证其与农机具的灵活连接,一般悬挂杆件端部均设计为万向球关节(以下简称球头)结构。目前,一般将球头通过压合的方式与悬挂杆件装配在一起,但该方式对悬挂杆件材料、设计     

汽车线控转向系统的结构分析

线控转向系统对传统转向系做了根本性的变革:转向盘与转向轮之间取消了机械连接,而采用路感电机反馈路感,采用转向电机实现汽车转向.分析了线控转向系统的总体结构和功能、人机界面一转向盘和操纵杆、转向机构的形式等.可以为线控转向系统的设计提供借鉴.     

交叉变轮距底盘连杆机构的失效分析

提出一种交叉变轮距的底盘结构。该结构通过一系列连杆机构实现车辆的机械式转向,所以连杆机构运动的稳定性成为交叉变轮距底盘转向和改变轮距的关键。简述失效分析和失效分析的方法,分析各种方法的特点;针对多杆机构杆多稳定性差的缺点,运用故障树模糊分析法分析了导致连杆机构失效的主要因素,推导出顶事件模糊发生概率的公式;对该连杆机构中铰接连杆、销轴和轴齿轮失效的原因进行分析。为交叉变轮距底盘结构的开发与优化提供了参考。     

泰山12转向拉杆接头总成的改进

<正> 目前产生的泰山12拖拉机转向拉杆接头总成,其左右接头与密封盖间采用螺纹连接,转动密封盖,可调节补偿弹簧对球座球销的压力(图1)。但在大批量生产装配中,密封盖的拧入,既要克服30～40N的弹簧压力,     

农用车转向沉重的原因及排除方法

1.故障原因:转向器轴承装配过紧或损坏;转向器内钢球数量不够、破裂或滚道损伤;转向杆弯曲或管柱凹陷;转向垂臂与衬套配合过紧;转向器、转向节销、横直拉杆等球销关节部位和轴承部位调整过紧或接头缺油;转向节止推轴承润滑不良或进水锈蚀;前束调整不当;前桥或车架弯曲变形;前轮气压不足。     

转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计

针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。     

拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。     

汽车转向传动机构的装配要领

汽车转向传动机构包括转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆等机件。转向垂臂的大端有锥形花键槽孔,与转向器摇臂轴连接,小端用锥形孔与直拉杆球头销的锥柄部位连接,外面均用螺母紧固;转向直拉杆的两端为扩大的空心管,另一端也通过球头销与转向节臂绞接;转向横拉杆两端通过拉杆接头总成与左、右梯形臂相连,构成转向梯形。 为了使转向轻便、灵活,保证行车安全,在修理和装配转向传动机构时要注意以下几点: 1.装转向垂臂时,要对正装配记号(刻     

不同工况下某微型电动车车底架模态分析

针对电动车在行驶过程中容易造成车架变形的问题,采用有限元分析软件ANSYS对车底架进行了模态分析,通过分析可知,在电动车四轮着地情况下车架底盘在4阶固有频率时容易引起共振,其他情况的共振频率均高于4阶。采用模态分析的结果对电动车的底盘结构进行调整,使各阶模态频率避开路面激励频率,增强了电动车行驶的平顺性和稳定性,从而验证了设计的有效性和可行性。     

转鼓试验台阻力模拟和控制的研究

探讨了转鼓试验台的结构特点、阻力模拟和控制原理 ,建立了车辆行驶阻力在道路上和转鼓试验台上等值转换的数学方程及相应的试验方法 ,介绍了控制系统软硬件的总体设计。对控制系统与试验台联机测试结果表明 ,系统的总体模拟精度完全达到所要求的试验精度     

基于CarSim的整车操稳性研究

悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于CarSim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整车操稳性的主要影响参数以及相应的影响规律,为工程实践中的悬架设计、整车底盘匹配提供一定参考。     

MCG-200汽车底盘模拟测功机测控系统开发

阐述了汽车底盘模拟测功机的工作原理及测控系统的组成,采用了模糊-PID控制方法改进了电模拟过程,进行了测控软件的优化设计,并对CA1026LF型解放汽车在路试和在测功机上的试验结果行了比较分析。     

直驱式电动汽车专用底盘后副车架设计与优化

对电动汽车底盘后副车架结构设计做了有限元分析和优化.经对后副车架结构设计的参数化,利用NX10.0软件高级仿真模块进行了有限元分析.使用模型选择、材质指派、网格单元建立、约束施加和载荷添加等一系列操作,使所设计的后副车架在强度足够的情况下把轻量化作为优化目标,获取优化结果.结果表明,此后副车架的设计结构以及后期优化均达...     

低速汽车模态试验研究

针对某低速汽车在中速行驶条件下产生垂向振动问题,在道路试验的基础上采用试验模态分析技术对车辆底盘和车架系统性能进行了试验研究,得到了该车底盘和车架的各阶模态频率以及模态振型等。分析结果表明,该车车架刚度较低,当激励频率接近或等于3.91,5.72,7.25 Hz时,可使整车产生共振,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为结构的优化设计提供了参考依据。     

果园自走式电动底盘控制系统设计与试验

为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、遥控器各自应具备的功能,进行硬件电路设计和软件编程;最后调试和实地试验。试验结果表明:所设计的果园自走式电动底盘控制系统能够使电动底盘满足最高车速为6.72 km/h,通过圆直径2 740 mm,具备通过30%坡度路面的能力,续航里程可达17.5 km,无线遥控距离达到200 m,符合果园作业性能要求。     

车辆电模拟转鼓试验台动态特性研究

对电模拟转鼓试验台的设计及控制过程进行了研究，其中的系统动态载荷控制是试验台软件部分的关键问题之一。设计制造出经济实用的电模拟转鼓试验台，建立了试验台传动系统的数学模型，辨识出试验台控制系统的传递函数。通过大量的仿真计算和试验，找出最大限度提高转鼓动态响应速度的控制方法和控制参娄，从而提高了电模拟转鼓试验台的模拟控制精度。     

高地隙自走式烟草打顶车底盘设计

随着国家富农政策的推广,烟农渴望实现烟草种植机械化,以提高生产效率,增加收入。而现阶段我国烟草打顶机械化技术相对落后,引进国外昂贵的烟草机械又不被广大烟草种植户所接受,此时开发本土化的烟草打顶机械势在必行。为此,从承担的高地隙自走式烟草打顶车底盘研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的通用底盘,该底盘通过悬挂打顶、喷药、采收等机具可以实现不同的烟草作业,达到一机多用的目的。该装置操作方便、故障率低、便于维护、成本较低,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广。     

轿车底盘评价调校初探

底盘调校是许多开发自主品牌车辆的企业面临的一个技术难题。实践证明,依据合适的评价调校标准,结合整车开发流程,针对整车的制动离合性、操纵稳定性、平顺性以及底盘噪声进行评价调校,可提高整车的行驶安全性和顾客满意度。