啤酒厂生物液态发酵集散控制系统的设计

介绍了基于工业控制计算机和相关的智能数据采集及通讯模块设计的啤酒生物发酵集散控制系统；叙述了该系统的软、硬件组成及结构功能；给出了啤酒发酵控制中的主要参数温度的控制方法。     

汽车发动机冷却系统的单片机控制

介绍了单片机在汽车发动机冷却系统中的应用；并阐述了单片机控制的工作原理；同时给出了单片机控制系统的硬件电路图以及系统程序流程图。汽车发动机的冷却系统采用单片机控制，可以实现对节温器、保温帘和冷却风扇的多元联合控制。单片机可以根据实际行车速度、大气环境温度、发动机冷却液温度的变化，对冷却系统的冷却能力进行自动控制。     

天然气/柴油双燃料发动机燃料系统的研究

介绍了天然气进气管预混合双燃料发动机的燃料供给系统，并对燃料系统的控制进行了研究。结果表明，采用机械燃料控制系统时，双燃料发动机低负荷性能不理想；采用电子燃料控制系统时，双燃料发动机的动力性、经济性和排放性能比原机性能有所提高，并且使用方便、安全可靠。     

高自由度机械加工控制系统研究

振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素。为此，在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上，给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法。首先，利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型，设计控制系统并求解出校正函数；然后复合计算机辅助设计和优化控制系统，进行主动控制；最后，通过振动测试并绘制导纳图得到测试数据。输入CAD程序后，数字仿真结果表明，加入校正后的机械加工系统的加工精度可以达到0．002μm。使用该方法可以有效地控制机械加工系统的振动，并实现高精度的加工。     

模糊PID控制在锅炉汽包水位中的应用研究

针对工业锅炉给水控制过程的特点，应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统，实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号：汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水流量测量装置、调节算法、给水调节阀构成的内回路；其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的外回路。蒸汽流量信号是前馈信号。     

国内温室环境在线控制系统的研究进展

综述了温室在线控制系统的研究现状,按照温室在线控制系统的控制方法,将系统分为基于单片机控制、基于PLC控制、基于网络技术控制、基于工控技术控制(IPC)和基于总线技术控制等几类。目前,温室在线控制主要还是采用分段式控制和人工设定相结合的方法。未来温室在线环境控制的研究重点是控制系统的智能化和信号传输的无线化,通过综合考虑环境因子、作物生长及经济性等因素,来获得适合作物最佳生长条件的智能决策支持及控制系统。这将是未来温室在线控制系统的发展方向,能够达到改善作物品质和提高经济效益的目的。     

基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失，减少割茬高度过高对后续播种环节的影响，利用传感器监测地面起伏变化，设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统；设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构，标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系；加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀，并进行PWM控制试验。同时，分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理，并进行了多组田间对照试验，结果表明：设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果，在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势，能适应平原地形环境下5～11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。     

智能采摘机器人路径规划的设计与研究

以四足轮式采摘机器人为研究载体，将采集的果园图像经过灰度化、阈值分割、几何校正、比例尺寸划分等处理，然后进行栅格化；在此基础上，对采摘机器人在作业时的路径进行全局规划，通过蚁群算法寻找出一条无障碍、短距离的行驶路线；同时，结合运动学模型和PID闭环等现代控制理论，将得到的路径信息转化为控制信号，输出占空比变化的PWM波，从而控制电机运转，使得采摘机器人以规定的速度跟踪已规划好的行驶路线；最后，将此理论以嵌入式方式进行软硬件开发，设计出一款路径规划-跟踪控制系统。实验结果表明，利用路径规划-跟踪控制系统的采摘机器人按规划的路径到达目标点的平均概率为94.5%,能够准确、有效地辅助采摘机器人进行采摘作业。     

液力机械传动车辆自动换挡控制系统

为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制，研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法，研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性；为便于对系统的监测和控制，设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，PC机监控软件能够实现所要求的功能。     

科利亚4LBZ-180型半喂入联合收割机

该机使用液压电磁阀控制转向及割台的升降，单手柄操作，比机械阀控制操作简便、灵敏、故障少；使用整体橡胶履带。前置式驱动轮，减振式支重轮；对地面压力小．过田埂能力强；采用微电脑控制系统，重要部位都安有报警传感器，可以做到当出现负荷过重或堵塞现象时，仪表指示灯闪烁或发动机自动熄火，能有效防止机器的损坏及减少故障的发生。延长使用寿命。     

