现代汽车前照灯控制系统综述

借助现代电子技术,汽车前照灯能在环境亮度降低时自动点亮前照灯和外部照明灯,光束调整系统可自动调整前照灯光束的高低,延时控制系统可提供短时间照明,而自动变光系统在夜间汽车交会时能自动将远光变成近光,防止强光眩目。     

盲人骑瞎马，危险

盲人骑瞎马，危险夜间下乡归来，经常遇到无灯光照明的轮式拖拉机，摸黑在公路上行驶。在汽车灯光强烈的照射下，拖拉机象老鼠一样溜着路边慢慢停下，等汽车一过去，便又象幽灵似地在夜幕中向前窜去。交通法规明确规定，灯光照明不好的车辆，夜间不许行驶。可我们的拖拉机...     

安全过弯道的基本要求

对于驾驶员来说,弯道行车是常态。但由于弯道情况比较复杂,视野较差,车身处于相对不稳定状态,因此在弯道行车时要多加注意,特别是在上坡弯道、下坡弯道及盲区弯道,或在风、雨、雪等恶劣气候条件下通过弯道时,更应倍加注意。     

弯道行车须谨慎

我们知道,任何道路都不是平坦笔直的,对于驾驶员来说,弯道行车是一种常态。但由于弯道情况比较复杂,视野较差,车身处于相对不稳定状态,因此在弯道行车时要谨慎,特别是在上坡弯道、下坡弯道及盲区弯道,或在风、雨、雪等恶劣气候条件下通过弯道时,更要     

弯道和坡道上汽车操纵稳定性建模仿真

考虑弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响,建立汽车在弯道和坡道路面上整车操纵稳定性模型。根据仿真结果,分析了弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响。提出了汽车设计、道路设计和交通工程设施设计中应采取的措施。并为汽车主动悬架设计提供参考。     

弯道行车须谨慎

我们知道，任何道路都不是平坦笔直的，对于驾驶员来说，弯道行车是一种常态。但由于弯道情况比较复杂，视野较差，车身处于相对不稳定状态，因此在弯道行车时要谨慎，特别是在上坡弯道、下坡弯道及盲区弯道，或在风、雨、雪等恶劣气候条件下通过弯道时，更要慎之又慎。     

一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究

设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。     

正确安装断相指示灯

农村夜间照明高峰时,会将配电盘上的主熔断器熔丝烧断,造成缺相故障.为了明确显示是哪一相的熔丝烧断,可以采用在配电盘上安装断相指示灯的方法显示,如图1所示.     

福特新专利将激光雷达隐藏在后视镜内

正目前在自动驾驶道路上进行测试的车辆上,安装了各种各样的设备,这些是实现自动驾驶所必需的装备。福特公司最新公开了一项专利申请,可能会让自动驾驶汽车看起来更像普通汽车。近日,福特公布了一项名为"自动驾驶车辆雷达后视镜(Autonomous Vehicle Lidar Mirror)"的专利申请。激光雷达不是安装在汽车外面明显可见的地方,而是被隐藏到后视镜里。"自动驾驶车辆雷达后视镜"有一个导电镜座和一个金属罩,而雷达发射器被安装在后视镜里边。其中金属部分有助于防止干扰雷达运行路线。虽然雷达被安装在后视镜里边,但它仍旧能够     

违章使用“一相一地”用电的危害

目前，在许多居民区用电中，为了方便夜间临时作业，经常采用“一相一地”临时安装电灯来照明。     

基于“蝇眼”传感网络的大型车辆防撞系统研究

大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题,基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了“蝇眼”传感网络,并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能。     

谈LED照明应用

LED照明市场前景广大,在装饰照明、汽车照明、交通信号灯等方面都有巨大的潜力。作为一项全新的照明技术,LED因其节能、环保、寿命长、启动快等特点被普遍看好,并将逐步取代传统的照明。     

