机器视觉与模糊决策在甘蔗种蔗识别机械化中的运用

追对广西等甘蔗种植区域、地块面积特点提出发展甘蔗预切种式种植机的总体方向;为克服人工切断与机器定长切断蔗种的不足,引入机器视觉技术与模糊决策对甘蔗种蔗进行茎节识别,最高识别率达93.33%,为甘蔗种植的机械化、精确化和智能化提供了理论依据。     

基于计算机视觉识别技术的甘蔗种植机械化研究

针对当前甘蔗种植机械化现状,优化机具设计,并应用计算机视觉识别技术,自动识别切种长度,预切甘蔗种,以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备,不仅可提升识别甘蔗茎节的正确率(提升80%),还可以提升甘蔗种植效益(提升20%),取得较好的经济效益。为此,设计了基于计算机视觉识别技术甘的蔗种植机械化设备,可提升甘蔗种植机械化水平,提高甘蔗预切种正确率,提升甘蔗机械化种植效益,产生积极影响。     

浅析甘蔗种植农艺与机械化收获

文章论述了从甘蔗收获机械化的必要性及甘蔗种植行距对甘蔗产量的影响，并从调整行距和播幅，增加甘蔗蔗种排列行数，完善蔗叶粉碎还田机械化技术，提高宿根蔗的管理水平等方面探讨了与机械化收获相配套的种植技术。     

甘蔗斩种机的设计

甘蔗种植的重要环节是种蔗的选取与切断。为此,根据种蔗的选种与切断质量的要求,设计了一种切断机构,并能保证农艺要求。设计该机构的总体思路如下:根据工作的性能要求初步选取电动机,设计出整个机构各个部件的基本布局,选出合适的动力传递装置;通过计算与校核,设计传动装置中的带轮、传动轴、轴承型号、轴承盖以及工作部件中的圆盘与刀片;最后,将各个零部件进行组装。该机构集中一个地点进行切断种蔗,可装配于预先砍种的甘蔗种植机使用。该机构设计与研制,可减轻甘蔗种植过程中的劳动强度以及生产成本,为争取农时、加快甘蔗生产机械化的发展提供了一个方向。     

颜色空间图像处理技术在蔗节识别上的应用

近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰度值不连续的特性,采用边缘拟合法和灰度值拟合法,并在此基础上使用中值决策法识别甘蔗蔗节。蔗节的颜色特征提取和处理算法的实验表明:蔗节识别效果的正确率可以达到94.7%,证明了中值决策法对甘蔗的蔗节识别有效,因此颜色空间视觉识别技术可作为甘蔗预切种中自动装备研制的理论依据。     

甘蔗机械化栽培技术的研究

介绍了甘蔗深耕深松机械化技术、甘蔗机械化种植技术、甘蔗灌溉机械化技术、甘蔗中耕培土机械化技术、蔗叶粉碎还田机械化技术、宿根甘蔗破垄平茬机械化技术等甘蔗机械化栽培技术的内涵,提出了各技术环节的作用,为提升甘蔗产量、节省种植成本提供理论和技术指导参考。     

图像灰度统计梯度特性的甘蔗茎节识别研究

为实现机器智能切断出含有蔗芽的有效蔗种片段,引入图像识别技术识别甘蔗茎节.由甘蔗灰度图像的特点,结合人工识别的先验知识,统计分割有效甘蔗区域的RGB与HSV颜色空间各灰度分量,再经由各分量列灰度统计的梯度特性识别甘蔗茎节,6个颜色分量的识别效果排序为R→V →B→G→H→S,R分量获得最理想的效果,茎节的正确识别率达到了88％,为蔗种的精确切断提供了理论依据.     

