纵置板簧悬架设计的动态模拟

在板簧悬挂系统设计的基础上,应用"Pro/E参数化动态仿真理论",提出并解决了汽车悬挂中弹性元件与阻尼元件匹配设计的运动仿真分析课题.实现板簧悬挂设计的运动仿真.     

谷物质量流量测量装置的设计与试验

设计了一种新型冲量式谷物质量流量测量装置,该装置包括减震器、承载板、悬臂梁式弹性元件和机架等,并采用减震器来减弱收割机振动对测量精度的影响。试验证明:所设计的冲量式谷物质量流量测量装置测量误差平均值为4.29%,具有工程意义。     

玉米收获机实验台的研制

玉米收获机是当前农业机械的发展重点,玉米收获机实验台的建立可以为玉米收获机械设计提供完备的理论参考.为此,阐述了玉米收获机实验台各关键部件的设计思想,描述了实验台的工作工艺过程.目前,实验台已完成了分禾器测试实验、玉米收获机籽粒破损与籽粒损失因素测试实验、玉米收获机工作时摘穗辊扭矩-转速影响实验,并建立了相关理论,通过实验证明了玉米收获机实验台的研制是成功.     

智能控制薯类收获机的研究进展

[背景]介绍现有薯类收获机的分类、特点及发展概况.[方法]综述薯类收获的原理及相关专利.介绍了现有薯类收获机的结构特点、区别及应用.[结果]对现有薯类收获机进行比较分析,总结出典型特点.分析了薯类收获机发展中存在的主要问题,展望了薯类收获机的发展趋势,讨论了薯类收获机产品和专利的研究现状及未来发展趋势.[结论]薯类收获...     

联合收获机粮食产量分布信息获取技

针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机粮食产量分布信息测量方法,可以提高联合收获机粮食流量监视的准确性.利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用螺旋输送称重式原理组成联合收获机产量流量传感计量,解决了计量系统与动力直接传输相结合的技术问题,借助于GPS定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的测量.     

基于破坏性创新理论的大蒜收获机关键部件研究

基于破坏性创新理论对大蒜收获机的关键部件,挖掘装置和夹持输送装置进行研究,简述了破坏性创新理论的概念,并论述了其与大蒜收获机创新之间的关系。在分析了大蒜收获机存在的技术功能系统问题之后,对其进行成熟度预测,然后进行破坏性创新策略的选择。通过TRIZ理论中的矛盾解决原理对其进行破坏性求解。最后将优化设计后的装置进行有限元分析及试验,从而验证破坏性创新理论对收获机行业乃至整个农业机械行业的创新设计具有重要意义。     

基于相轨迹的机组阻尼系数最小二乘量化方法

水电机组的负阻尼特性是诱发水电主导电力系统超低频振荡的内在原因，准确高效地量化机组的阻尼系数对超低频振荡主导机组的定位与控制至关重要。针对现有非线性系统机组阻尼量化方法难以兼顾操作简便性与计算准确性的问题，依据阻尼转矩理论分析单机和多机系统的阻尼特性，提出了一种新的阻尼系数快速量化方法，一方面将阻尼的量化结果与理论值对比验证方法的计算精度，另一方面利用多机系统超低频振荡实验分析与实际电站的测量数据计算验证方法的有效性。结果表明方法准确、简单，可为强非线性系统的阻尼研究与超低频振荡时机组阻尼的在线评估提供有效的技术手段。     

洋葱收获机偏牵引悬挂方式的可行性分析

以偏牵引式洋葱收获机为研究对象,根据其实际工作时所测量的数据,结合其受力状况及理论分析,对洋葱收获机偏牵引悬挂方式进行可行性分析。     

ADAMS虚拟实验在收获机滚筒动平衡中的应用

为了分析收获机滚筒动平衡引起的振动问题,在现场动平衡实验的基础上,结合理论分析,利用动力学仿真软件ADAMS建立了收获机滚筒的力学仿真模型,平衡后滚筒达到动平衡品质标准,从而为滚筒动平衡问题研究提供了一种新的方法,提高了计算精度和设计效率。     

全柔性机械臂的实验模拟分析

机械臂是采摘机器人的重要组成部分.本文采用柔性骨架结构,设计了一种新型全柔性机械臂,其运动依靠四根柔性骨架的拉伸实现.为了研究全柔性机械臂的空间运动与柔性骨架变化量的关系,对其空间运动进行实验模拟和坐标采集,通过对实验数据的分析,得出柔性臂的力学模型与材料力学中悬臂梁的模型相似.根据悬臂梁模型提出假设,结合理论计算推导,得出关系方程,并通过MATLAB仿真验证了方程的准确性.     

籽粒损失监测传感器敏感板局部约束阻尼设计

分析了籽粒损失监测传感器敏感板的响应与系统阻尼比的关系,提出了通过在敏感板敷设约束阻尼层增加振动系统阻尼比来快速衰减敏感板谐波振动的方法。通过对不同阻尼损耗因子敏感板进行籽粒碰撞响应试验,优选了敏感板的材料和结构形式,在此基础上运用ANSYS软件对敏感板进行了模态分析,确定了约束阻尼层在敏感板上的最佳敷设位置。籽粒碰撞响应试验结果表明,敏感板局部约束阻尼处理后,籽粒碰撞信号波形衰减至1.5 V所用时间由10 ms缩短到3 ms左右,大大提高了籽粒损失监测传感器的检测频率。     

基于颗粒阻尼器的悬臂结构减振试验研究

农业机械中与人体直接接触的扶手、方向盘等悬臂结构往往振动比较剧烈,严重影响了操作人员的身心健康,并容易诱发振动相关的疾病.针对这一问题,将颗粒阻尼器引入悬臂结构的减振设计,并在此基础上提出了一种缓冲型双层颗粒阻尼器,以解决微小振动环境下颗粒阻尼器减振效果差的问题.试验研究了稳态简谐激励下传统及新型颗粒阻尼器的减振效果,...     

