适于果园深施有机肥开沟装置设计

在果园的管理过程中,合理施肥是增加土壤肥力、提高水果产量及品质的重要基础,而开沟是施肥作业实施的必要前提。为此,综合考虑新疆果园种植模式特点,针对果园施肥过程中人工进行开沟作业存在的劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种开沟装置,其主要由机架、刀盘总成、导流罩及传动系统等组成,实现了果园施肥作业过程中的机械化开沟。田间试验表明:该机具作业速度1.6km/h,开沟深度410mm,开沟宽度2 8 0 mm,生产率0.6 hm~2/h,具有结构简单、性能稳定、制造成本低及开沟质量好等特点。     

果园履带式偏置开沟施肥机研制与试验

开沟施肥作业是果园管理的重要环节,针对浙江省丘陵地区果园果树分布密集、地形不平整的情况,研制出一款结构紧凑、爬坡性能好、具备开沟深度调整装置的履带式偏置开沟施肥机。试验结果表明,开沟深度0～300 mm,施肥效率0～6 L/m,空载爬坡角度22°,基本适应缓坡果园果树近距离开沟施肥的作业要求。      

偏置式果园松土锄草施肥装备研究与设计

我国果园规模发展快速,急需相应的现代化农业装备配套和支持,结合国内传统的果园特点和管理作业需要,研究一种适用于果园的偏置复式作业装备。基于模块化设计技术、虚拟样机技术,对偏置式果园松土锄草施肥装备的偏置部件及作业部件进行设计与优化,利用Pro/E软件对样机进行仿真与设计,对关键部件进行计算与校核。田间试验表明:机具作业性能达到设计要求,平均开沟深度250 mm,作业幅宽950 mm,偏置量900～1 200 mm无级可调,施肥均匀,作业效率达到0.268 hm~2/h以上。     

M310型多功能果园作业机工作原理分析

根据目前我区及全国各地林果种植模式,选用国外最先进的果园田间管理作业机工作原理,研究开发自走式全液压多功能果园作业机。该机采用液压驱动行走、液压动力传动,可同时完成铲土、旋耕、开沟和挖坑作业。讨论了目前果园多功能作业机工作部件存在的问题,为今后继续研究提供了参考。     

1ZKPY-130型精整地联合作业机设计与试验研究

针对当前精整地环节农机具短缺及适应性差等问题,研制开发了一款集旋耕碎土、开沟起垄、平整压实等功能于一体的精整地联合作业机,并通过试验考核了该机的作业质量和生产性能。试验结果表明,该机可调控装置增强了其适应性能,作业质量稳定可靠,垄形稳定系数均大于0.9,垄面平整度为1.19 cm,整地后0~10 cm,10~20 cm土层的土壤坚实度分别为40.45 N、132.20 N;垄面至耕作底层深度及其稳定系数分别为19.31 cm、0.917;垄体直线度合格率为93.3%;大棚内的作业效率约为0.078 hm~2/h,理论作业效率可达到0.171 hm~2/h。     

多功能果园田间管理机设计与试验

针对现有果园机械化水平较低、缺少集成式设备问题,依据果园农艺要求设计了一种多功能果园田间管理机。该机器为自走履带式有级变速,装配有大块有机肥宽深开沟器、粉状与粒状无机肥开沟施肥回填一体装置等,以完成果园的开沟和施肥等多环节的机械作业。通过快换装置实现开沟和施肥等功能的简便拆卸更换,以保障多功能管理机作业的可操作性和可靠性。经过田间试验,测知管理机能够完成35cm宽、0～40cm深的开沟,施肥深度可达到35cm,作业速度为350～2 000m/h,机身高度90cm,长度270cm。由于机型矮小,转弯半径最小1.8m,行走灵活,因此既可用于现代宽行矮砧密植果园,又可用于传统乔化果园。     

