基于虚拟样机技术的水稻快速插秧机推秧装置设计

文章提出了基于UG/ADAMS/ANSYS软件的水稻快速插秧机推秧装置设计解决方案,并以该装置为研究对象,建立了水稻快速插秧机推秧装置的虚拟样机模型,对该装置进行了仿真分析。结果表明,用虚拟样机技术可以实现水稻快速插秧机推秧装置快速、准确地分析和改进结构,提高设计速度、缩短设计周期、减少设计成本;通过对虚拟设计样机的物理样机考核证明,虚拟样机技术可为农机复杂结构设计提供帮助。     

虚拟样机技术及其在水稻插秧机设计中的应用

提出了基于UG/ADAMS/ANSYS软件的水稻插秧机设计解决方案,阐述了以水稻插秧机为研究对象,建立水稻插秧机的虚拟样机模型,以及对模型的仿真分析、有限元分析等。研究结果表明,用虚拟样机技术可以实现对水稻插秧机的快速、准确分析和改进试验,从而提高设计速度、缩短设计周期,减少设计成本;通过对虚拟样机的真实物理样机考核证明,虚拟样机技术可为复杂农机结构设计提供帮助。     

基于智能移动端的农业土壤颜色识别应用研究

有效测定农业土壤的颜色可以帮助获取其属性、发生过程、肥力等重要信息。而在传统土壤学中,土壤颜色的主要识别手段为肉眼比照孟塞尔土壤色卡。该识别方法存在主观性强、个体误差大、不便操作等问题。针对该情况,提出了一种基于智能移动端的农业土壤颜色识别应用,并完成了系统案例设计与实现。该系统可通过移动端自带的相机和闪光灯获取数据并计算其RGB均值,依据RGB-HV/C转换数据库对数据进行识别测试和结果显示。该应用具有易获取易携带、识别误差低、操作方便直观等特点。     

便携式农业病虫害图像采集仪设计与应用

针对目前农业病虫害图像采集设备便捷性差和图像质量不高等问题,通过利用无线传输、视频解码和HTTP通信等技术,设计并实现了一种便携式农业病虫害图像采集仪。该采集仪由WiFi镜头相机、Android手机或平板、可伸缩手持杆组成。农技人员通过可伸缩手持杆,将安装在手持杆一端的镜头相机推送到农业病虫害图像采集部位,通过手机或平板App实时预览相机端视频流,调整相机位置,控制相机的拍照。该采集仪特别有助于农业现场中人手或视线难以达到的病虫害部位的图像采集。测试结果表明,该采集仪可便捷地采集到各种农业病虫害图像,操作简单,手机或平板端视频预览画面延时低,采集图像质量高,可满足后续农业病虫害智能识别与诊断。该采集仪可广泛应用于农业、林业等病虫害图像的采集。     

基于Android的农机调度与管理平台设计与应用

随着农业机械化的深入发展,农机规模作业和跨区域作业已成为趋势,农机现有作业模式面临着严峻挑战,农机主与农田主之间存在缺乏信息共享问题,造成农机资源配置不合理.本研究基于Android手机建立了农机调度与管理平台.该平台使用Java语言进行开发,运用UI交互方式对APP界面进行设计.在农机上装配基于STM32单片机的GPS定位系统,并调用百度地图软件的API将农机的位置信息通过GPRS传送到服务器写入数据库,实现了农机的数据采集及管理调度.该平台能实现农机共享,具有较好的应用前景,也为基于大数据的农机农田管理提供研究基础.     

基于Android手机的农机作业补贴监管信息采集

为了提高农机作业补贴的客观性和监管效率,开发了一种基于Android手机的农机作业信息采集系统。采用摄像头Intent、Service组件和Alarm Manager服务设计图像采集模块,基于Android平台的GPS技术设计作业量统计模块,采用Http通信协议设计数据传输模块,并集成为信息采集APP。应用试验表明,输入农机编号、拍照间隔、定位间隔和农机宽度参数,即可自动、实时地获取作业时间、地理位置、田间图像和作业亩数等信息,并通过无线传输或人工读取SD卡2种方式将作业信息移交到相关管理部门。该系统操作简便,信息准确,实时性强,为政府部门进行农机作业补贴提供了便捷、可靠的核算和监管依据。     

