无人驾驶汽车的发展与研究

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨.     

无人驾驶汽车发展现状及发展趋势

智能的无人驾驶汽车,在控制、传感器技术、模式识别、电子、电气、计算机、机械及其他领域的技术革新,迅速进化。无人智能车是计算机或现代汽车产业等技术成果,具有复杂的自动切换、自动驾驶、自动道路识别以及各种辅助设备的功能。完全数字化,不需要手动操作。目前,国内外相关研究机构在未驾驶状态下进行了大规模的研究,因此,已开发的产品的技术性能正在迅速提高。     

北汽无人驾驶技术或明年推出

<正>2015年10月15日,在由中国汽车技术研究中心主办的中国汽车智能化峰会上,北京汽车集团有限公司党委书记、董事长徐和谊透露,智能驾驶和互联网服务将成为北汽在汽车智能化发展方向的主线,今年年底将公布与乐视更大范围的合作项目,力争在明年北京车展推出首款无人驾驶技术产品。目前,北汽已经和在京相关院校和研究单位合作研发无人驾驶技术,力争在明年北京车展推     

上海扩大无人驾驶路测范围

正2018年5月16日,上海市相关部门在自动驾驶道路安全风险评估国际研讨会上透露,目前上海智能网联汽车开放道路测试进展平稳,近期,无人驾驶开放道路将从5.6 km扩大到12 km,测试场景更为丰富。同时,上海也正在研发全国首套新型道路标志标线系统,并将在测试区内试点。据悉,即将开放的无人驾驶车辆开放道路测     

汽车前照灯智能控制系统的设计

基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。     

智能汽车多模式驾驶仿真平台设计

为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。     

智能汽车路径跟踪控制方法设计

智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。     

无人驾驶汽车领域中人工智能的应用

在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智能的应用展开了论述。     

基于某商用电动车的无人驾驶改制

在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计。最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

自20世纪人工智能这一概念正式被提出以来,人工智能技术已经在短短数十年间得到了迅速的发展,并在医疗、交通、军事、工业等诸多行业领域中得到了较为广泛的应用,而汽车自动驾驶则正是人工智能在交通领域的主要应用方向之一。本文结合近年来自动驾驶技术的发展现状,对人工智能在汽车自动驾驶中的作用进行了分析,并从智能定位、图像识别、深度学习等角度入手,对人工智能在汽车自动驾驶方面的具体应用展开了探讨。     

汽车自动驾驶技术及未来发展趋势

新时代背景下,汽车自动驾驶技术研究成了一项热门课题。文章阐述了自动驾驶系统,探讨了汽车自动驾驶相关技术,并对汽车自动驾驶技术未来发展趋势进行了分析。     

拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

智能两栖车转向系统设计

随着汽车的普及,对汽车的需求也日益多功能化,在一些特殊的使用环境下,对水陆两栖汽车的需求也日益增长,智能无人驾驶的两栖车可以说是未来的发展趋势之一,可以有效的规避障碍物,代替有人驾驶车辆从事危险工作。文章从设计角度出发,研究了智能两栖车控制的核心部分——转向系统。     

全自动驾驶汽车2025年上路

<正>2015年以来,智能汽车成为整车和零部件上市公司布局的重点领域之一。2015年10月19日,波士顿咨询公司(BCG)发布自动驾驶汽车专题报告,预计首批全自动驾驶汽车将于2025年正式上路,到2035年,全自动驾驶汽车的全年全球销量预计可达1 200万辆。根据波士顿咨询报告,未来10年,全自动驾驶汽车成本预计可下降9%,半自动驾驶汽车成本预计可下降4%~10%。预计未来10年,自动驾驶汽车功能的全球采纳率可达7%~13%,主要取决     

自动驾驶汽车中人工智能的应用研究

目前,我国经济发展速度加快,社会不断进步,使得人工智能技术突飞猛进,掀起了新一轮的发展浪潮,更加符合新时代的发展要求。自动驾驶汽车和人工智能的应用带给人们极大的方便,引起行业内部的重视。学术界越来越多学者针对自动驾驶技术与人工智能之间的联系进行研究,改变了现阶段汽车行业的生产以及销售发展状态,对日后的发展产生了重要的影响。受当前发展情况影响,该领域发展被提上日程。文章针对自动驾驶概况进行了分析,就自动驾驶汽车中人工智能的应用优势进行了介绍,结合自动驾驶技术研究工作的技术和政策难点和基于大数据分析的自动驾驶云端系,探析人工智能在自动驾驶汽车中的应用前景。     

无人驾驶汽车的微机自动控制技术研究

无人驾驶汽车是目前汽车行业的发展趋势,主要利用计算机数据的自动控制技术、传感器感知车辆周围环境,通过处理分析获得的道路情况、车辆位置和障碍物信息,以实现对车辆的转向和速度的自动控制。文章主要围绕无人驾驶汽车的微机自动控制技术展开研究。     

基于深度学习的雾霾天人车防碰撞研究

以汽车雾霾天人车防碰撞技术为研究目标,在综合考虑行人、距离和车速等因素对汽车防碰撞的影响,建立雾霾天气下PDS汽车安全距离预测模型,保障智能汽车驾驶的安全性与可靠性。研究结果旨在为提高智能汽车的安全行驶提供技术参考与理论借鉴,对于推动智能驾驶汽车的发展提供可行性参考。     

智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用

科学技术的飞速发展让汽车行业有了技术上的突破。智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用取得了不错的成绩,越来越多的人投入到智能自动化技术的研究中,并以分层递阶式、包容式、分布式等多智能体结构为主要的研究成果,在提高汽车安全辅助驾驶系统的综合水平上发挥了重要的作用。课题组结合现有的研究成果和技术,对智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用展开了详细介绍。     

试论汽车智能驾驶辅助系统新技术

近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与推广应用,有利于让我国的汽车制造水平进一步得到提升,进而推进我国汽车制造业的发展,同时为国民提供安全系数更高的汽车产品,这符合当今汽车市场的消费需求。因此,针对汽车智能驾驶辅助系统中相关技术做出技术分析,提出汽车智能驾驶辅助系统的研发方向,以供参考。     

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。