河北省召开秋冬种工作视频会议

近日，河北省召开秋冬种工作视频会议。会议就今年秋季突出抓好足墒播种、精细整地、精细播种、适时晚播、播后镇压5个方面的工作进行了部署。会议指出，足墒播种是确保小麦苗全的关键措施，也是实施节水栽培的重要基础。播种时，墒情不足的地方，一定要浇足底墒水，确保足墒播种，一播保全苗。精细整地直接关系出苗好坏，玉米收获后要及时粉碎还田。要进行2次旋耕，深度要达到15cm以上，     

如何使蓄电池寿命延长

如何使蓄电池寿命延长杨相儒驾驶员朋友，你要想保持和延长蓄电池的使用寿命，就必须注意正确使用和保养它，归纳起来，可以概括为“充”、“用”、“查”、“存”４个字。即充电要足。在平常使用中，单格电池电压不得低于１．７Ｖ（伏）；放电时，允许在短时间内大于５％...     

仔猪过“三关”

仔猪过“三关”饲养创造猪要过好初生关、补料饮水关和断奶关：①抓乳食，保温、防压、固定乳头，保证吃足初乳，过好初生关。②扔抓开食，在仔猪出生７天后，每日喂饮水和食料，过好补料，并训练仔猪饮水和食料，过好补料饮水关。③抓旺食，过好断奶关。同时要维持原圈培...     

大蒜脯的加工技术

大蒜脯的加工技术１．原料做蒜脯的大蒜要成熟、干燥，并带有完整的外衣；蒜头无虫蛀、霉烂、发热、变质现象；蒜肉洁白，辛辣味足。２．加工技术要点（１）切蒂、分瓣、剥内衣。切蒂后剥除内衣，在切蒂剥皮过程中若发现蒜瓣有伤斑、虫蛀及霉点的要修除。所得蒜瓣要放在透...     

加速农电发展建设农业强省

加速农电发展建设农业强省湖南省农村电气化县领导小组办公室党的十四届五中全会通过的《建议》，提出了农业和农村发展的重要方针和原则，明确了奋斗目标和任务。我省是农业大省，历来有“湖广熟，天下足”的美誉。在建立社会主义市场经济体制中，要保持农业的优势，建成...     

创业先锋——40万元以内主流二手商务座驾推荐

作为一个商务人士每天或许有许多的应酬因此驾车出入各种场所在所难免。而汽车对于他们来说不仅是代步工具，更是提升身份、在客户面前争足面子的重要砝码，因此一款公务车的外观对于他们来说十分重要。高级别的轿车也许是有难度的挑战广一个明智的人要知道怎么去花钱也要知道怎么去更好地省钱＇二手车当然就是个非常棒的选择。     

水田防滑静液压六足步行机器的设计

根据仿生学理论，以六足行走昆虫为原型，采用双关节的步行机构，实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿，由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠，可以重负载，不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象，是可以应用于南方水田的农机具。     

怎样延长轮胎的使用寿命

我县每年销售各种机动车轮胎2～4万条，全国轮胎消耗的数量更是惊人，轮胎价格昂贵，其使用寿命长短不仅关系到车主的经济利益，而且过早损坏还会连带损坏其他机件，甚至酿成重大事故。如何延长轮胎使用寿命，可总结为以下几点：一、轮胎的正确使用1．要使用符合规格的轮胎不同的轮胎它的充气压力和承载能力不同，一定要根据机车的要求按标准选择，并按标准充气，不可过足，也不能亏气。2．要正确拆装轮胎装内胎和型带时不得有相唤和折迭现象，气门嘴要安正，气门芯子要完好，不得漏气。装轮胎时．螺母、螺栓不得损坏和缺少。轮低销图安装要…     

锥栗脱壳去衣技术研究

锥栗足福建地区的著名特产。为开发各种锥栗深加工新产品，首先要解决的是锥栗的脱壳去红衣问题。目前，板栗脱壳设备国内外有多种，但能适用于锥栗脱壳的还很少。为此，在成功地开发了板栗脱壳机和大最试验研究的基础上，研究出一利适用于我国国情的低价高效机械式锥栗脱壳技术。     

稼穑之艰辛 机收之诱惑

稼穑之艰辛机收之诱惑历史上种地者之辛苦人人皆知，如今种地者也往往向往别的行业，原因是种地的滋味不好受．在种地劳作中，收麦算是累中之累了。常言说：三夏、三夏，提起来害怕，那种“足蒸暑土气，疹灼炎天光”的艰辛劳作，即使是棒劳力过完麦收也要瘦掉几斤肉。如今...     