2BQHM-2型花生覆膜穴播机的设计与试验

【目的】较好地实现花生膜上成穴、播种作业.【方法】针对花生覆膜穴播机存在的技术问题,进行2BQHM-2型气吸式花生覆膜穴播机优化设计与制造;对其关键工作部件结构及作业参数进行理论分析,然后利用UG设计分析软件完成组成部件的优化设计;通过虚拟样机技术对该机进行虚拟装配,并对成穴过程进行运动仿真分析,检验各组成部件设计的合理性及使用效果.【结果和结论】典型地区花生垄作覆膜播种田间作业性能试验表明,该机工作性能较为稳定,各部件作业顺畅,各项作业指标均能较好地达到技术要求,其作业效果与虚拟仿真测试结果相符,研究结果为覆膜穴播机的进一步优化设计提供了理论依据及技术参考.     

基于Android平台的实验室预约系统的设计与实现

随着Android手机和苹果手机的普及应用,移动互联方面有了广阔的发展。本系统针对Android手机用户基数大的特点,设计了将Android端通过WebService交互于Web端的实验室预约系统。师生在Android端可以查看实验室的预约情况并且进行预约,用户无论使用Android端还是Web端都可以快速的完成预约,让更多的人能在实验室的世界里创造惊喜。提高实验室的利用率,真正惠及师生是本设计的宗旨。     

基于知识的变速箱齿轮虚拟设计研究

【目的】为解决农机变速箱虚拟设计与仿真过程中,齿轮零件复杂多变、知识重用率低的问题。【方法】在对变速箱齿轮知识进行分类的基础上,采用本体对齿轮设计知识进行描述,融合知识工程与参数化设计技术,提出了一种基于知识的齿轮虚拟设计方法。以拖拉机变速箱复杂花键齿轮设计为例对系统进行验证。【结果】以三维建模软件NX为平台开发了变速箱齿轮虚拟设计系统,通过人机系统界面获取齿轮设计需求,在齿轮设计知识库和模型库的支持下,利用知识重用推理出齿轮结构,在几何参数的驱动下,快速构建出符合设计需求的齿轮模型,实现了复杂结构齿轮的快速智能设计。验证结果表明,在人机界面进行设计需求录入,系统在数秒内自动输出花键齿轮详细结构模型。【结论】该系统可以较好地支持变速箱的虚拟设计与仿真,缩短了农机的开发周期,也可为其他机械产品的虚拟设计提供技术借鉴。     

农机设计中虚拟制造技术的应用分析

正作为农业大国,提高农业产值对提升整体国民经济水平有着至关重要的作用。研究人员始终致力于提高农机设计水平,制造效率高、性能好的生产机械,以此提高农业生产力。随着计算机网络的发展,虚拟制造技术被应用到农机设计中,促进农机设计现代化的发展。本文主要探究虚拟制造技术在农机设计中的应用。1虚拟制造技术1.1内涵1.1.1定义虚拟制造技术就是设计人员利用计算机将技术结合应用,在虚拟网络环境中完成现实制造系统每个环节的仿真模     

关系网络对农机本地作业服务市场的影响研究——以湖北省监利市和江陵县为例

通过文献梳理和田间调查，总结乡土社会下关系网络影响农机本地作业服务市场形成机制，进一步以水稻收割环节为例，利用湖北省监利市和江陵县139户水稻种植户和33位农机手调查数据，对农机本地作业服务市场中的关系网络进行分析。研究发现，关系网络主要通过冲突避免、风险规避、降低交易费用和维护社会关系4条机制影响本地化农机作业服务市场的形成，农户更倾向于选择与其为熟人关系的农机手；农机手在本小组的作业累计面积大于村内他组、其他村镇和县外区域的；通过关系网络选择熟人作业对农户和农机手都是有利的。最后，提出建立本地化农机服务组织，整合农户需求，进而提高市场效率等建议。     

