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畜牧业是新疆阿勒泰地区农业经济的命脉。阿勒泰地区拥有丰富的光热资源和辽阔的天然草场.可利用草原面积达686.49万hm^2,占全地区土地总资源的82%。上世纪80年代以来,我地区引进了往复式割草机、搂草机、铡草粉碎机、青贮收获机、打捆机、草原松土补播机、剪毛机、牛奶分离器等草原建设、牧草收获、饲草料加工、畜产品采集加工等畜牧机械。推广了机械化青(黄)贮、饲草料加工、机械剪羊毛、草原改良等技术,为畜牧业的发展做出了积极贡献。 相似文献
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近年来,草原机械销售形势看好,国产机型如割草机、搂草机、捡拾打捆机、青饲收获机、锄草机、揉搓机以及乳品机械等的销量大幅度增加,特别是青贮切碎机在近两年内出现供不应求的局面。养殖业和种植业的发展同畜牧和饲料加工机械行业的发展密切相关,同时也为该行业的机械提供了商机。根据“十五”计划,我国草地建设总规模将达到3000万hm2,围栏草地8300万hm2,每年青贮秸秆将达到1.2亿t,秸秆年处理量将在6000万t以上,主要发展无公害集约化养殖及草场建设,这是我国畜牧业发展的良机,也给我国畜牧及饲料加工机械行业带来机遇。因此,畜牧及饲料加… 相似文献
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自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。 相似文献
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零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。 相似文献
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为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。 相似文献
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传动系的功能就是将发动机的动力通过减速、改变扭矩传给驱动轮,使机器行驶.利用传动系的减速、改变扭矩的作用,来适应自行式草坪机机械在各种不同情况下克服外界阻力的需要.文章从传动系功能出发结合割草机的工作特性,阐述了一种新型传动系在步进式割草机传动系中的应用. 相似文献
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为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4~0.7L,切割器接地压力变化范围为1700~2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明:样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。 相似文献
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为进一步提高我国自动割草机的目标检测准确度与整机作业效率,采用卷积算法理论针对其检测系统展开设计应用研究.在整机结构组成及作业原理基础上,根据卷积算法执行规则流程,建立目标函数与检测核心模型,并针对检测系统进行软件设计与硬件平台搭建,并进行自动割草机目标检测作业试验.结果表明:经卷积算法应用,自动收割机检测系统可实现目... 相似文献