兴宾区力推甘蔗深耕深松和种植机械化技术

为大力推行甘蔗标准化、规模化种植,新年伊始,来宾市兴宾区农机管理部门采取有力措施,紧紧抓住一个“早”字,全力以赴投入甘蔗机械化深耕深松和种植工作,取得了突破性进展。一是早宣传,动员农民采用甘蔗生产机械化技术。目前兴宾区蔗地的耕整85％以上已经采用机械化作业,对促进甘蔗高产稳产起到很大的作用。为了加快推广蔗地深耕深松、种植和中耕培土机械化技术,今年春耕春种开始以来,农机管理部门充分利用电视、报刊等宣传媒体以及发放各种宣传资料,广泛宣传甘蔗生产机械化技术的重要意义、典型经验、发展前景,积极引导农民使用大马力拖拉机、甘蔗种植机进行蔗地深耕深松和种植。     

基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验

针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题，设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗，由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置，根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置；上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别，因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明：装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。     

甘蔗生产机械化种植高产技术简介

几年来,南宁地区农机部门对甘蔗生产机械化种植高产技术进行了多次的反复试验,探索出一套甘蔗机械化种植高产技术规范,亩新增产1.2-1.5t,经济效益极为显著。现将该项技术介绍如下: 1、机械粉碎蔗叶。采用58.8kW拖拉机配置ZSY-140型蔗叶粉碎机对收蔗后的蔗叶粉碎还田作肥源。作用是逐年改良蔗地理化性状,增加蔗地疏松肥沃。     

基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识

为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,引入机器视觉技术识别甘蔗茎节。以甘蔗图像HSV颜色空间的S分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板,和H分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成图;将合成图划分为64个列块区域,提取质心比、粗度比和白点比等7个特征指标,再用支持向量机分类识别茎节与节间列块,得到茎节与节间的平均识别率为93.359%;对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析,得到茎节数与位置的平均识别率分别为     

基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别

为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,引人机器视觉技术识别甘蔗茎节.以甘蔗图像HSV颜色空间的S分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板,和H分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成图;将合成图划分为64个列块区域,提取质心比、粗度比和白点比等7个特征指标,再用支持向量机分类识别茎节与节间列块,得到茎节与节间的平均识别率为93.359%;对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析,得到茎节数与位置的平均识别率分别为94.118%,91.522%.     

甘蔗机械化生产技术

正一、甘蔗联合种植机械化技术技术概述:甘蔗联合种植机械化技术是指采用甘蔗联合种植机,一次完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、镇压、盖膜等作业的技术。采用甘蔗联合种植机械化技术种植甘蔗,可以大大提高种植作业效率和作业质量,节约生产成本,减少机器入地次数和对土壤的压实。该项技术正在广西、广东和云南各大甘蔗主产区进行示范和推广,逐步被广大蔗农认可和接受,特别是在农场、甘蔗种植大户中应用较广泛。     

广西甘蔗机械化发展战略

阐述了广西蔗区甘蔗种植生产使用机械化作业在蔗区经济上的重要战略地位,分析发展采用机械化的有利条件以及对当地甘蔗生产所带来的影响,并针对广西蔗区的自然、经济条件和农机化等方面状况,提出了实现甘蔗生产机械化的重点、项目、步骤和方法。     

广西甘蔗生产全程机械化技术及推广应用

正第四节甘蔗种植机械化技术一、技术定义及应用现状(一)技术定义甘蔗种植机械化技术是指使用种植机械进行开沟、施肥、斩种、消毒、摆种、覆土、压土、铺膜等工序的技术。(二)技术作用与效果1.行距、覆土厚度保持均匀一致,有利于甘蔗中耕、施肥、喷药、收获等机械化作业。2.保水保墒,利于蔗种发芽。3.工作效率高,作业成本低。(三)技术应用意义甘蔗是一种生长于热带和亚热带地区的宿根作物,一年收获一次,     

甘蔗种切割防伤芽装置设计

目前,我国甘蔗种植基本上都沿用古老的手工作业方式,工效低,劳动强度大,经济效益差,推行机械化种植成为一种必然的发展趋势。然而甘蔗机械化种植普遍存在着伤芽率高这一问题,降低了蔗种的出芽率。我国甘蔗种植机在作业过程中主要类型为：边砍边种的种植机。但此类机型仍普遍存在以下问题：     

