拖拉机动力换档自动变速器电控系统硬件设计

通过分析拖拉机动力换档变速器的结构和工作原理,采用模块化设计的思路完成以MC9S12XDP512微处理器为核心的电子控制单元硬件系统的设计。该硬件系统的设计主要包括电源模块、主控单元模块、信号采集模块、驱动电路模块及CAN总线通信模块的设计,同时设计出拖拉机动力换档变速器电控单元主控程序,为实现拖拉机动力换档自动变速器电控系统的开发具有一定的借鉴意义。     

锂电池驱动拖拉机动力系统优化与设计

针对传统拖拉机动力系统采用燃油作为主要的能量供应且动力不足的问题,基于动力锂电池对拖拉机的动力系统进行了设计和优化。动力系统以锂电池作为驱动,主要包括电池管理系统、控制器及变速系统等。通过对拖拉机动力系统的内部锂电池进行建模和分析,并计算锂电池的荷电状态,以预测拖拉机的动力特性。对拖拉机的动力系统进行试验,结果表明:该动力系统可以满足拖拉机的使用要求。     

农用拖拉机动力系统智能化维修平台应用

通过对农用拖拉机动力系统故障识别和检修过程进行描述,基于CAN总线通讯的方式,进行拖拉机动力系统智能维修平台硬件结构搭建,并采用高性能中央处理器,实现智能维修平台的功能原理和硬件结构。应用结果表明：系统运行过程可靠,动力系统故障定位准确,能够有效提升维修人员对动力系统故障的定位和故障维修的能力。     

电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验

电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。     

拖拉机驾驶员基本知识问答

<正>1、拖拉机由哪几部分组成?各部分功用是什么?拖拉机是一种比较复杂的农业机械,主要由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的。发动机是整个拖拉机的动力装置,主要为拖拉机提供动力。拖拉机主要采用柴油机作为发动机。底盘是拖拉机的骨架或支撑,是拖拉机传递动力的装置。电气设备主要用来解决拖拉机的照明、信号及发动机的启动。2、柴油机由哪几部分组成?各部分有什么功用?柴油机主要由机体零件和曲柄连杆机构、配气机构、     

汽车与拖拉机工况模拟试验台设计

介绍了汽车与拖拉机工况模拟试验台的设计。模拟试验台采用电机来代替发动机驱动,具有较强的可控性,有利于实现不同的工况;试验台硬件结构采用模块化和分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性;测控软件采用虚拟仪器技术开发。分析了系统驱动模块及控制方法,为汽车与拖拉机硬件在环系统提供了理论基础和模拟依据。     

拖拉机双离合器自动变速器硬件系统设计

为实现拖拉机的自动变速功能,设计了拖拉机双离合器自动变速器(DCT)电控单元硬件系统。该控制系统是一种以数字信号处理器(Digital signal processor,简称DSP)TMS320F28335为核心的嵌入式开发系统。能够根据车载传感器监测到的数据来判断驾驶员的意图,经过数据的运算,发出控制命令,驱动换挡执行机构动作,实现自动变速,达到改善燃油经济性和动力性、提高作业效率的目的。对电源模块和信号处理模块进行仿真,结果表明:所设计的硬件电路在信号传输方面功能正常,为验证控制策略和控制程序正确性提供了良好的硬件基础。     

基于TC1766的动力换挡拖拉机电控系统Bootloader软件开发

针对一拖集团公司自主研发的动力换挡拖拉机传动系电控系统的程序更新缺乏手段的问题,基于英飞凌公司的高性能32位单片机TC1766平台,开发具有自主知识产权的程序下载底层Bootloader软件,配合上位机软件构成程序下载工具包,主要包括初始化模块、通信软件模块、内存flash驱动模块等。底层软件基于CAN通信协议和TASKING编译平台开发,完成所有模块软件代码的集成、测试工作。整个程序下载的底层软件,通过将现有程序hex文件下载,完成功能验证。     

双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究

大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明：提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端 (Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。     

拖拉机动力输出轴结构特点与使用要点

<正>拖拉机动力输出轴的功用是将拖拉机发动机的部分旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机具,为作业机具提供动力。目前,各种农业机械作业所需动力都是来自拖拉机,如旋耕机、施肥机、播种机、移栽机、喷雾机和背负式联合收获机等,它们都是由拖拉机牵引行走的同时,并依靠拖拉机的动力输出提供动力来完成工作。还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机等,可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来进行固定式作业。     

