北方地区田间机械除草关键技术与装置研究

农田杂草直接影响农作物产量。联合国粮农组织曾经提到,病、虫、草等使粮食作物受到严重危害,其中杂草导致的粮食损失占10%左右,粮食损失达2亿多吨。我国因杂草引起的粮食损失也约占粮食总量10%。文章主要是对当前国内外除草机械发展现状进行阐述,然后提出内凹多切口圆盘除草机总体方案,希望能为相关工作人员提供一定的参考。     

智能除草收草机设计

目前,除草作业以人工为主,效率低且劳动成本高,为了解决现代农业中农药残留、铲除杂草不彻底、杂草易再生等问题,研究设计了一种智能除草收草机。该文对智能除草收草机总体结构进行设计分析,主要包括机架、除草结构、铲草过滤结构和收集结构等。除草结构包括推草和割草两部分,此部分是将杂草进行铲除;铲草过滤结构是将杂草铲起并进行过滤;收集结构是将过滤后的杂草进行收集。该机械的设计可有效替代化学除草方式,减少化学药剂残留,符合绿色农业的发展要求,适宜推广应用。     

机械化保护性耕作技术——化学除草作业机械和机械除草作业机械

在保护性耕作技术的应用过程中,杂草的控制是非常重要的环节之一。推广保护性耕作必须具备高效能的化学除草剂,通过喷撒化学除草剂来控制杂草生长和消灭杂草。到目前为止,国内生产的一批化学除草剂(休闲期所使用的克抚踪,玉米苗期使用的锈去津,小麦春季使用的2,4-D丁酯等)完全能够满足化学除草的需要,已被大量用于农业生产,为保护性耕作技术的推广应用奠定了很好的基础。     

作物株间机械除草技术的研究现状

作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应用。目前,研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术,而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术,并利用"互联网+"、大数据、云计算等技术,以期实现作物株间除草的在线控制,进而实现全过程自动化。     

机械除草技术研究现状及作业模式选择

【目的】通过研究机械除草技术现状和作业模式选择,为机械除草技术的改进和完善提供一些参考。【方法】通过查阅资料、电话访谈、调查研究等多种方式相结合的方法,介绍了机械除草技术的基本原理、分类及现状,并且分析机械除草作业模式的应用案例。【结果】通过分析机械除草作业影响因素,关系着机械除草作业模式的选择与设计。【结论】机械除草作业模式具有高效、省力等优点,需要根据不同的农作物种植模式和土壤条件进行调整和应用,也应该结合其他农业技术措施进行综合应用。     

机械式苗间除草装置与技术研究

农业经济绿色发展理念的落实,促进了农业种植的生态化改革.在农业种植过程中,需要对农田进行全面的除草保护,而传统的化学除草方式,对农作物和当地环境都有一定程度的污染,机械式苗间除草装置的应用,解决了化学除草污染的问题,并提高了我国农业生产的机械化水平,由于国内针对苗间除草装置的研究起步较晚,技术上还不是十分成熟,需要对传...     

果园株间机械除草技术研究进展与分析

传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。     

智能化作物株间机械除草技术分析与研究

非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国内外株间除草装置的关键部件与智能化系统,并分析比较了各种除草技术的优势与不足,最后对智能化作物株间机械除草技术作了总结和展望。     

大豆机械除草技术发展现状及对策建议

大豆除草技术的发展,为减少大豆的草害,提高大豆田的产量和质量有举足轻重的作用。通过调研和查阅相关资料,总结提出了大豆除草的几种方法：大豆化学除草剂技术、大豆人工除草技术和大豆机械除草技术。提出了大豆除草技术存在问题,分析后,提出了相应的对策,并且从政策上助力智能化大豆除草机发展、化学污染减量化和培养大豆除草技术相关的技术型和管理人才等方面提出合理化建议。未来除草技术的趋势更趋向于智能除草机器人技术,机械化与智能化的有机结合,会更加促进农业大豆除草现代化技术的发展。     

国内外植保机械及植保技术研究现状

药物防治是确保农业稳产增收的重要措施.随着科技的进步,人们对施药机械和施药技术提出了更高的要求,即不仅能有效防治病虫害,还要尽量节约资源,降低环境污染,减少作物农药残留,保护操作人员的安全.为此,介绍了国内外植保机械及植保技术的研究现状,并指出了今后的研究方向.     

八爪除草机构的设计与实验-基于虚拟样机技术

为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验.仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证.     

国内外农用喷雾机的发展现状及趋势

分析了国内外农用喷雾机的发展现状,把当前我国农用喷雾机现状与国外相比较,客观地提出了国内外农用喷雾机未来的发展趋势。提出了精准变量施药技术、混药技术以及机电一体化技术的提升会促进喷雾机进一步的大发展。     

我国农田化学除草现状及综合防治的研究

化学除草剂是用于毒杀和消灭农田杂草,或非耕地里生长的绿色植物,并对人畜没有安全危害的一类农药。我国农田杂草种类繁多,随着受草害面积的不断增加,化学除草在我国迅速发展。但是,化学除草在使用中存在许多问题,为此论述农田杂草防治应采取的措施。     

国内外采摘机器人机械手结构比较的研究

采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景.国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步.为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式一直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末端执行器类型的比较研究并考虑了不同栽培方式对结构设计的影响,提出了适合于不同蔬菜和水果采摘的机械手结构,为采摘机器人机械手设计提供理论依据.     

曲面轮齿斜置式稻田行间除草装置设计与试验

针对东北地区稻田行间除草装置存在除草率低、易伤苗等问题,设计一种曲面轮齿斜置式稻田行间除草装置.通过对除草轮作业时轮齿入土压埋过程和出土脱附过程进行力学分析,建立了土壤颗粒在除草轮齿上的相应力学模型,研究了轮齿结构对作业性能的影响;通过理论分析确定了影响除草性能的除草轮主要结构参数和各参数的取值范围,并设计了单铰链结构...     

国内外水稻直播种植发展概况

对国内外水稻直播种植方式的概况进行了阐述,详细地介绍了水稻直播的3种种植方法,并总结了水稻直播的很多显著优点;同时,综合分析了直播水稻存在的几个问题和直播稻的发展前景;最后,得出水稻直播前景广阔,可作为我国农业生产重点发展的一项技术.     

机械化育苗设备现状与存在的问题

从国内外机械化育苗成套设备的现状出发，介绍了目前工厂化育苗中所用到的机械化育苗成套设备的几种典型机型；结合当前国内经济结构和种植业结构现状，分析了机械化育苗成套设备在应用中存在的问题。     

市场经济条件下新型农机技术推广体系的探讨

我国现行农业机械技术推广体制是计划经济的产物,随着市场经济体制的建立和完善,竞争氛围淡化了行政推广方式的垄断权威,某些传统推广措施的效用在逐步退化,对我国农机推广体制的创新、完善提出了新的要求。为此,阐述了创建新型农机技术推广体系的必要性和社会建制,探讨了新型农机推广体系的模式,并提出了建立与之相适应的有效管理体系和运行机制的建议。