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重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission, PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63MPa(滑差455.2~560.0r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。 相似文献
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动力换挡技术是先进拖拉机变速箱广泛使用的关键技术,能够有效解决传统变速箱在换挡过程中动力中断的问题,实现拖拉机在牵引农机具换挡过程中行驶速度的稳定性,能够有效保证农机具作业的实际需求,通过对拖拉机动力换挡技术的发展过程及基本原理的介绍,说明了其关键技术的实施及常用解决方案。 相似文献
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针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)为研究对象,通过分析拖拉机起步过程的动态特性建立PST起步动力学模型,以冲击度和滑摩功作为换挡品质评价指标,构建起步控制的性能泛函;然后,引入高阶扰动观测器(High-order disturbance observer,HDO)估计起步控制系统中的扰动及其各阶导数,结合哈密尔顿函数对线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)推导求得最优控制律;最后,基于Matlab/Simulink和AMESim构建大功率拖拉机PST的联合仿真模型,并与PIO观测器(Proportional integral observer,PIO)进行对比,验证本文方法的有效性。算例验证表明,HDO能够准确估计系统时变扰动,通过与LQR的结合可有效抑制系统时变扰动。仿真结果表明,中等起步,运输工况和犁耕工况下,HDO冲击度分别为12.25、11.32 m/s3,比PIO分别降低了21.92%、22.20%,滑摩功比LQR分别减少0.49、0.11 kJ。在不同工况和起步意图下,本文方法可有效降低动力换挡拖拉机起步过程中的冲击度和滑摩功,具有较好的换挡品质和控制鲁棒性。 相似文献
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变速器是拖拉机的核心部件之一,变速器性能对拖拉机的动力性能及燃油经济性等各项指标都有着重要影响。动力换挡变速器(Power Shift Transmission, PST)在换挡时动力输出不中断,能够降低拖拉机的操作难度,提高工作效率。动力换挡技术的应用能够极大的促进农业生产现代化、提升农业机械化水平,助力乡村振兴战略。目前拖拉机动力换挡技术在国际市场上应用已较为广泛,我国农机事业起步较晚,与国际先进技术相比还存在一定差距。主要介绍了动力换挡变速器的基本原理,国内外研究现状,阐述了动力换挡变速器的关键技术,并分析了农用拖拉机动力换挡技术的发展趋势。 相似文献
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徐家泰 《拖拉机与农用运输车》1979,(2)
这种拖拉机装有一台采用两个涡轮增压器和中冷装置的760马力、十六缸柴油机。拖拉机传动系统采用液力变扭器和六个前进挡、一个倒退挡的全动力换挡结构的变速箱。在美国加里福尼亚州农场使用,配带耕幅28英尺宽的深耕犁,耕深可达30英寸以上。 相似文献
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拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simulink平台建立仿真模型,提出基于发动机反馈协调控制的动力换挡策略,仿真结果显示,该策略能够有效减小速度的损失和减小车辆冲击度。 相似文献
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杨为民 《拖拉机与农用运输车》1999,(6)
T150K折腰转向拖拉机是原苏联哈尔科夫拖拉机厂生产,在1981~1985年共生产了28万多台。该机型已出口到几十个国家,我国也曾进口过该型号拖拉机。T150K拖拉机变速箱为机械式、常哨合、四组速度范围动力换档。关于其负载换档变速箱已有了很多介绍,结构也在拖拉机专业的教材中作为范例加以介绍。然而变速箱的液压操纵系统却未见介绍,细分析起来,该系统确有着独到之处。目前国际先进的拖拉机的全负载变速箱普遍采用的是电液控制,由电子传感器采样,经计算机处理后,控制电磁阀及比例阀来实现动力换挡。T150K为80年代产品,虽然液压操纵… 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(5):27-29
系统介绍了动力换挡拖拉机湿式离合器储备系数的理论计算方法,详细阐述了油液离心力产生的动压力的计算方法,举例验证了某机型动力换挡拖拉机湿式离合器的储备系数计算,为拖拉机湿式离合器及变速箱的开发提供参考。 相似文献
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纽荷兰M-160拖拉机的变速箱采用电液控制区域动力换挡变速器,不踩离合器,不切断动力,直接操作变速杆进行换挡。它装有五个定向离合器控制各挡位的结合和分离,并装有同步器减少换挡冲击。当第一个50工作小时后或工作时间较长后会使离合器产生磨损,使换挡时产生较大冲击或有停滞现象,应对变速箱离合器和同步器进行校正,现将其方法介绍如下。 相似文献
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<正>一、简述1.拖拉机动力换挡传动系动力换挡系(Power Shift Transmission)是通过湿式离合器控制变速箱换挡,通过TCU、液压控制系统实现传动系的不间断换挡、换向操作,即在拖拉机带负载工作情况下变换不同挡位,换挡过程中动力不中断,将复杂的操作过程简化为按钮操作,驾驶员可以在短暂时间内轻松完成各种复杂的作业过程,大大降低了劳动强度,保证了作业质量,提升了作业效率。如图1所示。 相似文献
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以中大马力拖拉机组合式动力换挡变速器为研究对象,基于该变速箱中的四速动力换挡模块,提出以油门开度和输出轴转速为参数的换挡策略。详细分析了中大马力拖拉机自动变速器的变速特性和一定耕作阻力下的循环换挡现象,确定了中大马力拖拉机的换挡控制参数,并通过建立拖拉机的纵向力学模型,借助MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,该控制策略避免了拖拉机在一定工作阻力下的循环换挡现象,提高了拖拉机的燃油经济性,可以使拖拉机能够在较大的工作阻力范围内连续工作。 相似文献