与中央制动器制成一体的汽车滑行节能装置研究

研制了一种与驻车制动器制成一体的滑行节能装置,并进行了实车试验,结果表明,该自动滑行器既能使汽车在高速时自动滑行省油,又能在低速时利用发动机的制动牵阻作用保障汽车的安全性能。     

基于图像处理的叶斑病分级方法的研究

针对目前植物病害染病程度判别中以目测为主,存在着主观随意的缺陷,开发出一种基于计算机图像处理技术的病害分级新方法.同时,分析了图像分割中存在的各影响因素,运用Otsu法提取出叶片区域;提出在HSI颜色空间下选择H分量分割病斑以减少光照变化和叶脉的干扰,使用Sobel算子检测病斑边缘,分割出病斑区域,并通过计算病斑面积占叶片面积的百分比给出病害的染病级别.研究表明,使用该方法对植物叶部病害严重度进行分级具有快速精确的特点.     

数控挠槽机工作台升降蜗杆传动系统的设计

转向器阀套是汽车转向机构中的重要零件,在其制造过程中,加工阀套孔内圆弧底盲槽的工序是转向器阀套制造中的关键技术,传统的制造方法由于加工工艺及设备问题均存在着不足,需要设计专用机床来实现对阀套孔内圆弧底盲槽的加工.数控挠槽机作为加工转向器阀套中圆弧底盲槽的专用加工设备,在设计该机床过程中,为实现机床中工作台的升降和自锁功能,提出了蜗杆传动系统设计方案,并通过该蜗杆传动系统的参数设计,满足了挠槽机的工作性能要求.     

空气动力学的模拟分析在汽车造型过程中应用

空气动力学与汽车造型有着十分密切的关系.空气动力学的发展推动了汽车造型的发展.大大改善了汽车的动力性、燃油经济性,行驶稳定性和安全性.本文通过对汽车造型进行空气动力学的模拟分析,找出汽车造型对空气动力学的影响因素,从而得到优化汽车造型,改善汽车造型的空气力学性能的目的.     

Visual Navigation for Automatic Guided Vehicles Based on Active Contour Model

Lane detection and tracking algorithm based on active contour model was proposed to solve the poor robustness and real time problem for vision navigation under factory or agricultural nonlinear illumination conditions. First of all, it was illustrated that navigation problem was equivalent to calculation of polynomial curve parameters, which could describe the navigation lanes. Secondly, the external energy function of active contour model was investigated, including three energy terms. The first energy term was about the Euclidean distance between lane colors and colors on one side of polynomial curve, by minimizing the first energy term could attract polynomial curve to navigation lanes. The second energy term was about the edge features, which could attract polynomial curve to lane edges. The third energy term was about the position difference of polynomial curve between adjacent frames, which could limit curve to change abruptly. Finally, the energy function was simplified to a nonlinear least squares problem, and the Gauss-Newton method as well as the Armijo-Goldstein inexact line search method were used to solve this problem. Home video and independent car were tested, the result showed that the algorithm achieved a navigation accuracy of 98.96% for both the straight lane and bending lane under nonlinear illumination, with average processing time of 40.18ms, and the independent car could walk along the navigation lane successfully. Experiment result showed that the algorithm was robust and real-time.     

基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航

为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给出关于多项式曲线的主动轮廓模型的内、外部能量函数;最后将能量函数简化为非线性最小二乘问题,应用高斯牛顿法和Armijo-Goldstein不精确一维搜索方法求解曲线最优参数。采用自制视频和自主小车测试算法,结果表明:该算法对非线性光照条件下直线和弯曲标识线的导航正确率为98.96%,运算时间为40.18 ms。试验验证了该算法的鲁棒性和实时性。     

D形孔宽度对膜片弹簧位移-载荷特性的影响

采用有限元仿真法、A-L公式法计算膜片弹簧位移-载荷特性曲线,与试验结果进行对比,发现D形孔宽度对膜片弹簧位移-载荷特性的影响。分析表明,D形孔宽度与膜片弹簧峰、谷值呈负向线性关系。研究结果可用于膜片弹簧设计。