VDesign of the Roller Sealer of Vegetable Transplanter

旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。     

吊篮式膜上移栽机的设计

针对新疆地区作物膜上移栽缺乏满足其农艺要求的移栽机具,设计了2ZML-2吊篮式膜上移栽机。该机一次作业可完成膜上碎土道形成、膜上成穴移栽、土壤镇压等工作,解决了移栽时作物幼苗根部覆土不足和易倾倒的问题。田间试验表明,该机工作可靠,栽植深度均匀,覆土厚度稳定,栽植率大于95%,满足了新疆地区作物膜上移栽的要求。     

蔬菜移栽机自动喂苗装置关键部件设计与试验

移栽是蔬菜生产的关键环节,采用机械移栽替代人工会大大减轻作业强度,提高作业效率。但目前适用于我国实际蔬菜移栽生产作业的多数机型为半自动机型,喂苗环节需要人工完成,人工投喂苗频率极大限制了移栽机工作效率且长期连续作业很难保证喂苗不遗漏,导致漏栽率高。因此,实现机器代替人工喂苗,减少移栽作业用工,全面提升移栽机械化水平已成为解决蔬菜生产全程机械化的当务之急。为此,设计了一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,以期实现蔬菜苗无人喂苗全自动移栽作业。考虑到移栽机作业环境条件的制约并为远程操作提供方便,该自动喂苗装置使用体积较小、安装方便的锂电池作为唯一动力源,装置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直传动部件以及控制部分组成,可实现128穴蔬菜穴盘苗逐排依次抓取并按一定的次序和时间要求连续喂入到对应移栽机投苗杯中。在试制出样机后,喂苗成功率以穴盘苗基质含水率、苗龄以及喂苗爪入土角度为因素,进行了喂苗装置试验研究。试验结果表明:穴盘苗基质含水率及喂苗爪入土角度对喂苗成功率影响较为明显。当穴盘苗基质含水率为45%,喂苗爪入土角度为10°时,喂苗成功率为92.3%。该试验结果表明自动喂苗装置作业性能符合实际生产...     

新疆地区作物移栽与移栽机研究现状

新疆地区作物种植普遍采用铺膜加滴灌带的种植模式,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽.为了推动机械化移栽,新疆地区从国外引进移栽机用于生产示范,这些移栽机主要完成送苗入穴,需要大量的人工辅助作业,且受价格较高的因素影响,未能得到大规模引进.近年来,我国研制出了一些基于吊篮式栽植原理的移栽机,虽然在结构和移栽工艺上有所不同,但都具有膜上成穴移栽和覆土功能,实践证明可以很好的满足新疆地区作物种植模式的要求.     

蔬菜移栽机可调式喂苗装置设计与试验

【目的】为扩大移栽机适用性,实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业,本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。【方法】设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂,优化了喂苗爪的相关参数,并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距,选择不同的PLC控制程序,可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析,综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素,以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数,选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,探究各因素对喂苗成功率的影响。【结果】当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时,可调式喂苗装置的喂苗成功率最高,72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。【结论】可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求,移栽效果较好,可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。     

蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与分析

农业商品化发展以及近郊农业的兴起,使得蔬菜种植范围不断扩大,蔬菜移栽机自动化发展水平不断提升。蔬菜钵苗自动移栽机原有的半自动工作方式效率较低,结合蔬菜钵苗自动移栽机特征,对送苗装置进行有效改进,提升其送苗速度,显得尤为必要。基于此,结合蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的实际情况,对装置进行设计,从而提升送苗速度和工作效率。     

钵苗移栽机偏心移栽器的设计

应用三维软件对移栽器的结构进行绘制,并从移栽器的结构原理与参数分析等角度出发论述了移栽器的部分设计过程,从而为移栽机的研制提供有力保障。     

同步扶正棉苗移栽机设计

通过对传统机械栽植方法的分析,利用零速移栽原理,设计了一种模仿人工种植过程的同步扶正棉苗移栽机。其工作原理及基本结构为旱地茎叶类农作物的机械栽植提供了新的设计方法,有较强的可行性。     

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。     

生菜自动移苗机的设计

介绍了应用于工厂化农业中的生菜自动移苗机的总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.该机器可完成预定功能,并且移苗效率比手工移苗提高了3～4倍.     

