基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。     

一种模拟旋翼飞机农药静电喷洒沉积装置的设计与试验

在农业植保领域中,航空喷雾技术在农业领域的应用具有广阔的前景,特别是无人直升机喷雾具有高效、节水、优质、全能、安全及便利等优点,克服了传统喷雾技术对地形要求较高、作业时间长、作业面积小、伤害作物,以及人员中毒风险较高等缺点。为此,研究了一种模拟旋翼飞机的农药喷洒沉积测定装置,其行进速度和喷杆高度均可以调节,充电电压可以调节,也可进行模拟PWM恒压变量喷雾的测试,且可对旋翼飞机的农药喷洒过程进行模拟。同时,进行了模拟无人静电喷雾试验,并对沉积效果进行了测试和比较。     

农林植保作业无人直升机

由珠海银通航空器材有限公司研制生产的用于农林植保作业的无人驾驶小型直升机，具有作业高度低，漂移少等特点，可空中悬停，无需专用起降机场。旋翼产生的向下气流有助于提高雾流对作物的穿透性，防治效果好。远距离遥控操作，使喷洒作业人员远离农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。此外，该机喷洒技术采用喷雾喷洒方式，至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，降低了成本。     

杭州西湖区在茶园试验无人机植保

3月23日,杭州市西湖区双浦镇双灵村茶园,一架遥控无人直升机正在进行植保作业试验示范演示。据悉,这是西湖区首次使用无人机进行农作物植保作业。植保无人直升机具有操作简单、药剂喷洒精准、用工时长短等特点,它可以大幅度提高植保作业效率,降低植保用工成本及用药量,对于推动农业产业     

有人直升机变量施药控制系统的设计与试验

为了实现航空施药作业时施药量的变量控制,设计了一种用于有人直升机的变量施药控制系统。系统能根据施药直升机飞行速度的变化情况,自动调整施药管道内的施药量,从而实现单位面积施药量保持不变。试验结果表明:当直升机飞行速度小于160km/h时,实际施药量和设定施药量之间的误差保持在10%以内。     

农用无人遥控飞行器优势和效益分析

<正>阜新市地处丘陵地带,耕种面积达780万亩,每年需要大量的农业植保作业(即病虫害防治、查勘灾情)。而我市农作物的植保作业基本上是手动机械即人工作业。在植保作业季节,每年都有农药中毒甚至因农药中毒死亡事件发生,且农药残留造成了环境污染的恶果。推广应用农用无人飞行器非常必要。一、农用无人机简介农用无人机由三部分组成:飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞控系统、喷洒系统。其作业形式是通过     

山西举办首届农用无人直升机植保现场演示会

8月9日上午,山西省农机局在阳曲县举办了"首届农用无人直升机等植保机械作业现场演示会"。来自全国10多个省、市、自治区的农机生产销售企业代表,全省11个市、100余个县农机部门的主要负责人和农机合作社、农机大户及种粮大户等1000余人观摩了现场演示。演示会共展示来自省内外13家国内技术领先的农机生产企业研制的     

宁陵县用直升机作业统防统治小麦病虫害

5月3日,河南省宁陵县利用农用直升机作业60多架次,在小麦高产示范方免费为农民进行药物喷洒作业,对小麦病虫害进行一喷三防。由于天气异常的原因,今年小麦病虫害发生增长较快。为对其进行有效控制,宁陵县农业局组织专业机防队对8万亩高产示范方进行统一防范、统一治理,力夺今年小麦丰收。(吕忠箱)     

各地·动态：北京市：农机植保联动促机艺融合

为进一步推进京郊大田植保环节农机农艺深度融合,日前,北京市农机试验鉴定推广站与北京市植保站围绕无人直升机农药喷施技术应用,达成了推进项目合作的三项举措。一是在都市型现代农业万亩示范区内共同开展技术试验研究和示范展示;二是成立由植保、农机两方面专家组成的项目专家指导小组;三是发挥各自优势,分工协作,提高项目实施效果。其中,市农机鉴定推广站负责无人机选型及相关试验;市植保站负责无人机自动巡航作业效果和环境因素影响评价、适用农药剂型筛选,以及与传统植保机械喷药的应用效果对比等试验。双方将根据试验示范效果,深入分析无人直升机施药的应用效果和社会、经济效益,为进一步制定无人机施药技术标准和作业规范奠定基础。     

无人机开启植保作业新篇章

<正>4月30日,由陕西省陈仓区农业局组织的"陈仓区小麦‘一喷三防’暨无人直升机植保作业现场演示会"在虢镇街道办事处东堡村顺利召开。现场会特别引人注目的是落户在陈仓区利民秸秆加工利用合作社的大地四旋翼电动植保无人机和陈仓区西原农机专业合作社的八旋翼遥控无人施药机。这种被称作"植保机器人"的遥控施药机在操作员的指     

