农业移动机器人远程监控系统的研究

随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。     

机械制造设备远程监控与故障诊断技术

制造产业发展比较迅速,制造业中机械制造设备监控和故障诊断技术的应用,是保障机械制造安全的关键技术,对其科学应用就显得比较重要。本文主要就机械制造设备远程监控原理和工作模式加以阐述,然后就机械制造设备远程监控和故障诊断技术进行探究。     

燃料电池汽车车载信息监控系统研究

文章研究了基于云端和多终端的燃料电池汽车车载信息监控系统,该系统由三部分构成——用于采集燃料电池运行信息的数据采集模块,用于存储燃料电池运行数据的云端存储服务器以及用于监控检测燃料电池的远程监控装置,能实现燃料电池系统的远程监测、故障诊断和优化能源分配的功能。     

船舶柴油机智能远程故障诊断系统研究

柴油机是船舶航行的动力所在,其是否正常工作影响着海上航行安全,所以,对柴油机进行远程监控和故障诊断保证其处于正常工作状态是十分重要的。本文主要针对船舶柴油机智能远程故障诊断系统进行分析研究,详细的介绍了有关柴油机故障诊断系统的关键性技术和故障诊断策略。     

基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计

随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。     

基于信息融合的发动机远程故障诊断模式

结合信息融合及网络技术,建立一种新的发动机远程故障诊断模式;提出了系统的基本结构,对数据采集与预处理系统、远程信息融合中心等进行了研究与分析;介绍了系统的维护、开发及安全性等技术,为发动机远程故障诊断系统的开发与建立提供了新的思路。     

基于“互联网+”的工业机器人群体系管理与协作机制研究

在以工业机器人为核心的智能制造中,由原来单一的工业机器人应用转变为多工业机器人大规模集群协同作业的应用趋势不断发展。任务和环境的复杂性,使得智能制造需要多个工业机器人协同组合作业完成生产,从而完成更复杂的工作任务,极大地提高工作效率。文章以多工业机器人协同作业和管理为研究对象,以"互联网+"为技术基础,构建MES管理体系和协作机制,探索一种具有柔性适应动态多变问题的工业机器人机群管理体系和协作MES生产监控系统,是当前多工业机器人系统研究的一个发展方向。     

基于嵌入式Web服务器的视频监控系统

远程视频监控系统是以计算机为核心,结合多媒体技术、网络技术、嵌入式技术的一种监控主机系统。该文主要分析了基于网络视频服务器的远程视频监控系统的特点,介绍了适于变电站应用需求的功能设计与实现。     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

浑北灌区渠首枢纽工程自动化监控系统

浑北灌区渠首枢纽工程自动化监控系统,分别由硬件及软件系统组成.介绍该系统的设计原则、基本功能、总体设计,系统的硬件以及灌区设备控制系统软件的设计等.系统采用以计算机控制技术和无线通信技术为核心的集控系统,对灌区渠首枢纽运行状态、水位、水量进行监控,并实现泵站视频监控图像上传灌区渠首监控中心,具有远程监测、远程与现场控制以及远程监视等功能.本系统已运行二年,运行情况正常并达到了设计要求.     

数字传媒交互式技术在采摘机器人远程控制中的应用

在采摘机器人远程控制系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的智能化水平,基于数字传媒交互式学习技术引入了机器人远程控制交流交互系统,利用语音指令的方式实现管理员对采摘机器人的远程控制。在交流交互过程中,首先由远程监控端采集采摘机器人作业视频,然后利用投影技术进行投影,管理员根据实时作业情况对采摘机器人发出控制指令,以提高采摘机器人的作业质量。为了验证方案的可行性,对采用交互式系统的采摘机器人进行了测试,结果表明:采用交互系统后采摘机器人的远程控制精度有所提高,交互性系统的引入对于提高采摘机器人的作业质量具有重要的意义。     