林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统

针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。     

基于移动终端的农作物叶面积测量系统设计与实现

为农作物叶面积实时快速地精准自动测量提供参考,采用可跨平台部署的开发平台为基础,应用面向对象编程语言Java,设计基于移动终端的农作物叶面积测量系统。以农作物叶面为研究对象,以数字图像处理技术与基于Android系统移动终端的开发技术相结合为创新设计,采用灰度识别算法和Ostu阈值识别算法,从包含叶片图片文件中像素点的个数为突破口,应用叶片所占的像素与标记点模块所占的像素点的个数进行比较,计算较为准确的农作物叶面积。结果表明:农作物叶面积测量系统测量的叶面积具有导入图片或照相、确定标记点、确定叶片区域以及计算叶片面积的功能,能对选择的叶片区域进行标定和叶面积识别,并对该区域叶片进行叶面积的精确计算。系统突破大田实际测量环境的局限性,用户可用手机进行叶面积测量,具有测量方式灵活、准确快速、操作简单及便于携带等优点。     

美国天宝公司网络农场系统

为实现更好地对农业机械进行监控与管理,美国天宝(Trimble)公司提供了整套农机作业综合管理方案,称为"网络农场系统"。文章分析该网络农场系统的组成和功能,包括农机远程管理系统的农机机群位置追踪、农机作业历史轨迹、地理围栏和越界报警、驾驶室虚拟仪表盘、农机机群生产效率监督、故障远程协助诊断等功能以及农业生产信息传输系统的作业农机间数据交换、办公室至田间数据交换、农田测绘与勘测等功能。     

基于Android平台的立木胸径测量系统

本文提出了一种基于Android平台的立木胸径快速测量系统.首先,采用张正友标定法实现了相机自动标定功能,并根据标定结果完成立木图像畸变的矫正;然后,通过YCbCr色彩空间对MeanShift算法进行改进,缩短了图像处理耗时,并减弱了光照的影响;通过改进后的MeanShift算法增强了立木图像纹理与边缘信息,并结合GrabCut算法实现了立木图像的准确分割,提取了立木图像前景;最后,根据立木图像前景提取结果与摄影测量原理构建了立木胸径测量模型和深度提取模型,无需参照物即可实现基于移动端的立木胸径快速测量.本系统比算法改进前有效提高了立木胸径测量的速度,耗时缩短不低于80%,测量结果的最大误差不超过6%,可实现立木胸径的快速测量.     

信息动态

针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取.首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行相机模型之间的比较,推导双目相机定位算法;最后通过对试验结果的研究,分析该技术在不同场景应用过程中的注意事项,并对未来改进方向进行展望.     

基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法

针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木的图像信息,运用Lab颜色空间模型(Lab color model)和3×3算子对图像进行卷积运算,得到立木图像的视觉显著图; 结合HSV颜色模型(色调H,饱和度S,明度V)中的H分量增强图像中立木树干部分的颜色对比度,通过图像分割算法识别并获取自然环境下的目标立木轮廓区域; 通过一种改进的带有非线性畸变项的相机标定模型标定智能手机的相机内、外参数,并借助相机参数和二维图像信息进行三维世界坐标重建,从而实现树干1.3 m处胸径的测量。经验证,一定距离内胸径测量结果的相对误差小于2.50%。该方法测量精度较高,符合森林资源调查对胸径测量的精度要求,可应用于森林资源调查。     

水稻秧田播种量与本田插秧穴苗数试验

<正>2014年八五七农场进行了水稻秧田播种量与本田插秧穴苗数试验,研究不同播量的秧苗以每穴不同苗数插到本田后对水稻齐穗期叶面积、生物产量等农艺性状的影响,通过田间调查和数据分析,为水稻高产栽培提供理论依据。现将试验结果总结如下。1试验材料与方法供试水稻品种为龙粳31,主茎11片叶。试验地设在八五七农场第三管理区第八作业站,土质为白浆土,有机质含量39.2mg/kg,速效氮166.4     

新型土槽试验平台及测控系统的设计与应用

农机试验土槽是对农田作业机械进行整机或部件试验的有效装置,可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据.根据未来农田作业机械的发展方向,设计了一个新型的室内农机试验土槽车及其测控系统,系统中综合应用了计算机、PLC控制、PXI总线技术、虚拟仪器等新技术.介绍了设计方案及设计过程,为现代农机试验土槽系统的建...