茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人研制

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁接机作业效率和人工比没有显著优势。该文旨在开发一款茄果类高速嫁接机。为提高嫁接作业生产率,该文采取如下措施:去冠幅砧木整盘自动上苗;同步多株嫁接;捡拾机械手将砧木取出、拉大间距后移至转运杯中进行多株同步嫁接作业;负压吸附上接穗苗。该嫁接机设计为双人上接穗苗作业模式,通过控制程序调整也可实施单人作业模式。对该茄果类高速嫁接机样机进行上苗试验及整机性能试验,试验结果表明,双人作业模式生产率可达2250株/h,单人作业模式生产率可达1542株/h,明显高于现有嫁接机,与人工嫁接作业生产率相比具有较大优势。目前,该嫁接机的作业能力超过了单人上苗的速度,但仍低于双人上苗速度,因此,对于双人上苗最大速度,通过对该嫁接机进行结构、作业方式的优化,嫁接机的生产率仍有提高空间。     

苹果苗木平茬机的设计与试验

针对新型矮砧密植果园苹果幼苗嫁接培育中苗木平茬作业效率低的问题,设计研发了一款集苗木引导、夹持、切割、运输、收集于一体的苹果苗木平茬机,对夹持部件、传动部件、切削部件进行设计。应用模态分析软件对刀盘进行分析,得到刀盘极限转速4380 r/min。并对刀盘转速进行单因素5水平田间试验,试验结果表明:平茬机在最优作业转速4100 r/min下,苗木切割高度合格率为92.00%,切口质量合格率为93.33%,作业性能稳定,作业质量满足农艺要求,提高了平茬作业效率。     

蔬菜嫁接有了嫁接机

由于瓜类连作障碍问题越来越突出,蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户、育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司来说,如果靠人工嫁接,由于工作效率低和嫁接技术水平低，容易耽误嫁接时机。他们希望采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。     

介绍几种蔬菜嫁接机

2JC-350型插接式嫁接机。我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬菜（黄瓜、西瓜和甜瓜）为嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高，不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构，[第一段]     

2BQHM-2型花生覆膜穴播机的设计与试验

【目的】较好地实现花生膜上成穴、播种作业.【方法】针对花生覆膜穴播机存在的技术问题,进行2BQHM-2型气吸式花生覆膜穴播机优化设计与制造;对其关键工作部件结构及作业参数进行理论分析,然后利用UG设计分析软件完成组成部件的优化设计;通过虚拟样机技术对该机进行虚拟装配,并对成穴过程进行运动仿真分析,检验各组成部件设计的合理性及使用效果.【结果和结论】典型地区花生垄作覆膜播种田间作业性能试验表明,该机工作性能较为稳定,各部件作业顺畅,各项作业指标均能较好地达到技术要求,其作业效果与虚拟仿真测试结果相符,研究结果为覆膜穴播机的进一步优化设计提供了理论依据及技术参考.     

蔬菜嫁接机

1．2JC-50型插接式嫁接机这是我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬莉黄瓜、西瓜和甜瓜瞒嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高、不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构；砧木切刀等组成的砧木切削机构；插签组成的砧木打孔机构；接穗夹等组成的接穗夹持机构；接穗切刀等组成的接穗切削机构等。     

评价马铃薯打秧机作业质量的指标及检测方法

为了规范马铃薯打秧机的作业质量,并为评价马铃薯打秧机作业性能提供技术参考,研究了马铃薯打秧机作业质量指标及其检测方法和判定规则。     

2BFY—24型谷物条播机

介绍了１种新型谷物条播机的性能特点，主要参数等。该机比传统的谷物条播机大有改进，并融会了美国８３５０型谷物条播机的优点。该机可进行深施肥单项作业；可进行浅施肥、播种作业、可进行深施肥和浅施种肥、播种同时作业。     

不同类型残膜回收机对比试验报告

试验对残膜回收机几个机型在当地的全覆膜和半覆膜两种覆膜方式的试验地进行了残膜回收作业,并对不同机型回收作业的工作效率、拾净率、人工分拣效率和混杂率等进行了观察、分析和评价。结果表明:1FMJ-130弹齿残膜回收机经济使用性高,示范推广效果最好,适宜当地大力推广应用;4CM-3.2残膜回收机与1FMJ-130弹齿残膜回收机结构原理和工作性能基本相同,适合当地大地块作业和园区建设中使用。1CM-70型残膜回收机是残膜和根茬回收机,经济使用性差,不宜当地推广应用。     