压电式种子计数系统

提出了一种基于压电传感器的种子数粒系统,该系统用悬臂梁结构感受种子冲击以及用压电元件将冲击转换为电信号,经过放大整形后变成脉冲信号输入单片机计数并显示.根据典型的弹簧-质量-阻尼系统的二阶传递函数理论,对系统阻尼振动频率和阻尼比进行了分析.选用合适的高分子材料和安装方式,使系统拥有较好的阻尼比,种子短暂的冲击作用变换为单个波峰电压信号以实现准确计数.实验室试验结果表明,数粒系统单粒测量误差小于0.4％.     

科氏力谷物流量传感器的研究

通过比较市场上应用的几种谷物流量传感器的优缺点,利用科氏力原理,分析谷物流量与科氏力力矩之间的关系,研究出一种旋转圆盘式谷物流量传感器.同时,简述了其系统构成、工作原理及信号接收系统.实践证明:该流量传感器具有测量精度高、使用方便等特点,具有一定的应用价值.     

长悬臂坐标测量机动态力引起的误差分析与控制

根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关.推导了悬臂测杆系统振动数学模型,根据该模型采取了相应的动态力控制措施,实验结果证明了所采取控制措施的有效性.     

排种器振动种盘内种群质量实时监测方法

采用悬臂梁称重传感器测量排种器振动种盘内种群的冲击力,在分析不同参数下输出信号变化特征的基础上,设计了由加法器、精密半波整流、二阶巴特沃斯低通滤波和差动放大串联组成的信号处理电路,实现了振动状态下种群质量的实时监测。在振动种盘试验台上进行了性能试验,设定振幅为3、4、5mm,相应振动频率分别在11~13Hz、10~12Hz、9~11Hz范围,结果表明:当单位面积籽粒质量κ1.8 g/cm2时,信号处理电路输出电压Vout与κ的非线性误差小于5.5%;当κ2.0g/cm2时,由于种群振动运动的不稳定导致输出电压Vout的波动性增强,测量的非线性误差增大。信号处理电路零点输出电压随种盘振动强度的提高而增大,测量灵敏度随种盘振动频率的提高而降低,籽粒形状和力学特性差异对测量结果的影响可以被忽略,监测方法具有很好的适应性。     

基于共振声学放大原理的涡激振动自发电装置设计与试验

为实现从自然环境中自动获取清洁能源,并给无线传感器和通讯模块供电,基于涡激振动及共振声学放大原理,设计了一种压电自发电装置。首先对位于该自发电装置内的压电悬臂梁复合结构进行力学分析;其次基于计算流体力学数值方法,对绕流圆柱后附加不同板长条件下的流场动力学特性进行分析,以明确悬臂梁长度对脱涡频率和升力、阻力系数的影响规律。利用有限元软件ANSYS对压电悬臂梁复合结构的横向往复振动进行数值模拟,确定了复合结构的横向振动频率随板长L的变化规律。最后对位于该装置两侧的亥姆霍兹共振器的结构尺寸进行优化设计,以使流场的脱涡频率、压电悬臂梁复合结构的一阶横向振动频率和共振器的谐振频率达到一致,从而使压电发电装置产生共振并输出最大的电能。试验结果表明,涡激振动自发电装置在5 m/s的风速下可产生两相峰峰值为6.0 V的开路电压,且上述3个频率达到一致。4~6.25 m/s为该自发电装置的自锁风速区间,在此风速范围内,自发电装置均能产生较大的电压。     

六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置

在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。     

阵列式压电晶体谷物损失传感器有限元分析与试验

为了提高谷粒损失检测的精确度与可靠性,提出了构建压电晶体矢量传感器阵列的方案,实现参数多点实时测量。采用有限单元法对谷草撞击动力学模型进行了分析;利用ANSYS软件,根据谷粒损失传感器敏感元件的实际尺寸进行建模,计算、仿真敏感元件的振动模态,求解敏感元件谐振频率;通过分析敏感元件低阶模态的动态应变分布,确定了矢量传感器阵列中压电晶体的位置和数量,优化了阵列结构。在试验台架上进行了谷草撞击试验,使用动态信号分析仪对敏感元件的低阶振型与应变分布进行了试验测试。试验结果与理论分析结果一致,表明优化的阵列结构可用于压电晶体矢量传感器阵列的理论设计和参数修正。     

谷物联合收获机自动测产系统产量模型

为了提高谷物联合收获机自动测产系统的测产精度,在研究了谷物联合收获机田间工作状态和升运器速度变异的基础上,通过分析谷物的运动学原理及其对冲量传感器作用的力学原理,建立了电压/升运器速度产量模型。为进一步消除收获机作业时的噪声干扰,在测产原始数据预处理时,先采用回归差分法降低振动噪声,然后采用双阈值滤波以及阈值取代法、前值取代法2种插值方法以消除差分电压中的奇异值,结果显示前值取代法效果较佳。此外,还提出了升运器速度归一化方法和冲量电压标准化方法以消除量纲影响并简化计算。田间测产试验结果表明,提出的电压/升运器速度模型比传统的质量-电压模型更能准确表征谷物运动实际情况,测产精度高,验证均方根误差为2.03%。