加快发展甘蔗生产机械化

一、推广甘蔗生产机械化技术的重要意义 蔗糖业是我地区目前乃至今后一个时期经济的重要支柱，我地区经过多年的努力，糖蔗生产不仅从面积上，而且从单产上、总产上和蔗质上都有了很大的发展和提高。但是，作为重要经济支柱的糖蔗生产，除了一些单项的低水平的机耕机耙作业外，大多数仍然是传统的人畜力耕作和传统的种植方式，浅耕、浅开行、浅种植，耕作较粗糙，耕作整地和种植方式均处于落后状态。这些落后的传统耕作和田间管理制度，使糖蔗生产难以大幅度地、稳定地提高生产率和上地产出率，难以达到“三高”水平要求。所以说，若不采用综合机械化耕作，包括田间中耕机械化的新技术、新的种植制度，就无法全面改变糖蔗生产的落后状态。因此，甘蔗生产必须走“五化”（即基地规模化、品种良种化、生产机械化、管理智能化、灌溉水利化）发展的路子。其中生产机械化，引起了大家的重视。１０多年来，地区农机局曾经开展了甘蔗增产机械化深耕深松技术的开发试验示范和推广工作，取得了很好的成绩。农机部门在科技兴蔗的推动下，在继续推广应用甘蔗机械深耕深松技术基础上，又进行了甘蔗中耕综合机械化技术革新开发推广，解决了我地区长期以来甘蔗中耕机械和实用中耕作业技术难题，填补了本地区甘蔗中耕机...     

加快发展甘蔗生产机械化

一、推广甘蔗生产机械化技术的重要意义 蔗糖业是我地区目前乃至今后一个时期经济的重要支柱，我地区经过多年的努力，糖蔗生产不仅从面积上，而且从单产上、总产上和蔗质上都有了很大的发展和提高。但是，作为重要经济支柱的糖蔗生产，除了一些单项的低水平的机耕机耙作业外，大多数仍然是传统的人畜力耕作和传统的种植方式，浅耕、浅开行、浅种植，耕作较粗糙，耕作整地和种植方式均处于落后状态。这些落后的传统耕作和田间管理制度，使糖蔗生产难以大幅度地、稳定地提高生产率和上地产出率，难以达到“三高”水平要求。所以说，若不采用综合机械化耕作，包括田间中耕机械化的新技术、新的种植制度，就无法全面改变糖蔗生产的落后状态。因此，甘蔗生产必须走“五化”（即基地规模化、品种良种化、生产机械化、管理智能化、灌溉水利化）发展的路子。其中生产机械化，引起了大家的重视。１０多年来，地区农机局曾经开展了甘蔗增产机械化深耕深松技术的开发试验示范和推广工作，取得了很好的成绩。农机部门在科技兴蔗的推动下，在继续推广应用甘蔗机械深耕深松技术基础上，又进行了甘蔗中耕综合机械化技术革新开发推广，解决了我地区长期以来甘蔗中耕机械和实用中耕作业技术难题，填补了本地区甘蔗中耕机...     

甘蔗机械种植不同下种模式的试验分析

<正>近几年,广西所推广应用的甘蔗种植机,都属实时切种作业方式,即开展种植作业时,种植机上的切种器将整杆甘蔗切成一定长度的蔗种段摆入开好的沟内。由于切种长度为固定值,切种器不能按甘蔗节长短进行切种长度调整,因而蔗种容易出现伤芽和切损等问题,造成后期出苗不均,解决方法主要是采用预切种作业方式,即作业前把蔗种进行切断和处理,但目前预切种式     

“四个加强”推进北海市甘蔗生产机械化

甘蔗是北海市重要的经济作物.2012年,全市甘蔗种植面积3.27万hm2,甘蔗总产量238万t,甘蔗产值10.9亿元.近年来,北海市通过"四个加强"加快甘蔗生产机械化技术的引进推广,甘蔗生产机械装备水平得到了进一步提高,尤其是实施农机购置补贴政策后,充分调动了农民购买大中型拖拉机、甘蔗种植机等甘蔗生产机械的积极性,加快了甘蔗生产机械装备水平的发展.据统计,全市拥有大中型拖拉机2125台,新增甘蔗种植机8台,甘蔗联合收割机1台.目前,甘蔗生产各环节机械化技术基本成熟,为全程机械化提供了支撑.2012年,完成机种作业面积173.33hm2、机收面积126.67hm2,辐射带动面积达9333hm2,全市甘蔗生产耕种收综合机械化水平达到42.6％,其中蔗地深耕机械化水平达到94％,甘蔗种、收机械化实现零的突破.