旋耕开沟机横向抛土性能试验

旋耕开沟机开沟作业的横向抛土性能是衡量开沟机作业质量的重要指标．以湖南农业大学研制的2BF-6型稻茬田油菜免耕联合播种机配套旋耕开沟机为试验样机，分别对其横向抛土性能进行单因素试验和多因素正交试验，并对多因素正交试验结果进行了极差分析和方差分析，找出了影响横向抛土性能的主要因素与工作参数的最优组合，为优化开沟机的结构参数提供了理论依据．     

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅰ嫁接苗特性试验与机械设计方案选择

通过对黄瓜、云南黑籽南瓜的栽培试验，获得了机械自动嫁接所需的其生长特性和物理特征的基础性数据。在对国内传统的手工嫁接方法与国外自动嫁接技术进行比较的基础上，提出了机械自动嫁接方案，并研制出直插法机械嫁接装置。试验结果表明，直插法机械自动嫁接的成功率为６０％。     

四季红山茶嫁接技术研究

以油茶为砧木,应用侧枝切接、锯口接、腹接技术对四季红山茶嫁接成活率进行了研究。结果表明,腹接成活率最高、为81.9%,锯口接成活率最低、只有43%。在气候条件相似的情况下,影响四季红山茶嫁接成活率的关键因子是水分的运输能力及分生组织的活跃程度。     

蜡杨梅砧木嫁接东魁杨梅盐碱地栽培研究

[目的]开发耐盐碱型杨梅树种,解决沿海防护林经济树种的稀缺问题。[方法]以蜡杨梅为砧木,分别采用劈接法和切接法对东魁杨梅进行原生地嫁接试验。[结果]劈接法和切接法的成活率分别为74．59％和82．78％;对于嫁接枝的生长,切接法比劈接法生长稍快,但差异不显著;而对于嫁接枝冠幅的增长,切接法的冠幅增长比劈接法慢。[结论]用蜡杨梅作砧木嫁接东魁杨梅适宜于盐碱地种植,劈接法和切接法2种嫁接法均有一定的应用价值。     

核桃幼苗嫁接技术研究

[目的]为核桃嫁接苗大田快速繁育技术研究提供关键技术,缩短育苗周期。[方法]通过室外芽嫁和幼苗嫁接在相同的时间进行嫁接对比试验,室外芽嫁采用目前最先进最普遍使用的方块芽接,幼苗嫁接采用独创的对芽贴皮接。[结果]幼苗嫁接最高成活率达98.1％,室外芽接最高成活率达75.3％,幼苗嫁接高于室外芽接成活率22.8％;幼苗嫁接综合平均成活率为80.3％,室外芽接综合平均成活率为65.4％,幼苗嫁接高于室外芽接成活率14.9％;幼苗嫁接的接穗抽稍平均最高为81.8cm,室外芽接嫁接的接穗抽稍平均最高为75.1cm,幼苗嫁接的接穗抽稍高于室外芽嫁接6.7cm;幼苗嫁接接穗抽稍综合平均为60.3cm,室外芽接接穗抽稍综合平均为54.9cm,幼苗嫁接接穗抽稍综合平均高于室外芽接接穗抽稍综合平均5.4cm。[结论]幼苗嫁接成活率高,苗木质量好,操作简便,繁殖速度快、省工、省料、成本低,育苗周期短,群众容易接受,其技术领先于目前国内外所报道的先进技术和先进方法。     

华山松嫩枝与硬枝嫁接技术研究

影响华山松嫁接成败的因子较多，但主要因子有：嫁接方法，砧木年龄，保护辊的使用，嫁接部位，操作技术，气象因子，嫁接时间等，试验结果表明，较好的嫁接方法为髓心形成层贴接法（硬枝接）和切接法（嫩枝接）；嫁接时间硬枝接以2－3月，嫩枝接以3－5月为宜，砧木年龄为3－5a；硬枝接嫁接部位取砧木中部效果好，嫩枝接使用保护罩效果好，阴雨天气嫁接成活率经晴天高，通过试验，筛选出华山松嫁接的最佳条件组合，且使嫁接时间由原仅限于2－3月延长到5月份。     

