金枪鱼电浮标卫星通讯与数据压缩实现

针对目前海上渔船与流放在海面的浮标远距离通讯传输时存在信息易丢失、通讯费用高以及数据显示终端不够友好等诸多问题,对卫星通讯终端(IDP)的数据结构与哈夫曼压缩算法展开研究。采用图像分级式哈夫曼编码压缩方法,利用卫星信号收发服务器提供中转,对卫星回传的40组典型数据进行编码解码试验。结果显示,通讯数据流量最高压缩比达到0.58,平均节省通讯成本40%,客户端人机界面友好,实现卫星定位与浮标各项参数的实时显示,控制命令延迟时间仅为5 s。最终将压缩算法部署在卫星通讯终端并实时接收远程数据后,控制命令收发数据包完整、无丢帧,声呐探测图像清晰可辨,数据包压缩效果显著,达到了预期效果。此浮标已经应用至南海部分金枪鱼围网渔船,渔船可以通过船载客户端与浮标实现有效通讯并实时接收金枪鱼鱼情信息,通讯成本在可接受范围内。     

冰岛研究网具的颜色对鱼类的反应

苏格兰阿伯丁海洋实验室的一位科学家发现了鱼类对网具的不同颜色有不同反应的现象,已经由冰岛海洋研究所的科研人员在冰岛南部海域作进一步研究。研究是在一艘55米长的调查船 Bjarni Saemucesson 号上进行的,船上装有水下电视摄像机,科研人员可以清楚地观察到网具和鱼类在水中的运动状况,包括网具的集鱼效果,以及黑线鳕幼鱼逃出网囊后的存活情况等.     

电驱鱼装置

本文介绍的电驱鱼装置,包括一批置于水下的电极和与其相连的电压供给装置。为了能有效地驱赶各种鱼类,用一台能产生不同电压脉冲的自动控制装置与电压供给装置耦合。新型的电驱鱼装置,安装在鱼类养殖区的进、排水口处,将一批电极置于该处水下,使其与能产生脉冲电压的电压供给装置相连。     

外刊信息

<正> 囊网中大网目不起保护幼鱼作用囊网中大网目通常用来保护幼鱼,但据苏联设立摩尔曼斯克极地海洋渔业和海洋研究所M·萨费曼声称,这种方式并不起作用,这个结论是在"Tethys"号水下运载器潜水员以及装在浮标上的摄影机浮在离囊网上方2米处对水下拖网行动观察后得出的.     

基于无线网桥与ZigBee技术的深海网箱养殖环境监测系统

为解决传统网箱养殖水质检测周期长、实时性差、数据误差大、维修成本高等问题,设计了一种基于无线网桥与ZigBee进行数据传输的深海网箱养殖水质与环境监测系统。该系统主要通过水质传感器获取网箱内海水的温度、盐度、浊度、pH以及溶氧等水质参数,同时利用水下摄像机采集水中鱼群状况、水面环境信息等图像信息,并通过无线网桥将监测的水质参数与图像信息实时传输至岸基数据监控中心,由监控系统实时监测养殖环境参数变化,并且可以通过无线接入点向设备发送控制指令来进行相关操作,如通过控制图像采集设备的云台来实现对网箱水面或水下环境的监控。结果显示:采用该检测系统后,能实时传输图像信息和水质参数,并能实现实时远程控制;操控中心具有数据显示、历史数据查看、水质异常时声光报警等功能。该系统具有操作简便、响应快速、成本较低、可靠性高等优点,具有较好的推广应用价值。     

加速电视录像技术在水产科技工作的开发应用

加速电视录像技术在水产科技工作的开发应用任国连（辽宁省海洋水产研究所，大连１１６０２３）近年来电视录像技术在我国发展很快，应用领域越来越广。电视录像系统包括电视机、录放像机、摄像机、编辑机、特技信号发生器、字幕机等。该系统应用光一电一磁功能，将人们所...     