浅议计算机智能监控系统在现代煤矿生产中的应用

计算机智能控制系统的发展使得计算机智能监控系统在各行各业生产中得到了应用,现代煤矿生产中传统的监控系统在应用中尚存在着不足,计算机智能监控系统的实现为现代煤矿生产提供了新的技术方法。本文分析的是计算机智能监控系统在现代煤矿生产中的应用,全文从计算机智能控制系统工作原理、现代煤矿生产远程监控系统现状以及计算机智能监控系统在现代煤矿生产中的应用等方面进行分析。     

基于XML的实时数据发布在泵站远程监控中的应用

网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。为克服传统泵站监控系统中存在的故障报警形式单一、设备监控的实时性不足、有效资源不能共享等缺陷,提出了基于XML的远程实时数据发布系统。从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示三方面对实时数据发布技术进行了论述。以实现一般泵站的远程监控为目的,阐述了泵站远程监控系统的功能要求,并且主要通过计算机来实现控制。     

温室远程监控系统的研究

蓝牙技术是一种短程无线数据与语音通信技术,具有使用方便、可靠性高、低成本和低功耗的特性,非常适合在温室环境监测中应用.为此,论述了蓝牙技术的特点,对基于蓝牙技术的温室远程监控体系结构进行了分析,提出了采用蓝牙技术和以太网进行温室远程监控的设计方案;介绍了该系统的硬件结构及软件设计流程;阐述了该方案的具体应用.该方案通过Internet上的计算机,能够实现对温室环境的远程监控,利用该方案所设计的远程监控系统的可靠性、抗干扰性与灵活性得到了很大的提高.     

移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究

利用智能移动机器人完成电站设备巡检,以期提高变电站设备运行的安全可靠性,推进变电站无人值守进程.分析目前我国变电站设备的两种主要巡检方式的不足,介绍变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出主要功能模块的实现方法.该系统具有远程红外监测与诊断、远程图像监控与诊断、远程防盗报警诊断3种功能,可以使机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控相结合,真正实现变电站设备全监控.根据操作人员在基站的任务操作,可以自主完成变电站设备的巡检工作.通过3G无线网络,利用红外远程监控系统实时将相关数据传送至远端管理人员,完成对变电站运行状况的实时监控和调度指挥.     

基于GPRS的花椒烘房远程数据采集与监控系统

针对传统花椒烘房存在的监控范围小、系统互联性差以及人力物力资源浪费等问题,提出了一种基于GPRS远程数据采集与监控技术,实现对花椒烘房温度远程自动采集与控制.该系统采用32位ARM芯片STM32103CB作为微处理器控制芯片, 采用GPRS模块收发短消息,实现远程数据的采集与控制.实验结果表明,系统具有良好的可行性、性价比和交互能力,同时还具有广泛的通用性,能够适合我国不同地区花椒烘房,具有较好的应用前景.     

工业机器人在汽车行业的应用前景分析

工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。     

汽车故障诊断技术与现代网络技术的结合

文章结合现代网络技术与故障诊断技术,介绍了发动机远程诊断系统的基本组成,分析了系统车载单元的结构和远程诊断中心的结构,重点研究了故障推理系统.     

基于Internet的水利工程自动化系统研究

探讨了将Internet技术用于水利工程自动化系统的重要意义，给出了基于Internet技术的自动化监控系统体系结构，包括应用网络技术可以实现的远程监控、数据采集处理、故障会诊等功能，讨论了相关的网络数据库和数据传输处理技术，并提出网络远程监控系统可能存在的问题及相应的解决措施。     

工业机器人的发展现状与未来趋势分析

工业机器人的研发与应用,为我国工业产业化布局提供了一定的支持,同时也带动了我国国民经济的发展。在综合型智能技术、信息技术的支持下,工业机器人可作为一个终端操控系统,真正进行一体化操控,降低工作人员的投入量。但从技术创新角度看,我国工业机器人与国外的工业机器人技术体系仍存在一定的差距。基于此,文章对工业机器人的发展现状与未来趋势进行了研究,以供参考。