无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验

为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。     

AF811植保无人直升机作业系统

长期以来,我国病虫草害防治主要依赖人力,使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行,作业质量不高,且易导致施药人员中毒,难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械,研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。     

北京市：召开农机植保技术融合交流会

10月10日,北京市农机试验鉴定推广站和北京市植物保护站联合召开了农机与植保技术融合发展交流座谈会,听取了无人直升机玉米精量农药喷施技术应用试验研究项目有关技术内容和实施方案的报告,研究分析了北京市植保机械化技术现状、发展趋势、作业机制,探讨了农机与植保、栽培、土肥等部门交流合作的意见和看法。     

基于半解析涡环模型的农用单旋翼直升机流场快速计算

农业航空领域中,定量获取风场(流场)速度分布对单旋翼直升机辅助授粉作业、农药施用效率提升具有重要意义。基于此提出一种半解析理论方法能够快速完整计算单旋翼流场速度。以涡环模型为基础,将农用直升机旋转桨盘下的尾涡系等效为涡环连续叠加所形成的圆柱涡面,再由涡环速度诱导公式半解析计算直升机旋翼空间各点速度。理论模型与仿真和文献试验数据比较,结果表明：涡环模型简单快速,普通计算机(CPU 2 GHz,内存2 GB)上2.8 s完成计算;悬停时与计算流体力学仿真结果下洗速度径向平均误差小于1.9 m/s,平均相对误差小于39.1%,轴向平均误差小于2.26 m/s,平均相对误差小于54.6%;悬停时,诱速从中央往桨尖递增;前飞时,平飞速度越大诱速越小;流场主要影响因素依次为前飞速度、旋翼半径、飞机总重、空气密度。为定量计算农用直升机旋翼风场、辅助授粉作业和田间施药喷头布置提供一种快速方法和参考。     

我国农用无人直升机发展探讨

有效防治病虫草害是保证粮食安全生产的一个不可或缺的重要环节,直接影响粮食的产量与质量。航空植保能快速高效地完成病虫草害的防治,特别是能及时有效地防治大面积突发性有害生物灾害;同时,它不受地理因素的制约,无论山区或平原、水田还是旱田,以及不同的作物生长期,农药的喷洒一般不受太多因素的影响,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进人的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域,都可顺利高效地完成作业任务。     

泉州农用无人直升机首飞试验茶园喷药

正泉州市在安溪县感德镇庆芸茶叶合作社茶园进行农用无人直升机首飞,现场对茶园进行喷药试验,效果良好。合作社现有8000多亩茶园,往常农药喷施期,需要请60名工人到茶园作业,茶园内单用人工(喷药)就得40天,一天一人150元就得     

辅助作业对生菜移栽机作业的影响

为找出影响生菜移栽机作业效率的因素,提高移栽机作业效率,降低作业成本,开展了辅助作业对生菜移栽机作业的影响研究。结果表明,辅助作业可使生菜移栽机的作业效率降低7.8%～48.9%,对移栽机作业效率影响较大,与纯作业对应的总成本相比,各移栽机总成本增加8.4%～95.7%。因此,可通过提高辅助作业效率来提高移栽机整体作业效率,促进其推广应用。      

红萝卜机械化作业规程

本文主要论述耕地作业的要求,作业前田间准备,作业方法和程序;整地作业的技术要求,作业方法;播种作业的机具准备,使用操作规程及注意事项;收获作业的相关事项。     

基于心率的机械化播种作业人员疲劳的研究

为了减轻机械化播种作业中作业人员的疲劳,基于心率对播种作业中作业人员的疲劳状况和作业条件进行了调查研究。结果表明：在播种作业过程中,作业人员监视播种机漏播作业时的心率增加率为19.6%,属于轻级劳动强度;加种子肥料作业时的心率增加率为34.8%,机具修理和调整播种机作业时的心率增加率为33.6%,均属于中级劳动强度;作业人员可承受的最长作业时间（MAWT）为10.4～12.5h,现实播种作业中作业人员的作业时间（MAWT）为15～16h。     

农机化田间作业速度的合理选择

目前,在农村农机化作业中,一些驾驶员为了提高生产率,片面加快机组的作业速度,不但影响了作业质量,而且也降低了机具的使用寿命,增加了机器的故障率。也有些驾驶员为了保护农机具,人为的降低作业速度,影响了机械化作业效率。如何合理选择机械化田间作业速度呢？我们除了根据不同的作业机组和不同的作业项目来确定作业速度之外,还需要考虑下列因素。