一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究

鉴于目前国外在水产养殖行业中大量应用水下机器人进行监测、保护等工作,而中国对于渔业水下机器人研究应用尚处起步阶段,相应的研究较少。为了填补国内渔业水下机器人研究领域的空白,助力深蓝养殖行业的大力发展。本文针对一种渔业用水下机器人进行设计和研究。通过对几个系统进行研究和优化,设计出针对渔业环境使用的水下机器人;并对水下机器人建立数学模型,使其在水下具有良好的结构稳定性、运动平稳性、水动力性等。然后根据设计要求制造了机器人样机,并模拟水下环境对样机进行耐压、运动等试验。结果显示:机器人完全可以在海水工况下进行各项工作,满足水下作业严苛的环境要求,达到了水下监测和管理的目的。本研究为相关渔业水下机器人的设计及量化生产提供参考。     

新西兰渔民发明延绳钓水下投饵装置

新西兰渔民戴夫基里安经过9年研究,终于成功设计出延绳钓水下投饵装置。这个水下投饵装置的设计类似缝纫机,在船尾架设滑道,利用投饵舱将钓饵顺滑道投至水下10公尺,待投饵完毕后投饵舱再拉回至投饵准备位置。此水下投饵设备外观看起来虽不精致,但操作程序非常简便,不会带来额外的作业负担,且海鸟无法潜至钓饵布设深度,可有效避免在下钩时钓获海鸟。新西兰渔民发明延绳钓水下投饵装置@海晖     

面向海洋牧场的水下机器人强度校核

随着海洋牧场的建设与开发,需要水下机器人代替人在水中执行各种任务。团队设计一款面向海洋牧场的水下机器人,可以进行水下捕捞及水下环境的监测等。迎流耐压壳体是水下机器人的重要承压部分,目前尚无对其结构的强度和稳定性进行评估的相关规范方法。选取水下机器人的耐压壳体这个关键部件,利用ANSYS Workbench对其进行强度分析,结果表明:水下机器人的耐压强度满足设计要求,使用安全可靠。     

深水网箱养鱼（Ⅲ）

6深水网箱的附属设施6.1工作平台 是管理人员工作及休息的地方,也是小型仓库。挪威生产的饵料平台,兼具管理、监控、记录、喷饵、贮藏、休息等功能。有的网箱之间铺设1-4 m宽的工作廊桥,便于行走和操作。大的工作平台面积可达150 m2。6.2监控设施 包括水质自动监测记录、水下监视设施等。水下监视设施用水下电视摄像设备可以在陆上电视荧光屏上,直接观察到鱼的活动及摄食、野鱼是否进入等映象。另有一种叫“Vaki Biomass Counter”的方型红外装置框,放在网箱内,鱼游入框内,即可感应到鱼的大小,还可感应饵料颗粒多少。     

多视角深水网箱水下监视器的研制

为适应深水网箱养殖状况观察和安全监控,研制一种由外罩壳体、水下密封探头、控制器、发射机、接收机等部件组成的深水网箱水下监视器。外罩壳体将4个水下密封探头呈多视角布设,通过手持遥控器可随时按键切换观察不同方位水下探头拍摄的图像。试验与应用结果表明,该监视器的耐压水深可达50 m;当海水能见度为5 m以上时,在半径8 m范围内可比较清晰地观察到网箱内的鱼类活动和网箱状态,为养殖用户提供经济、实用的水下观察设备。     

水下LED集鱼灯灯载视频系统设计

为实时获取光诱捕捞作业时水下鱼群状态的视频信息,设计了一款水下LED集鱼灯灯载视频系统。该系统在结构设计上以水下LED集鱼灯为载体,在其内部嵌入了一套数字视频解决方案;在信号处理上利用正交频分复用技术(OFDM)对数字视频信号进行调制,以克服电力线上的杂波和电流信号固定脉冲对视频信号的干扰;在通信设计上以电力载波(PLC)方式作为视频信号传输方案。该系统设计完成后,对其信号传输性能进行了测试。结果表明,在电力线标称截面积6 mm2、长度30 m时,系统延时3 ms,丢包率0%,实际传输速率为8 000 Kbps。系统在不改变集鱼灯结构的前提下,添加了视频拍摄功能,且无需单独增设视频传输线,可作为光诱渔船上的辅助渔捞设备使用,也可拓展应用于鱼类行为实验中。     

日本研制新型遇险信号浮标

日本东京光电电子有限公司研制出一种新型遇险无线呼救电信号浮标,它能利用卫星技术同时发射两种频率的SOS信号。一种信号的频率是406.025兆赫,它被COSPAS/SARSAT卫星系统接收后,立即传送到离遇险船     