水田耕整机的安全使用

耕田机伤足是目前乡村中常见的外科急诊，本人最近统计了耕田机伤足事故63例，伤者以胜胖滑和单纯皮肤撕裂伤及肌肤损伤较为多见，尤其因足趾、足板及小腿扎断致残者，给伤者今后的劳动生活带来极大的影响。耕田机伤足主要原因。据本人调查，主要有如下几点：①耕田机操作者未正规培训，不懂操作规程，安全意识差。②农忙期为赶季节，劳动时间长，注意力不集中。体力不支，易导致意外事故。③不懂得防护撑杆罩的使用方法。④有些机手图省事，对于翻倒在田的耕田机不是先熄火，而是忙于快扶正，其结果往往导致下肢损伤。”耕整机的正确使用方…     

浅谈有效应用拖拉机的功率

为保证柴油机高效、优质、安全、低耗运转,同时又要延长柴油机使用寿命,必须注意做好柴油机使用中的磨、足、净、调、用.     

斜之有余不如正之不足

传说周代齐人黔娄子死的时候，家境清贫，只好用布被盖尸。但由于布被较短，“覆头则足现，覆足则头现。”于是有人就建议把布被斜过来盖，就能够把头足都盖到了。可其妻坚决不赞成，说：“斜之有余，不如正之不足。先生生时不斜，死而斜之，非先生之意也。”这话言简意深，表达出妻子为保丈夫崇高气节的良苦用心，令人敬佩，值得称道，即使用今天的观点来分析此言，也是很有益的。     

要重视农机具的用后保养存放

现在农村不少机手只注重农业机械的使用，常常忽视用后维修保养和存放，这不但会对农机具造成损坏，而且对明年的适时使用也带来不应有的麻烦。为此，对农机具入库存放前提出如下建议：1．入库前，应对机具进行清理，清除一切泥土、杂草、污物。2．需注油部位要注足油，对易生锈的零部件也应涂油防锈，注意保管好易损件和散件。3．检查机具，发现该修、该换的零部件要在冬闲季节修好或更换。4．有的农机具一年只用一季，放量时间较长，正好放入室内或棚内，无室无’棚的要搭盖，以防生锈老化影响机具的使用寿命。要重视农机具的用后保养存放…     

“农机维权”重在落实

结束的"全国消协工作会议"明确提出:今年下半年的工作重点,要继续紧紧围绕"消费与责任"的年主题,着力解决消费者"最关心、最直接、最实际"的问题;同时更要在维权的深层次布局上做足文章.     

正定注重农技推广体系建设

近日，1［i定县政府下发的正政（1996）5号文明确提出：要完善、健全农技推广体系，充实农技推广队伍。做好县、乡（镇）农技服务机构的“一定”＊作，做到机构、编制、人员、经费和职责何落实。并确定各乡故）分设农科站。农机站、农经站。林业站、畜牧站、上管站。其性质足阎     

浅析跨步电压

浅析跨步电压我们已知大地具有一定的导电率，当高压电线一触地时，就会有电流通过大地流向与地相连的中性线，为此在大地上任意二点之间存在着电压，这就是所谓的“跨步电压”。当人畜在地面上行走时，足和足之间就存在着电位差，也就是说有跨步电压存在。在一般情况下人...     

农用旋耕机的季节性保养

农用旋耕机是 50型拖拉机或中、小型手扶拖拉机的配套农机具，一般用于翻耙土壤，盖草碎地和麦子、高梁、豆类等作物的播种盖种，一年使用多次，因此，抓紧季节性保养相当必要。 　　旋耕机停用后首先要及时清除污泥和刀轴上的缠草，清洗干净万向节，传动部上足润滑油。其次要仔细检查传动链条的松紧程度，并加调整；检查各部位润滑情况，并更换新的润滑油；检查刀轴的密封情况及链箱、齿轮箱的润滑油，如已污染、变质，应予以更换。拆下全部犁刀，检查是否损坏，若发现断裂、变形，应予以更换。第三要及时更旧换新。对刀轴油封处磨损成凹槽…     

基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制

六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统,对单腿速度逆运动学进行研究,建立六足步行机器人速度逆运动学模型,对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略,建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台,由MATLAB和ADAMS建立六足步行机器人仿真模型,并对六足步行机器人位姿闭环控制进行联合仿真,仿真结果验证了六足步行机器人位姿闭环控制方法的正确性。     

融合IMU的四足机器人腿部里程计

针对四足机器人腿部里程计问题,提出了一套融合IMU和四足机器人运动学的腿部里程计算法。首先介绍了四足机器人的结构和参数,对四足机器人进行运动学分析;然后通过分析接触力,计算腿部的接触概率;最后利用卡尔曼滤波将四足机器人运动学和IMU信息进行融合并计算四足机器人腿部里程计,通过实验验证腿部里程计的实际性能。