闭链二自由度平面五杆机构运动分析

应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性．     

小区收割机分离清选多杆机构设计与分析

小区收割机要满足清选损失率低和谷物残存量低的要求,为此专门设计了同一动力源驱动的3层多杆机构振动装置,分别为分离、清选和集粮机构。用CREO软件对多杆机构进行建模,并通过运动分析得到逐稿筛和清选筛的摆幅,分析小区收割机分离清选装置多杆机构的工作原理和正常工作条件,利用ADAMS软件对小区收割机分离清选装置中逐稿筛和清选筛的多连杆机构作运动仿真分析,获得了筛面加速度大小的变化规律,得到逐稿筛和清选筛的K值分别为2.950 8和1.792 6,验证了机构设计的合理性。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性，是机构分析与综合所要探讨的问题之一，本对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析，通过拆开运动副，分析运行轨迹，根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后，采用拓朴变换原理，讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况，为空间多杆机构的第2类可动性分析，提供了一条方便，实用的途径。     

基于VB的牛头刨床六杆机构参数化设计及运动分析

通过牛头刨床六杆机构运动筒图,建立数学模型,并对其进行求解。利用VB软件编写程序,实现了该牛头刨床六杆机构的运动简图参数化绘制,并进一步生成刨刀运动的位移、速度和加速度运动特性曲线。输入不同的已知参数时,牛头刨床运动特性的变化是比较明显的,这样可实现六杆机构的运动分析及优化设计,缩短设计周期,提高设计质量。     

异形盾构变异五杆切削机构运动学分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

移植机六杆取钵机构的优化设计

本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。     

多类型、多构件、多工况平面杆机构分析的程序设计

本文阐述了以杆组为基础的机构运动分析和动力分析的解析方法,提出了按杆组类型建立相应的算法,构造子程序快。不同子程序组合、调用,可以解决复杂机构的分析问题,从而扩大了解题能力,使程序具有通用性,并可获得较快的计算速度。用这种方法编制的源程序,对一般机械及农业机械平面杆机构的分析都是适用的。     

新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验

针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反向倍角旋转折叠机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折叠机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折叠机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行三因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks三维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s~(-1),且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s~(-1)及185mm·s~(-1),运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm~(-1)、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折叠式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。