2FK-40型果园开沟施肥机的设计与试验

针对果园经济作物葡萄、红枣等人工开沟施肥劳动强度大、效率低等问题,设计了2FK-40型果园开沟施肥机。该机可以代替人工完成集开沟、施肥、覆土一体连续作业,并且开沟距作物根茎50~80cm,开沟宽度15cm,最大开沟深度40cm。田间试验表明:机具作业速度为1.6km/h,纯工作小时生产率0.56hm2/h,排肥均匀性变异系数2.96%,开沟深度及施肥量可以根据用户需求方便调节,能够满足果园经济作物葡萄、红枣等施肥的农艺要求。     

多功能果园作业机叶片泵自顶向下参数化设计

叶片泵作为多功能果园作业机液压系统的动力元件,决定了多功能果园作业机的作业工况。在研究叶片泵的产品结构和零部件之间几何联系的基础上,提出了基于Pro/E自顶向下整体参数化的叶片泵设计方法。以产品的骨架模型作为设计基础,完成了叶片泵的三维实体建模;运用Pro/Program程序设计,通过交互式输入,实现了叶片泵整体的快速设计。该结果可为进一步实现多功能果园作业机的整体参数化设计提供参考依据。     

自走式蔬菜园开沟施肥机的设计与试验

开沟施肥是蔬菜种植的重要环节,针对广西丘陵山地蔬菜种植区非结构化的地形,设计了一款自走式蔬菜园开沟施肥机以提高蔬菜园作业效率,并对关键部件进行设计与分析。田间试验表明,该自走式蔬菜园开沟施肥机作业时的最大负载爬坡角度为35°,最大行驶速度为4.13km/h,开沟最小转弯半径为410mm。开沟稳定性与施肥均匀性较好,基本满足丘陵山地农业作业的使用要求。     

DZ-1小型多功能作业机的开发研制

为大棚、果园等高效农业实现机械化作业设计了小型多功能作业机。介绍了主要参数的确定和主要装置的设计     

智能果园植保机的设计与试验研究

针对我国现代果园生产中植保机械类型单一、喷雾效果较差造成农药有效利用率低等突出问题,研制了一种智能果园植保机。机具的行走装置、升降装置和喷药装置均由电控液压装置驱动,保证了泵、风机、传动及行走系统的有机结合,大幅提升了果园植保机的控制精度,且喷药量、喷药高度可实时调控,具有机动性强、灵活度高、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该机在针对苹果果园喷药作业过程中运行良好,作业幅宽为6.26 m,喷雾量为0.82 L/min,喷洒均匀性变异系数为6.24,智能化响应时间为1.9 s,生产效率为0.73 hm~2/h,作业质量符合农艺要求,机具结构设计合理,可为我国果园植保机械的研发提供理论参考和技术支持。     

稻麦联合收获开沟埋草一体机播种系统设计与试验

目前免耕播种机多为收获后免耕播种作业,未有将免耕播种系统与收获、秸秆还田相结合的复式机型,为了满足此种集成作业需要,达到抢农时、提高作业效率、减少机器下地次数的目的,设计了一种免耕播种系统与稻麦联合收获开沟埋草一体机相结合的机型,该播种系统主要由排种装置、种沟开沟装置、抛土装置构成。性能试验结果表明:设计的小型免耕开沟器开沟深度为3.1 cm,开沟宽度为3.6 m,破茬率为83.4%;延伸板长度为12 cm的抛土装置单侧抛土幅宽为105 cm,覆土厚度为2.2 cm,碎土率为97.8%,抛土均匀性为91.7%。播种系统水稻旱直播田间试验表明:当播种系统播种水稻干种、湿种播量分别为112.5 kg/hm~2、135 kg/hm~2时,产量分别为6 532.4、6 510.0 kg/hm~2,满足一体机免耕旱直播的播种需求。     

