试论如何做好渔船管理及渔业安全生产工作

社会及经济的飞速发展,庞大的人口基数,对水产品的巨大需求,使得我国渔业生产活动得以蓬勃开展。协调渔船管理与渔业安全生产之间的关系,是渔业生产活动顺利开展的重要保障。结合当前渔业渔船形势,通过贯彻落实相关法律法规,规范渔船登记流转;更新渔船通导设备标准,保障渔船作业安全;丰富渔业监管方式手段,促进渔业安全生产。     

The Simulation Least-Square Channel Estimation Based on OFDM System

信道估计技术保证了信号传输的可靠性。基于导频的LS信道估计算法，通过导频子信道的响应得到整个信道的响应，能够很好地跟踪信道的变化，在复杂度不高的情况下取得较好的误差性能，具有很好的实用性。仿真结果表明采用LS信道估计后有效的降低了系统的误码率。     

南海海区渔船无线电导航仪器选用浅见

本文分析了各种无线电导航设备的特性及其在南海海区应用的优劣，并考虑到GPS对导航领域的影响，根据南海区渔船的实际需要，提出了南海区渔船选择无线电导仪器的，供各类渔船在选用无线电导航仪器对作参考。     

极化敏感均匀圆阵中PARAFAC信号检测算法

分析了极化敏感均匀圆阵接收到的信号，该信号具有三线性模型特征。提出了极化敏感均匀圆阵中平行因子信号检测算法。该算法利用三线性交替最小二乘（TALS）算法估计出信源矩阵，然后对其进行判决。仿真结果表明；该算法误码率性能接近于非盲解相关方法;与非盲解相关方法相比，在较高的SNR情况下误码率相差不到2dB；且在阵列扰动情况下仍具有较好的误码率性能。该算法无需空域信息和极化信息，是一种盲鲁棒方法。     

建立局级计算机联锁仿真试验中心的重要性探讨

计算机联锁系统是保证行车安全和效率的重要信号设备,本文通过分析铁路运输安全的现实需求,提出了一种建立原铁路局现铁路局集团公司级(以下简称局级)计算机联锁仿真试验中心的可行性方案。通过建设和有效运行本地化的联锁试验中心,旨在提高铁路运输生产单位测试联锁关系的质量和效率,为运输安全安全提供新的保障。     

BPSK解调方法研究

阐述了BPSK的3种解调方法和其基本工作原理,并在相同的信噪比条件下比较了相干解调、匹配滤波和相关接收这3种方法的性能。利用Simulink对所提的3种方法进行仿真,并在相同的信噪比条件下计算误码率。试验表明,相关接收法和匹配滤波器与相干解调相比具有更好的解调效果,误码率更低。     

导苗管式三七种苗栽植机构参数优化试验

为实现三七种苗的定向移栽,设计了一种导苗管式三七种苗栽植机构,对导苗管式三七种苗栽植机构作业时的定向过程、导苗过程机理进行了分析,确定了影响种苗栽植的主要因素;采用EDEM软件进行了定向过程的单因素仿真试验,根据仿真试验结果搭建了定向台架,进行了定向机构定向性能的正交试验,确定了定向机构优化后的工作参数组合.选取机组前...     

舟山市海洋捕捞渔船主要助航助渔设备的调查

为了解舟山市海洋捕捞渔船助航助渔设备的使用现状,通过对舟山市典型作业张网渔船、刺网渔船和拖网渔船的实地调查、助航助渔设备的经销商家与定点维修服务部门的走访调查,得出了以下结论:(1)舟山沿岸或近海的捕捞渔船,船载设备落后,甚至缺少某些助航仪器或助渔仪器;(2)渔船船载助航助渔设备进口的多,国产的少;(3)进口设备性价比高,质量好,而国产产品质量差,寿命短.通过调查了解到舟山市海洋捕捞渔船助航助渔设备的现状,了解到当下渔船的生产条件,找出了渔船自身的不足,及进一步提出了发展渔业装备技术的建议,对推进舟山渔船升级更新具有指导意义.     

小波消噪在数字基带系统中的应用

介绍了一种基于小波消噪的数字基带系统,利用小波变换的分解与重构对接收的信号进行消噪声处理,从而大大提高了系统的性能。通过在加性高斯白噪声(AGWN)信道中的模拟仿真,其结果说明了此系统的优越性,并通过卷积编码,进一步降低了系统的误码率。     

一种高速ADC静态参数的内建自测试结构

针对混合信号电路的测试问题,提出了一种内建自测试(BIST)结构,分析并给出了如何利用该结构来计算片上高速模数转换器(ADC)的静态参数.该方法利用三角波信号作为测试激励,采用码密度直方图分析方法快速计算ADC的各静态参数.根据改进测试算法所构造的BIST结构实现了芯片内只有ADC电路的可测性设计,而不需要用到片内集成DSP.内嵌的信号发生器能自动生成高频连续三角波测试信号,适合高速ADC的测试.该BIST结构硬件开销小,易于片上集成,仿真试验表明了该结构的有效性.     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

基于深度学习的果园道路导航线生成算法研究

针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。通过采集的800张果园道路图片作为训练集,进而在240张图片组成的独立测试集上进行测试,总体识别率为95.37%,在杂草较少、杂草较多、高光照和正常光照的环境下,导航线平均偏差分别为2.15、2.28、2.32、2.41像素;平均偏移距离分别为3.4、3.5、2.7、3.6 cm。     

Stereo vision three-dimensional terrain maps for precision agriculture

The combined interest in precision agriculture, information technology, and autonomous navigation has led to a growing interest in the generation of 3D maps of mobile equipment surroundings. This article proposes a method to create 3D terrain maps by combining the information captured with a stereo camera, a localization sensor, and an inertial measurement unit, all installed on a mobile equipment platform. The perception engine comprises a compact stereo camera that captures field scenes and generates 3D point clouds, which are transformed to geodetic coordinates and assembled in a global field map. The results showed that stereo perception can provide the level of detail and accuracy needed in the construction of 3D field maps for precision agriculture and field robotics applications.     

