大型拖拉机全液压自动转向系统设计

针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象,在原拖拉机人工驾驶液压转向系统的基础上,设计了一种自动控制的液压转向系统。该系统通过电磁换向阀及反馈信号的通断实现拖拉机转向定量与变量系统的转换,进而实现人工操作和无人驾驶的自由切换。自动控制系统的导航信号采用具有GPS、GLONASS和北斗三个导航系统的基站,在工作时控制系统自动选取信号较强的导航系统,实现了位置信号准确。     

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。     

山地履带式遥控微耕机控制系统设计

为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。     

遥控插秧机自动转向系统设计与试验

以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

1YG系列新型遥控式微耕机

由陕西东明农业科技有限公司研制生产。该机主要用于平原、山区田地耕整及果园、设施农业的耕耘、播种和管理等作业。其最大特点是设计为人力、遥控2套操纵系统,可以随机操纵,也可以人机分离遥控操纵,从而大大降低了操作人员的劳动强度,保证了操作人员的人身安全。同时,该机具有操作简便、转向灵活、附着力强和通过性能好等特点。还可以配套旋耕机、犁铧、播种机及喷雾器等多种农机具,能完成多项农田作业。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

自走式遥控喷药车的设计

设计了自走式遥控喷药车。该车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业,尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业,可以做到不伤苗、不压苗,适用于胡麻茎秆同高作物生长期的喷药作业。该喷药车应用单片机技术、红外遥感技术可实现行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制。通过整机性能及田间试验的调试和验证,结果表明,该喷药车转向灵敏、行驶稳定、喷雾植保效果好,能够满足胡麻等高杆农作物田间实验的要求。整个测试过程中,主控信号接收和反馈迅速,每一环节都可通过遥控精准控制,整机达到了设计要求,已具备田间试验的相关条件。     

履带式草捆打捆机的研究进展

履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,使自走式草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率等的优势。而且操作方便,可卷制草场的牧草、田间的秸秆、稻麦等农作物,也可以卷制青草缠膜青贮,实现全过程遥控操纵的自动化打捆作业。     

液压转向系统常见故障的诊断与排除

随着液压技术的发展,液压转向系统已被广泛应用于工程机械转向机构中,其优点是转向轻巧灵活、工作无噪声、灵敏度高、体积小,能够吸收来自不平路面的冲击力.但是,由于液压转向系统的结构复杂,在使用过程中常会出现转向沉重、转向失灵等故障.为了快速、高效地确定故障部位,提高维修效率,特对几个常见的故障提出了检查、诊断与处理的方法,以解决液压转向系统中常见故障.     

集中遥控操作智能防误闭锁技术应用

正目前,国内外电力调度机构大多应用OPEN 3000和D 5000等自动化系统作为技术支持平台来完成远方集中遥控操作,但由于自动化系统遥控操作防误闭锁功能不健全,主站遥控技术基本上是无安全约束,完全开放式的。与此同时,进行远方遥控操作期间,站端传统的机械防误、电子防误、微机"五防"等无法自动实时校核远方集中遥控操作,因此导致整个遥控     

怎样使用和操作旋耕机

使用旋耕机应严格遵守操作规程，注意安全操作。 1．拖拉机与旋耕机配套时．要注意液压悬挂机构尺寸．动力输出轴花键尺寸转速等与旋耕机相符，如有不符。应做必要的改装才能使用。     

遥控机滚船的研究

在应用于南方的保护性耕作机具——机滚船的基础上研制的遥控机滚船,采用启动、离合、换挡、油门、转向共9通道无线电遥控技术和执行机构,实现了无人驾驶的高度自动化田间作业,极大地减轻了劳动强度和提高了作业安全性。     

福田雷沃重工发布无人驾驶拖拉机

(本刊讯)9月25日,福田雷沃重工在2012年中国国际农业机械展览会上正式发布了无人驾驶拖拉机。该产品配备的"农业机械导航及自动作业系统"是由华南农业大学罗锡文院士和福田雷沃重工共同研发的。该系统基于欧美自动导航技术,结合国内农业生产的具体情况,充分借鉴国外农业机械的开发思路,全部采用三维技术优化设计,集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一     

旋耕机操作与保养技术探析

旋耕机主要是与拖拉机配套，在田间完成耕、耙作业的农业机械设备，具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。旋耕机的正确操作与使用是保证田间高效作业的基础。基于旋耕机基本结构与技术特征，系统论述了旋耕机的使用与调整技术，并总结了旋耕机常见的故障与排除技术，最后总结了旋耕机保养与维护技术。研究结果以期为形成一套完善的旋耕机使用方法与体系提供参考，为广大农户掌握旋耕机正确操作方法提供技术参考。     

久保田NSD8插秧机遥控插秧档执行机构的设计

为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作。该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础。     

农业机械自动化控制技术在现代农业生产中的应用

农业机械自动化控制技术是指将控制论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术等广泛应用到农业机械设计中,使农业机械可以完全不依靠人工操作而独立完成田间作业任务。在现代农业发展中强化农业机械自动化的应用,能够显著提高农业生产种植效率,减轻人力劳作强度,推动现代化农业实现更好发展。基于此,笔者围绕自动化控制技术在农业生产过程中的应用展开分析,提出了现代农业发展过程中自动化控制技术的发展策略,仅供参考。     

微机在旋耕机刀轴室内模拟试验装置中的应用

介绍了旋耕机刀轴室内扭转疲劳模拟试验装置的系统组成、功能特点和设计依据，论述了该装置的微机控制系统结构以及加载控制程序的设计方法和技术关键。试验研究表明，该装置工作可靠，性能稳定，操作方便，能实现程控自动化加载，是理想的室内疲劳试验装备。     

久保田NSD8插秧机遥控插秧档执行机构的设计

为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作.该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础.