DZ—1小型多功能作业机的开发研制

为大棚、果园等高效农业实现机械化作业设计了小型多功能作业机。介绍了主要参数的确定和主要装置的设计。     

新型农家肥果园自动施肥机的设计与试验

为了解决含杂率高、含水率高的农家肥的施肥不均匀、利用率低等问题,研发了机、电、液一体化的集开沟、施肥与覆土功能于一体的新型果园自动农家肥施肥机。提出了并设计了双体独立铰笼分段配送机构,改变了配送原理;提出了深度可调偏置式开沟装置,可对开沟犁的维度进行调节,实现了施肥过程中故障的自修复控制和报警。该机操作简单,性价比高,适用于任意含水率的农家肥。多台施肥机实际作业效果表明:施肥效率可达0.400～0.534hm~2/h,是人工效率的20～40倍,显著降低了作业成本,提高了劳动生产率。     

果园自动避障中耕除草管理机设计与试验

我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8～10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24～0.30 hm~2/h。     

棉花旋播覆膜联合作业机设计及试验

针对河北省优势棉产区农艺条件和机械化采收技术要求,设计了2BFGM-4型棉花旋播覆膜联合作业机。该机主要由旋耕灭茬装置、铺膜覆土装置、镇压装置及开沟播种装置等组成,一次进地即可完成耕整、开沟、施肥、播种、喷药、埋滴灌及铺膜等作业。同时,创新设计出适宜膜下播种的棉花一器双排交错排种器及开沟装置,可以实现(68+8)cm宽窄行错位播种,为棉花机械化采收提供技术条件,通过整机动力匹配计算,对一器双排交错排种器及开沟装置、铺膜覆土装置及联合机架的关键部件进行设计。使各机构有机集成和有效配合,提高了棉花播种作业效率,减轻了劳动强度。田间试验表明:该机旋耕、播种、覆膜等关键技术指标均达到了设计要求。     

自动调节深度式果园双行开沟施肥机设计与试验

针对国内果园开沟施肥机施肥效率低、一致性差和有机肥与化肥混施难的问题,设计了一种开沟深度可自动调节的果园双行开沟施肥机.该机采用双行开沟施肥的工作方式,可一次完成果园开沟、有机肥与化肥混施、覆土一体化作业.通过理论分析对开沟装置、排肥装置和开沟深度自动调节装置等关键部件进行设计,搭建基于STM32F103的控制系统,实...     

丘陵山区果园开沟施肥机的研制——基于农机与农艺融合

针对丘陵山区果园开沟施肥机械化水平低、人工作业劳动强度大及效率低的问题,综合考虑丘陵山区果园农机与农艺的融合,设计了一种立式单轴果园开沟施肥机。该开沟施肥机以1WG6.3型微耕机作为动力机械,额定功率6.3k W,扶手能够进行360°旋转,便于作业。田间试验表明:该机一次作业可完成开沟、施肥两项工艺过程,所开沟深大于250mm,沟宽小于500mm,抛出土壤均匀落在沟的右侧,抛土距离小于700mm,排肥均匀性较好,无漏施现象,生产率800m/h以上,作业过程中可根据农艺要求调节沟深和排肥量的大小。     

果园有机肥开沟施肥机液压系统设计与仿真

针对目前新疆果园有机肥开沟施肥作业中存在的开沟深度与施肥量调节困难等问题,设计一种适合新疆果园种植模式的有机肥开沟施肥机,并设计一种可实现开沟深度、输肥量以及单双侧施肥自动化调节的果园有机肥开沟施肥机液压系统。开沟深度与输肥口开度调节速度设为0.05m/s,通过理论计算,对液压系统中主要元件进行选型,运用AMESim软件建立此液压系统的仿真模型并对其工作过程进行仿真分析。仿真结果表明,各项数据均满足设计要求,验证了液压系统设计及元件选型的合理性,该液压系统工作状态良好,性能稳定,为果园有机肥开沟施肥机的研发和改进提供了可靠的理论依据。     

微型遥控果园开沟机的研究与设计

针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题,设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机。该机为遥控作业,可节省劳动力,降低了高度,通过性好,并采用附加减速器的方法改变传动比,实现了行走与作业速度不同的需求。根据运动学和动力学分析可看出,该机设计合理,功耗小,可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟,适合果园作业。