水下电视装置

罗斯托克远洋渔业公司和鱼品加工研究所研制成一种水下电视摄影机，可用来观察水下网具及网具中鱼的反应，另外也可用于调查海洋生物，通过观察能及时掌握网的情况，有利于研究新网具，缩短研究周期和使渔船队获得最佳渔捞装备。     

水产业“高大上”装备来袭,水下150米机器人已用于养殖水体指标监测

<正>水产养殖业的水下监控设备,这几年也有不少企业关注和涉及,基本都是做到水下2~3m。第一次见到青岛罗博飞海洋技术有限公司(下称"青岛罗博飞")的总经理马秀芬,她告诉本刊记者,他们的水下机器人已经做到150m的深海探测,对于普通的池塘水体以及深海网箱养殖探测都能完成,且图像清晰,指标误差小。这对于我们了解水体未知的世界,鱼虾生活的具体环境真是一个不小的突破。     

丹麦大学研发水下机器人 用于风力发电及水产养殖

<正>2017年6月,丹麦技术大学(DTU)成立了一个实验室,专门研发可用于海上风力发电、海上油气钻探和海水养殖的模块化的水下机器人。海洋特种机器人ROV并不是一个冷门的研究领域,无论是在技术上还是市场上,各海洋大国,甚至是大型油气公司都已形成了相当成熟的技术体系和制造体系。不久前,知名探险机器人Global     

波浪作用下筏式养殖设施的数值模拟

基于浙江海洋学院提出的新型筏式养殖模型,将浮标简化为质点,将梗绳简化为集中质量构件,建立浮标和梗绳构件受力模型和运动方程,采用4阶Runge-kutta法求解运动方程,对新型筏式养殖系统在波浪作用下的整体运动情况进行模拟,分析浮标在波浪下的运动响应和波浪入射角度对锚绳力的影响,考察梗绳材料对浮标水平位移幅度的影响。结果显示:筏式养殖系统上部浮标在风浪中的水平位移幅度很大,将系统主轴安排与波浪的入射方向一致时,锚绳受力最小,选用PA材料锚绳相对于PE材料锚绳能减小浮标的水平位移幅度。     

水平探鱼仪在围网渔轮上的安装

随着我国海洋渔业的发展，水平探鱼仪已在围网作业中广泛运用。它不同于一般的垂直探鱼仪，它的水下装置是一个能伸出船底的特殊装置，水下装置的换能器能在水下按俯仰及水平方向回转运动，并向一定水域发出超声波，同时收集鱼群回波．由于水平探鱼仪的结构型式比垂直探鱼仪复杂，因而它的安装工艺也比较烦琐，如不认真对待容易造成返工及影响产品的使用效果。这里介绍的是我厂在8201A型及8203型围网渔轮上安装的761型多波束渔用声纳的情况。     

CYT-4X鱼群探测仪简介

CYT-4X鱼群探测仪,上海中原电器厂出品.这种仪器是利用超声波的传播特性,将超声波发射至海水中,再将鱼体反射回来的信号通过接收器记录在纸上,捕捞工作人员可以从纪录纸上了解到水下鱼群所在位置,以便进行瞄准捕捞.CYT-4X鱼探仪是在CYT-2X鱼探仪的基础上,广泛吸收了各使用单位的意见,综合了其他各种鱼探仪的特点,结合我国沿海渔场情况及船上使用条件等设计的.试用结果已初步证明它具有结构牢固、使用维护方便、灵敏度较高、抗干扰性能较好等优点.它采用交流二百二十伏电源或直流一百一十伏电源,装有自动稳压装置,在船上直流电源电压很不稳定的情况下,即使低到八十多伏或者高到一百二十多伏仍能正常工作,在使用交流电源时的消耗功率约八十五伏安,在使用直流电源时的消耗功率约一百七十五瓦.     

智能机器人将成水产养殖“黑科技”

<正>可实现水下拍摄水产养殖监测"这样一种机器人载体,可以用于采海参,监测养殖水体,又可以用于水下拍照。"日前,在深圳一家生产水下机器人公司展厅内设置的水池中,一个轻巧的水下机器,伴随操作人员的操作在水中自如地上下浮动。深圳鳍源科技有限公司(以下简