大葱移栽机的设计与试验研究

由于大葱移栽的农艺要求特殊,国产的各种移栽机都不适合大葱这类小株距作物的移栽。为了实现大葱机械化移栽,作者分析了国内各种移栽机的结构特点,确定了以挠盘式栽植器为研究对象,在分析挠盘式栽植器运动轨迹和特征参数的基础上,设计了一台挠盘式大葱移栽机,田间试验结果不仅证明了挠盘式移栽机可以满足大葱栽植的农艺要求,实现小株距移栽,而且验证了挠盘式移栽机设计方法的可靠性。     

移植机六杆取钵机构的优化设计

本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。     

直铲式树木移植机下铲阻力的探讨

铲刀是树木移植机的关键作业部件,目前由于缺乏铲刀下铲过程中下铲阻力的定量描述,使铲刀乃至整机的设计水平受到一定限制。本文通过对直铲或树木移植机铲刀下铲过程及受力状况的分析,应用土壤—机器系统力学的基本理论和基本研究方法,建立了该铲下铲阻力的数学模型,并由此提出了减小其下铲阻力的方法和措施。     

逆铣圆盘开沟器在营养钵移植机上应用的分析

本文从解决营养钵移植机沟底平整度问题出发,讨论了圆盘开沟器顺铣和逆铣的沟底高度,导出逆铣圆盘开沟器沟底凸起高度公式;得出了逆铣优于顺铣且符合营养钵移植农艺要求的结论。     

基于物联网的果蔬追溯系统设计

为了给消费者提供准确、可靠的追溯信息,给政府监管部门和农业公司提供有害农产品预警及召回管理服务,基于物联网技术,结合GPS和3G/4G技术,设计了一种果蔬追溯系统,分析了果蔬供应链各个环节信息的获取方式。系统首先通过RFID设备将各个环节的数据采集到对应的数据库,然后通过Internet网络定期将不同数据库存放的信息上传到数据中心数据库,用户可通过中心数据库生成的二维码或访问追溯系统查询所有环节的详细信息。最后采用MyEclipse 8.0工具进行软件开发,利用Tomcat Web服务器及My SQL数据库系统开发并实现上述软件系统。系统应用表明,基于物联网的果蔬追溯系统为智能农业和现代农业信息化工作提供支撑和示范作用。     

云南省盈江县水稻插秧机发展之我见

随着社会的发展,农业机械化的推广应用对提升农业生产工作有着十分积极的作用。盈江县自2008年开始推广水稻插秧机以来,取得了一定的成效。着重探讨盈江县水稻插秧机推广的现状,分析存在的问题,并提出相关对策,希望有助于该县水稻插秧机的推广应用。     

丘陵山地独轮驱动插秧机的总体设计

针对丘陵山地特殊的地理状况,为解决该地区水稻插秧的问题,设计出丘陵山地独轮驱动插秧机。进行了插秧机的总体设计,并对其主要技术参数进行和特点进行介绍。该机采用后插旋转式分插机构,采用独轮驱动,完全满足丘陵山地的水稻插秧要求。     

机滚船齿轮传动箱参数的优化设计

为减轻机滚船质量、节约材料、降低生产成本,以机滚船齿轮传动箱为研究对象,建立了其优化设计的数学模型,在保证给定中心距和传递功率的条件下,合理选择齿轮传动参数,使传动箱的用料最少,对航富1PGC－1型机滚船齿轮传动箱进行了优化设计,计算结果表明,通过调整各级齿轮的模数和传动比,优化改进后方案与原方案对比,齿轮材料减少25％,传动箱体积减小15％,每台机船的利润可增加7％。