船舶综合报警器的设计

介绍了一种船舶航海综合报警器的设计。该报警器设计中,采用高速单片机为核心,将船舶上各种其他报警设备产生的报警信号高速扫描读入后进行综合,使用组合式LED指示灯对综合后的报警信号进行复示,并用蜂鸣器进行声音报警。由于采用了单片机为核心,该报警器反应迅速、性能可靠;采用了组合式LED的设计,使该报警器有很好的灵活性和通用性。     

拖拉机动态载荷加载平台设计与试验

拖拉机作业性能及其可靠性直接影响农业生产效率.针对室内固定试验台结构庞大、成本高、移动负荷车功能单一等问题,设计了一种适用于中小型拖拉机的动态载荷加载平台.该平台可根据拖拉机试验国家标准,完成包括PTO功率、牵引功率和提升能力在内的多项加载试验,还可实现基于不同农机具、土壤条件、作业工况等田间作业载荷谱的动态加载试验,...     

时变海流干扰下深远海渔业无人船多目标路径规划

深远海无人船在开发渔业资源时，面临着续航能力不足和路径规划算法收敛慢、精度低等问题，为尽可能减少渔业无人船在实际任务执行过程中环境影响和最小化航行能耗，在保证其安全航行的前提下，设计了以路径长度、转舵和海流能耗等多个参数最小为目标的路径规划算法。通过对无人船在航行时海域环境和任务目标的分析，建立了时变海流干扰下的无人船多目标能耗模型，采用改进的自适应灰狼优化算法进行求解，算法通过引入多项策略进行统筹优化。该算法应用于复杂水域下渔业无人船多目标优化领域的仿真实验，证实了算法的可行性和改进策略的有效性，多目标相较于三个单目标仿真结果对能耗的优化率分别提高了9.2%、1.7%、11.9%；不同海流状态下的仿真路径表明了相较于传统的以距离最优算法能够节省更多的能量，有效地提高了无人船的续航能力。     

基于薄膜传感器的横轴流脱粒滚筒实时喂入量测量系统设计

为实现水稻联合收割机脱粒滚筒实时喂入量监测,基于薄膜传感器设计了一种脱粒滚筒喂入量测量系统,其原理为通过薄膜传感器测出滚筒顶盖侧边因喂入量变化而产生的受力变化。以额定喂入量为0.8kg/s的小型横轴流脱粒滚筒为试验对象,以成熟的晚籼98和传奇丰两优1号水稻为主要试验材料,在转速分别为650、800、950、1 100r/min、喂入量为0.2～0.8kg/s的条件下开展台架试验,结果显示:薄膜传感器采集的实时信号与实时喂入量显著相关,对喂入量和传感器信号进行线性关系拟合,拟合效果较好。试验结果表明,设计的测量系统可以通过传感器信号对喂入量进行测量。     

两船会遇粘性流场数值模拟研究

随着航运的快速发展，港口、内河中船舶密度逐步增加，船舶航行间距的减小使得船舶之间的水动力干扰越来越明显，严重影响了船舶的安全航行。本文基于现代粘性流动网格技术，针对由于水动力干扰引起的船舶六自由度运动，数值模拟了两船相向运动工况下的流场变化情况。文章的结论对于当操纵船舶遇到会遇情况时，对船舶驾驶人员起到一定的指导作用。     

双低油菜籽粒离散元仿真参数标定与试验验证

为设计优化双低油菜机械化精量播种设备，以甘肃地区种植的双低油菜，‘青杂5号’和‘陇油19号’籽粒为对象，采用物理试验法测定2种双低油菜籽粒的基本物理学参数以及种子与PLA塑料和光敏树脂间的静摩擦因数和碰撞恢复系数。基于EDEM仿真软件和斜面滚动法，标定种子与PLA塑料和光敏树脂间的滚动摩擦因数，采用仿真逼近预测法标定种子间的滚动摩擦因数，并利用异形槽口窝眼轮排种器台架试验对仿真参数进行验证。结果表明:‘青杂5号’与PLA塑料和光敏树脂间的静摩擦因数分别为0.35和0.34，碰撞恢复系数分别为0.639和0.655，滚动摩擦因数分别为0.064和0.060。‘陇油19号’与PLA塑料和光敏树脂间的静摩擦因数分别为0.32和0.28，碰撞恢复系数分别为0.662和0.666，滚动摩擦因数分别为0.059和0.058。2个品种油菜籽粒间的静摩擦因数分别为0.57和0.59，碰撞恢复系数分别为0.384和0.397，滚动摩擦因数分别为0.054和0.046。将2种品种油菜籽粒的标定参数进行异形槽口窝眼轮排种器仿真试验和台架验证试验，对于‘青杂5号’油菜籽粒，其仿真试验与台架试验合格率的相对误差为0.48%，重播率的相对误差为4.99%，漏播率的相对误差为6.98%。对于‘陇油19号’油菜籽粒，其仿真试验与台架试验合格率的相对误差为0.29%，重播率的相对误差为3.79%，漏播率的相对误差为4.76%。