中职生对体育课“厌学”的原因及预防措施

文章采用问卷调查、数据统计等方法,对部分中职学生进行研究,找出影响中职学生在体育课学习中"厌学"的原因,采取一些有效的教学措施,来提高她们对体育课学习的积极性和主动性,发展学生的心理机能与自我控制能力,排除情绪障碍。     

基于SD模型陕西省农产品电商物流协调发展研究

在对陕西省农产品电商与物流深入调查的基础上，借助系统动力学原理对其进行深入的内部动力机制分析与仿真模拟，构建了农产品电商与物流协调发展模型，研究农村电商与物流协调发展的途径，并利用陕西省2015—2020年相关数据进行实证仿真分析，对比不同因素对陕西省农产品电商与物流协调发展的影响程度，提出了陕西省农产品电商与物流协调发展的有效策略与方法，为促进陕西省农产品电商与物流稳定持续发展提供借鉴。      

三相电动机不能运行启动的故障排除方法

在现代化生产程度很高的今天,企业的生产,产品的加工制造以及人们的日常生活都离不开电动机的使用,在电动机的使用过程当中有很多注意事项以及要求,否则将会发生机器的损坏.对电动机常见的故障,主要分为电气和机械两种,每一种故障都给电动机的安全运行带来极大威胁.因此,对电动机的故障分析维护与检修更显得至关重要.     

一种基于矩阵的软件演化模型

文章提出了一个基于矩阵的软件演化模型,在该模型中,对软件的演化是从体系结构的层面来考虑的。在模型中通过输入从软件体系结构层面对软件演化进行描述的矩阵,然后经过矩阵的演算得到演化后的软件体系结构信息,根据新的软件体系结构信息构成新的软性系统。该模型可支持一定程度上的自演化。     

钢筋混凝土框架结构加固的设计实践

本文主要介绍了某多层钢筋混凝土框架结构建筑,因为建筑使用功能需要改变,并且应按现行抗震规范进行结构加固,所以需要对各种加固方案进行分析,以选出最优方案。同时按加固后使用年限的耐久性要求进行相应构造措施设计。     

超级稻机械化生产关键技术装备研究开发的技术途径

从超级稻生产发展的角度出发，提出研究开发超级稻生产技术装备的重要性，根据超级稻的生物特性分析了对机械化技术装备的特殊要求，提出超级稻生产机械化关键技术装备应包含的主要内容、要解决的主要问题，就现有育秧播种技术设备、插秧机械、三种联合收获机械、中后期病虫害防治机械对超级稻生产的适应性做了具体分析，并结合一些初步试验，提出解决超级稻机械化生产关键技术装备问题应采取的技术途径，最后指出超级稻机械化装备的良好发展前景。     

青少年健康教育的思考

本文对青少年的健康教育进行了探讨。社会的不良环境、家庭的不良因素、学校教育存在的缺陷及青少年自身的因素影响,都给我们带来深深的思考同时也对加强青少年健康教育提出了更高的要求。     

生物质燃气净化技术及其装置研究

生物质秸秆燃气中的木焦油理化性质测试结果及其吸附和凝结构特性的对不知所措南秸秆燃气的净化关键在于细小颗粒焦油尘的凝聚。据此,本文提出了快速冷凝悬乳净化的技术工屏研制出ＹＮ０１型生物质燃气净化机,样机运行试验表明已克服了目前生物质秸秆燃气净化系统普遍存在的初投资大、设备复杂、净化效率低等缺点,有交高的实用价值和推广应用前景。     

半挂牵引车车架异常断裂原因分析

建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。     

城镇水体景观休闲娱乐的功能研究

水资源是保障社会与经济发展的重要自然资源,也是构建城镇居民休闲娱乐,丰富居民精神享受的重要资源。因此,深入、系统研究城镇水体景观的休闲娱乐功能研究具有现实意义。在发挥水资源传统功能的前提下,在保障城镇社会经济发展和人居环境安全、水环境资源可持续发展的基础上,根据城镇自然环境、社会经济发展水平、城市的发展定位、城镇经济产业格局与结构、城镇经济发展规划等个性特点,遵循城镇居民的享受意愿选择,规划布局城镇的水体景观资源,建设城镇居民的水体景观休闲娱乐设施,丰富城镇水生态景观效应,是当前我国城镇规划建设的重要内容,也提升城镇生活品质的重要途径。