美国红枫嫁接技术研究

[目的]筛选适宜春季北方美国红枫嫁接的方法。[方法]以五角枫为砧木,以美国红枫1～2年生枝条为接穗,采用芽接及枝接2种嫁接处理方法,对嫁接成活率、嫁接后萌动时间及嫁接成活芽展叶时间进行研究。[结果]春季嫁接羡国红枫芽接处理效果优于枝接处理,春季嫁接芽接法嫁接成活率较高,为80．O％,枝接法嫁接成活率为58．3％．芽接处理的萌芽时间比枝接处理早,芽接和枝接对嫁接成活芽的展叶时间影响没有明显差别．但2个处理的叶片生长速度有较大差别,枝接处理嫁接成活接穗的叶片生长速度较快。[结论]该研究为美国红枫的快速推广应用提供了基础性、技术性支持。     

苦瓜劈接嫁接夹固定嫁接技术

苦瓜是我国主要蔬菜经济作物之一,采用优良砧木进行劈接嫁接夹固定法嫁接,是实现高产优质的重要途径。该文就苦瓜砧木和接穗的选择、育苗、嫁接和嫁接后的管理进行了介绍,以为苦瓜嫁接育苗提供参考。     

不同嫁接高度、方法对水曲柳成活及生长的影响研究

在天恒基苗圃对水曲柳进行嫁接对比试验,结果表明:在嫁接方法中,切接法效果较好,平均成活率为87%;在3种砧木高度处理中,以嫁接高度为10 cm,平均嫁接成活率最高,达到92.5%;单一来看砧木高度为10 cm,采用切接法成活率最高,达到96%。因此,在乌鲁木齐和昌吉地区可以采用切接法进行水曲柳的嫁接繁殖。     

青海云杉嫁接技术的研究

该文以 1 986— 1 995年龙渠青海云杉无性系种子园嫁接生产实践为基础 ,对影响青海云杉嫁接效果的因素 ,如嫁接人员操作的熟练程度 ,嫁接时间 ,嫁接方法 ,嫁接时的天气状况 ,接穗的质量、年龄、来源、存储方法 ,砧木的年龄、所处环境等进行了综合分析 .结果表明 :通过严格培训嫁接人员 ,在川灌区选择 4月下旬、林区选择 5月中旬 ,无风、无雨的天气 ,用髓心形成层贴接法 ,将长 8～ 1 2cm、粗 5～ 1 0mm的 1年生接穗嫁接在 8～ 1 2年生的砧木上 ,可大大提高嫁接成活率、萌芽率 ,加快接穗生长     

嫁接方法对甜瓜嫁接工效及嫁接苗生长和果实品质的影响

甜瓜枯萎病是目前甜瓜生产上危害最严重病害之一,利用抗病砧木进行嫁接栽培是克服甜瓜枯萎病的最有效措施。为了在甜瓜生产上有效应用嫁接技术,以思壮10号为砧木、厚皮甜瓜东方蜜1号为接穗,采用插接、贴接及双断根嫁接三种方法进行嫁接,研究不同嫁接方法对嫁接工效、嫁接苗素质以及嫁接苗定植后植株生长和果实品质的影响。试验结果显示,插接和贴接的嫁接速率相近,均显著高于双断根嫁接(182.7 株·h^-1),但贴接的成活率(93.29%)显著低于插接和双断根嫁接,插接和贴接的嫁接工效(分别为254.5 株·h^-1和256.5 株·h^-1)显著高于双断根嫁接(177.7 株·h^-1)。比较不同嫁接方法嫁接苗的高度、接穗茎粗、最大叶长和宽,发现双断根嫁接苗综合素质优于插接苗和贴接苗,贴接苗除了苗高度显著低于插接苗外,其他秧苗素质与插接苗无显著差异。三种嫁接方法嫁接的秧苗及自根苗定植后的生长比较接近,坐果节位、节间长度、最大叶大小无显著差异;果实大小、果形指数、果肉厚度、中心可溶性固形物含量在三种嫁接方法之间无显著差异,但嫁接苗(插接法除外)平均单果质量显著大于自根苗,嫁接苗的果形指数有下降趋势,嫁接苗果实中心可溶性固形物含量显著高于自根苗。