利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第2报）：——MAP（Map An…

介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统（ＭＡＰ系统）。针对农业领域作业的实际情况，建立了这膛田的环境模型和环境地图，并采用图论的方法开发了路径计划系统，进而构造了路径地图。     

利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统

介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。     

基于地图直接对比的土壤空间表达尺度效应研究——以封丘土壤属性制图为例

将封丘县3 608个土壤样点分为3 463和145个点,分别构成制图数据总集和验证数据总集,再从制图数据总集中通过4%～96%的多尺度随机抽样,构成17个制图子集。分别按Kriging、IDW和以点代面法对土壤有机质、有效磷和速效钾进行预测制图,基于地图直接对比计算制图子集和制图数据总集制图结果的相关系数以评价土壤属性图变化的尺度效应,并与验证数据集评价的多尺度制图结果进行了对比。最后,采用多子集制图结果的变异系数指示多尺度地图表达的不确定性,并将其与基于Kriging估值方差及随机模拟的不确定性表达进行了对比。研究表明,基于地图直接对比可发现,制图效果与样本数量具有显著的分形关系,且分形维数受制图方法和土壤属性空间可变性的双重影响:同样条件下以Kriging方法最小,而以点代面法最大;以土壤速效钾最小,而土壤有效磷最大。验证数据集实测值和估计值的相关系数及均方根误差没有表现预期的分形特征。Kriging估值方差及随机模拟表达的单一尺度制图不确定性明显受采样点分布与Kriging估值大小影响,而基于地图直接对比的多尺度制图的不确定性更客观地反映土壤自然变异,其中土壤有机质、土壤速效钾有较强规律可循,而土壤有效磷则没有规律。     

C#WinForm中巧用Flash实现地图向导

结合Flash先进的动画技术开发基于C#语言的WinForm应用程序,能使程序更加生动美观,交互能力更强。在“县域土壤养分管理和施肥信息系统（SNMAIS）”中巧妙地应用了这一技术,实现了“地图向导”功能,从而更加方便直观地引导用户使用系统。本文在阐述C#WinForm与Flash通信原理的基础上,详细描述了“地图向导”功能的实现方法。     

ArcGIS制图表达在地图制图方面的应用

随着科学技术的不断发展和创新,计算机地图制图已基本替代传统的地图绘制,实现了地图制图技术的历史性变革。ArcGIS10是ESRI公司出品的一系列GIS软件,它的自动化地图制图技术已相当完善,可以实现各种地图制图的需求。通过实例讲述了ArcGIS制图表达在地图制图方面的应用,解决传统GIS制图符号化中复杂地物表现上的难题,实现符号系统的共享,属性变化的动态表达,制图表达的规范化与个性化,以及图库数据的一体化生产和管理,最终提高GIS制图的效率。     

农业专利地图工具的研究与实现

本文主要介绍了农业专利地图工具的研究意义、用途和实现方法,实现过程包括专利数据库的建立、专利数据输入模块和统计分析模块。     

基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统

为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获取温室环境信息,采用基于紧耦合的雷达惯导定位建图（tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping,LIO-SAM）算法构建导航地图,基于轮式里程计和视觉里程计采用扩展卡尔曼滤波器算法实现局部定位,融合激光点云配准算法和自适应蒙特卡洛定位算法实现全局定位。同时,在自主行走系统应用A*算法规划全局路径和动态窗口算法规划局部路径,从而实现自主导航。试验结果表明,LIO-SAM算法构建的温室导航地图最大相对误差、最大绝对误差和均方根误差分别为9.9%、0.081和0.063 m,在温室内改进后的定位算法横向偏差小于0.020 m,纵向偏差小于0.090 m;当自主行走系统以0.15、0.30和0.50 m/s的速度运行时,横向偏差、纵向偏差和航向偏角的平均值分别小于0...     

基于GIS的泰州市自动气象站应用系统的设计和实现

根据泰州市气象业务发展需求,以GeoServer发布地图数据为基础,结合SQL Server数据库,以Java为开发工具设计并实现了基于GIS的自动气象站查询系统。在对自动气象站数据报文自动采集入库,形成统一格式的数据库基础上,实现了多条件的气象要素查询、统计,异常数据值的监测和预警、疑误数据反馈等功能,同时提供了等值线、色斑图、曲线图等形式多样的服务产品表达方式。该系统已经投入运行,并通过一体化业务平台服务于社会和行业用户。     

人地关系的地图表现——开县土地人口容量图编制过程

运用地图的表现手法，研究土地和人口之间的复合关系，设计出新的人地关系图种－土地人口容量图，阐述了土地人口容量图编制原则，方法和特点。     

农业地理信息系统中对栅格图象无用数据的空间分析技巧

阐述了栅格图象处理过程中,对斑点噪声和无用数据的处理技巧,并且按照实施步骤列出了相应的地图代数函数。