基于混合高斯模型的生猪个体检测算法

背景模型对于视频中运动目标检测的目标提取至关重要。高斯混合模型(GMM)是背景模型中常用的方法之一。混合高斯模型对于目标生猪检测存在算法效率低、误判点和鬼影等缺点。对此本文提出了一种基于自适应高斯混合模型的改进算法,以克服传统高斯混合模型在猪目标检测中的不足。本文基于高斯混合背景模型,引入了视频帧m和t_0的两个新参数。在混合高斯背景模型基础上,为了提高建模收敛速度,采用自适应调整高斯分布模型个数。本文通过每m帧对高斯分布进行一次扫描,删除多余的高斯分布,来提高模型的收敛速度。同时,采用自适应调整学习率值来消除误判和鬼影;初始阶段采用较高而且递减的学习率,在t_0帧之前加快背景建模;随着时间的持续,背景模型逐渐变得稳定,此时可以使用较小的学习率。t_0帧后为了保持稳定的背景建模,减少噪声干扰,本文采用了在t_0后使用固定的学习率。实验结果表明,该算法能够快速建立初始背景模型,检测运动目标猪,并提取目标猪的完整轮廓。该算法具有良好的鲁棒性和适应性。     

基于背景减与帧间差分结合的视频运动目标分割

提出一种视频运动目标分割的改进算法,算法混合使用背景减算法和帧间差分算法,充分利用了两种典型算法的优点,并改进了其缺陷,解决了背景减算法的背景合理更新及帧间差分算法分割不完整问题.实验结果表明：该算法简单,速度快,易于硬件实现.     

一种新的基于自组织神经网络的运动估计算法

提出了一种新的基于自组织网络的CFSSOM-VQ运动估计算法,新的帧间预测编码方案采用基于自组织特征映射算法(SOM)的矢量量化(VQ)作为帧间预测,以取代目前常用的运动补偿帧间预测(ME MC).并对SOM算法进行了改进,提出了一种分类频率敏感自组织特征映射(CFSSOM)算法.将该算法应用到会议电视视频编码的实验结果表明,与ME MC算法相比,CFSSOM-VQ算法具有更好的预测编码性能.     

一种基于IEEE802.11DCF的VANET自适应退避算法

本文通过分析IEEE802.11DCF的二进制退避算法,提出了适用于VANET(车载自组网)的一种自适应退避算法。此方法通过统计发送节点处RTS、CTS和数据帧因冲突或者链路断开重发的次数来计算发送节点的拥塞系数,并依据发送节点拥塞情况的不同自适应性的改变节点退避时间的长短,从而在整体上很好的控制了整体网络拥塞。仿真结果表明,此算法一定程度上提高了信道利用率,增加了吞吐量,同时也缩短了节点抢占信道的时延,适合于大数据量的业务传输。     

基于K60的多协议防碰撞RFID读卡器设计

提出了一种能够识别ISO／IEC14443A、ISO／IEC14443B和ISO／IEC15693三种协议标签的RFID读卡器构件化设计方案,同时针对多标签冲突情况实现了协议中给出的防碰撞算法．结果表明,该方案提高了软硬件的可重用性和可移植性,缩短了开发周期．     

一个基于差别矩阵的属性约简改进算法

介绍了决策表的基于差别矩阵的属性约简方法,针对AM-RASR约简算法的不足,将叶东毅的对不相容决策表的求核思想融合进来,提出一个改进的算法,新算法通过在扫描数据过程中用冲突对象对差别集进行修正,可以有效地减少数据的存储量和计算量,并能适用于不相容决策表.最后通过一个UCI数据集的实验说明改进的算法是有效的.     

基于哈希表与线性表建立FP-Tree的改进算法

对于超市销售记录进行关联挖掘,项目集庞大,每次事务中涉及到项目数非常少。针对这类稀疏数据,提出了基于事务哈希表和线性对象表的FP-Tree改进算法,其只需扫描数据库一次,把相关信息压入事务哈希表和线性对象表中。当支持度和事务记录变化时,可不用重新扫描数据库或扫描数据库更新部分。试验结果验证了该改进算法相对于原算法在建树中的优势,特别在大数据集下,降低了建立FP-Tree的时间。     

基于CAZAC序列的MIMO-OFDM定时同步算法

针对MIMO-OFDM系统定时同步中的精确度问题，提出一种基于CAZAC序列的定时同步方法。通过CAZAC序列优化帧的定时目标、准确度以及结构，使得帧和符号同步同时实现，简化定时算法。帧同步和符号同步的联合实现，降低了定时算法的计算量并能够准确定义信道的第一径，能够在时域实现整数频偏的估计，在提高同步精度的同时降低了系统的复杂度，通过仿真验证了算法在Rayleigh衰落信道中性能的明显改善。     

一种基于序列数的关联规则挖掘算法

在关联规则挖掘研究中,为了在产生候选频繁项时减少算法存在的重复计算和冗余候选项,为了在计算支持数时减少扫描事务数据库的次数,提出了一种基于序列数的关联规则挖掘算法,其关联规则适合挖掘任何长度.该算法用事务属性的布尔约简法,将传统事务数据转换成二进制数,然后用数字的递增和递减两种方式双向搜索候选频繁项;算法通过序列数的度来计算支持数,实现一次扫描数据库,有效地提高了算法的效率.     