农田生产监测防控指挥调度系统设计

信息农业就是将信息技术与农业科技有机结合起来的新型农业,是传统农业向现代农业转变的重要途径之一。为此,通过利用GSM和传感器技术构建了农田生产监测防控指挥调度系统,从而实现了农田的监测防控和指挥调度。该系统主要包括软件部分和硬件部分两大部分,硬件部分由GSM模块和单片机模块组成,软件部分由按键处理、数据处理、短信发送3大部分组成。经过短消息发送和查询测试表明,该系统可以稳定地运行,并满足设计要求。     

农业机械设计中CAD绘图技术的应用探究

农机的内部构造十分复杂，涉及的领域很广泛，包括农机的动力系统、传动系统等。比如农用拖拉机，它是将动力装置与农用机械的构造相结合，形成了一种高效的拖拉机农用机械设备，该设备包括动力输出轴、牵引和拖挂装置、液压悬挂装置等。农业机械的计算机绘图，不仅要有相应的绘图软件，还要有大量的机械设计图纸，传统的绘图软件无法适应现代农业机械的设计需求。本文论述了农机化CAD绘图技术在农机化生产中的具体运用，阐述了CAD制图技术在农机设计中的优越性和绘制技术，为农机设计工作者提供了一些有益的借鉴。     

果蔬采摘及运输自动化系统的设计

为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平,笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统。本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心,外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分,软件部分采用梯形图语言编写程序。同时,文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求,重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能,最后设计了系统的程序执行流程,以期为实物研发提供参考。     

混合动力拖拉机动力电池系统设计

基于一款拖拉机的高压动力系统,设计开发一种混合动力拖拉机动力电池系统。主要从整机能量需求、动力电池类型选择、高压安全性可靠性、电池能量管理与分配、系统使用验证等方面进行了阐述,通过最终试验验证,系统设计满足各项性能要求。     

P2构架混合动力拖拉机动力系统设计及参数匹配计算研究

拖拉机是从事农业生产活动必不可少的工具，而传统拖拉机存在油耗与排放较高等问题，研究表明开展农用混合动力拖拉机动力系统研究可以有效改善拖拉机的燃油经济性和排放。拖拉机具有作业模式多样、作业时发动机负荷高、作业地面环境复杂引起负荷变化范围大等特点。因此，基于拖拉机作业模式特点和功率范围特征开展混合动力拖拉机系统设计十分必要。本研究针对一款中型拖拉机，分析其作业特点和功率需求，设计了一种并联式P2构架的拖拉机混合动力系统，并对混合动力系统的发动机、电动机、电池等主要参数进行了匹配计算。计算表明在犁耕作业模式下，发动机固定在高效率工作点与作业时功率需求有关；电动机功率与混合度、发动机作业时的功率有关，随混合度的增大而增大；电池容量与纯电续航、混合度有关，随纯电续航时间和混合度的增大而增大。     

拖拉机动力换挡底层开发与CAN通信设计

拖拉机动力换挡采用动力换挡技术,将传统机械传动系统替换为动力换挡传动系统。设计基于英飞凌公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,包含A/D、GPTA和I/O模块。CAN总线通信实现对控制系统的自动标定和仪表的显示。将整个设计软件控制系统匹配一拖公司多款电控柴油机样机,以此完成了功能验证。     

OSEK/VDX的混合动力汽车实时操作系统

OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口.为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计.阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法.以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证.软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法.     

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。     

6×6机场消防车底盘性能仿真及试验验证

利用Cruise软件建立某6×6机场消防车底盘动力系统模型,分别选用2种发动机进行动力性能仿真,为动力系统选配提供参考。对实际车辆进行了试验,仿真结果与试验数据很接近,验证了所建模型的合理性。     

拖拉机动力输出轴损坏原因分析与预防措施

动力输出轴是为拖拉机所牵引的农机具提供动力的装置,阐述了拖拉机动力输出的主要结构形式,对其主要损坏原因进行了分析,提醒使用者注意预防,以提高动力输出轴的使用性能。