一种基于序列数的关联规则挖掘算法

在关联规则挖掘研究中,为了在产生候选频繁项时减少算法存在的重复计算和冗余候选项,为了在计算支持数时减少扫描事务数据库的次数,提出了一种基于序列数的关联规则挖掘算法,其关联规则适合挖掘任何长度.该算法用事务属性的布尔约简法,将传统事务数据转换成二进制数,然后用数字的递增和递减两种方式双向搜索候选频繁项;算法通过序列数的度来计算支持数,实现一次扫描数据库,有效地提高了算法的效率.     

一种改进的基于二叉树的防碰撞算法

针对RFID系统中基于二叉树的标签防碰撞算法存在识别时间长、通信数据量大的问题,提出了一种改进的算法.算法充分利用上一次查询的信息,标签根据碰撞位先后应答读写器以减少碰撞的发生.读写器检测到接收的数据中有2个碰撞位即停止接收后续数据,以减少冗余数据的传输.算法将识别范围内所有标签进行分组,并且整个识别过程采用后退策略.仿真结果表明,提出的算法具有较高的识别效率.     

水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验

【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量控制(MPTA)以及ID=0模式下的仿真;使用VC++语言编写了运动控制程序,开发人机交互界面;在南京市江浦农场进行样机行走试验。【结果】弯扭工况下车架变形量最大为14.1 mm,应力值小于材料屈服极限;基于MPTA控制下的电机约0.8 ms达到稳定;该平台最大爬坡角度约为10°,1.5 m·s~(-1)行进时跟踪路径的横向偏差约为0.22 m。【结论】该移动平台结构合理,强度和刚度较高,运动精度高,符合实际工作要求。     

基于改进Camshift的竹材加工目标检测跟踪算法研究

将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法.针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果.结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确.     

基于分区灰度投影稳像的运动目标检测算法

针对视频监控系统中，复杂环境引起摄像机抖动，造成运动目标检测不准确的问题，提出了一种基于分区灰度投影稳像的运动目标检测算法.首先对每帧图像进行分区，利用分区灰度投影算法对图像各分区的运动矢量进行准确提取和相关性分析，进行抖动判断，并对抖动帧进行运动补偿.然后利用高斯混合背景建模算法进行运动目标提取.最后对目标提取结果进行形态学处理，以进一步提高目标提取的精度.实验结果表明，本文算法较好地消除了场景中运动目标对运动矢量计算的干扰，实现了在摄像机抖动视频场景中的运动目标的准确检测和提取，大大降低了抖动视频目标检测的虚警率.     

基于分数阶微分视频融合的森林烟火检测算法

森林火灾检测是国内外林业应用研究的重要课题之一。及时准确地检测到森林火灾，对于森林健康及环境安全意义重大。现有的利用视频技术检测森林火灾的方法大多针对单一波段，如可见光波段或红外波段的视频信息进行分析，然而在实际应用过程中，由于森林环境复杂，基于单一波段视频信息检测火灾的结果欠佳。现阶段，基于多个波段的森林火灾检测方法非常少。本文综合利用红外及可见光视频特征，提出了一种基于分数阶微分视频融合的森林烟火检测算法，将分数阶微分理论引入红外视频和可见光视频融合中，利用分数阶微分算子对两个波段视频进行融合，然后利用背景去除法检测融合视频中的异常帧，且对异常帧图像及其与背景帧的差分图像分别进行图像分割，最终得到检测出的森林烟火区域。采用空间频率、平均梯度、森林火灾检测准确率和森林火灾检测时间误差度4个测度对本文算法和基于区域能量融合算法、基于窗口方差融合算法、基于HSI变换融合算法进行定量分析和比较。结果表明，本文算法的融合视频的融合效果最佳，并且森林火灾检测准确率和森林火灾检测时间误差均明显优于其他3种算法，说明本文提出的算法具有较好的有效性和准确性，为森林火灾检测提供了有利的新途径。      

多特征融合的道路车辆检测方法

建立了当贝叶斯风险一定时，发送时间与干扰之间关系的模型.在此基础上，提出了2种满足干扰约束的算法，单用户感知模式下最大化系统吞吐量时的帧长设计算法和多用户合作感知模式下基于纽曼-皮尔逊准则的帧长设计算法.仿真结果表明，同已有算法相比，由于帧长的优化，即使贝叶斯风险较大，新算法也能取得相对较优的吞吐量.     

基于局域网的视频解码算法的研究与实现

网络视频解码的基础是码流的管理和视频流的解析。所设计的基于局域网的视频解码算法采用了码流的三级缓冲管理机制：由接收缓冲区负责存储从服务器端接收到的码流，工作缓冲区直接向视频解码提供所需数据，中间缓冲区负责以上2个缓冲区的中转。码流的解析首先从复合流中提取视频流，然后从视频流中读取一定位数的数据进行解码。为了保证视频解码过程的随机开始，在解码开始前，要求服务器先发送有关信息以便得到解码所需的必要参数，再接收码流并从找到的第1帧Ⅰ图像开始解码。为了正确解出紧跟在第1帧Ⅰ图像后面的B图像，系统构造了前向预测图像数据。抖动处理提高了图像显示的质量和速度。     

梁柱刚度对结构计算模型和内力的影响

 钢筋混凝土框架结构体系是常用的结构体系。现阶段均可采用计算机求得精确解,但一些近似计算的手算方法由于概念清楚,计算简便,在结构方案设计中能快速手算出结构的近似内力,从而得出合理结构方案。本文以内框架房屋为例,详细分析了不同刚度的梁支承于柱,分别按铰支座、框架两种不同模型并考虑活荷载的不利布置,计算并比较梁端的控制截面内力,通过对控制内力的分析,找出不同梁柱线刚下类似结构合理简洁的计算方法,对工程设计有较强的指导意义。     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.