洋马VP6高速插秧机的调整

洋马VP6插秧机是无级变速高速乘坐式插秧机,它操作简单,维护保养方便,机插质量好,深受用户欢迎。为保证机插质量,除在机插前做好常规检查外,还应做好以下调整。     

洋马乘坐式高速插秧机

洋马乘坐式高速插秧机发动机动力储备强劲,VP6D/VP8DN配置洋马三缸水冷直喷式柴油发动机,VP6G配置双缸油冷式发动机。洋马乘坐式高速插秧机配置了无需离合器就可变速的踏板式无极变速装置HMT系统,行走变速箱HMT(HST+行星齿轮变速)变速平稳,比传统HST传动效率高15%。栽秧台自动水平控制装置UFO(VP6G),使栽培台在水平状态下作业,确保载幅内插秧深度一致,通过机身平衡与秧台平衡两部位传感器,控制电子开关瞬时调整油缸动作,使插秧机秧台作业过程中始终处于水平状态。     

高速插秧机用液压机械变速器无级调速特性分析及其应用

以洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器为研究对象,介绍了其基本原理及具体传动方案;建立了其输出转速与斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘倾角设定位置之间的关系式,并绘制出了特性曲线图.对特性曲线图简要的分析表明：洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器具有良好的无级调速特性,能够满足高速插秧机的作业速度无级变速的要求.并且给出了无级调速特性分析在液压机械变速器参数设计上的具体应用.     

基于GPS导航的插秧机作业控制系统

为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统.系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制.以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验.试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.0113 m/s,满足了插秧机作业的需求.     

日本洋马系列水稻插秧机引进试验综述

1试验来由 截止到2006年底，江都市累计推广插秧机953台，其主要机型为东洋PF455S步进式插秧机，该机型的推广使用，为加速推进本地区水稻种植机械化进程，实现农业增效、农民增收发挥了积极作用。随着时间的推移，步进式插秧机因为是手扶步行式操作，长时间连续作业劳动强度较大，农民购买乘座式插秧机的愿望越来越强烈。2007年，本市农机部门积极探索插秧机发展趋势，及时引进日本洋马系列插秧机VP6、VP4C、VP8D各1台，进行选型试验，旨在为今后的推广使用提供决策依据。[第一段]     

插秧机安装调试与田间操作

插秧机按操作方式可分为手扶步进式与乘座式；按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。现湖南市场手扶步进式普通插秧机有东洋PF455S、南通2Z-455等机型，乘座式高速插秧机有碧浪2ZG630A、东洋P600、洋马VP6、久保田SPU68C、科利亚2ZK6型等机型。手扶步进式插秧机的作业行数一殷为4行，工作效率为0．133～0．266hm^2／h（2～4亩，小时），其价格低廉；乘座式高速插秧机作业行数一殷为6行，工作效率可达0．266～0．533hm^2h（4～8亩，小时），其价格相对较高。     

低油耗 动力强劲——洋马乘坐式高速插秧机

多功能配置,实现高性能作业VP6D、VP8DN配置洋马三缸水冷直喷式柴油发动机,VP6G配置双缸油冷式汽油发动机。VP6G可选配载秧台自动水平控制装置UFO,通过机身平衡与秧台平衡两部位传感器,控制电子开关瞬时调整油缸动作,锁定秧台平衡,使插秧机秧台作业过程中,始终处于水平状态。     

高速乘坐式插秧机使用情况调研

2007年,黑龙江农垦总局创业农场购进洋马VP8D型高速乘坐式插秧机7台,久保田SPD8型高速乘坐式插秧机3台。共完成插秧面积6000多亩,其卓越的性能、高标准的作业质量,受到各级管理部门和广大农户的认可。为了总结经验和存在的问题,建三江分局和创业农场就两种机型的使用情况进行了调研。     

日本高速插秧机试验之我见

为了加快水稻种植机械化进程,进一步探索适合苏州农村实际的水稻机械化栽插路子,以求尽快有所突破,今年我市引进了5台日本洋马公司生产的RR6型高速插秧机,进行性能对比试验及示范工作,旨在通过试验示范,考察该机的作业质量,使用可靠性、地区适应性、经济效益等,为有关部门决策提供依据。 RR6型高速插秧机为乘座式6行插秧机,发动机功率6.5kW,四轮驱动,行距30cm,株距为     

2ZMQ-6型高速覆膜插秧机的设计与试验

针对水稻高速覆膜插秧机作业后临界行需补充覆膜的问题，结合洋马(VP6D)高速插秧机研制了全覆盖型高速覆膜插秧机。根据农艺需求与机具结构特点，确立设计方案，研制2ZMQ-6型高速覆膜插秧机。机具在插秧机的行走部件与栽植部件之间安装梳齿形刮土机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等；覆膜幅宽1800mm,临界行地膜互相咬合，完成全覆盖覆膜插秧作业。田间试验结果表明：地膜覆盖率100%,地膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m²,覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。     

水稻插秧机安全操作和故障排除技术

以洋马VP8D插秧机详细论述了水稻插秧机的基本结构，并系统分析了水稻插秧机的正确操作与安全章程，总结了水稻插秧机常见的故障排除方法与保养要点。研究结果对于提高水稻生产效率提供参考，对于全面提升农业机械的安全使用与保养维护具有重要意义。     

洋马RR6高速插秧机

洋马RR6高速插秧机是洋马农机(中国)有限公司生产的高性能6行插秧机,具有以下一些特点.     

洋马公司又推新产品

日前,洋马农机(中国)股份有限公司在江苏省张家港市举办了一场洋马高性能插秧机演示报告会,郑重推出了洋马公司的新产品VP4C4行式高性能乘坐式水稻插秧机,与以     

几种高性能插秧机简介

1．洋马VP8D型八行高速乘坐式四轮驱动插秧机 该机为八行，四轮驱动，速度感应动力方向盘转向，高速乘坐式，整机重量495kg。株距可调12cm、     

基于模糊控制的纯追踪模型稳定性改善方法

为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制来调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入、前视距离为输出,建立模糊控制模型来实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台验证了本文提出的方法,结果证明该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。     

快又好——洋马VP6E型高速插秧机

我国农村较多的水田种植有着季节紧、田块复杂、使用强度高等特点,要实现机械化插秧,农民迫切需求"插得快又好"的优秀机型。因此,本期笔者特别向读者介绍洋马VP6E型高速插秧机。该机是洋马农机针对以上难题,通过对样机进行无数次多种模拟和实际试验,开发出的更加符合中国使用特点的专用机型。其结构紧凑、质量轻、操控性能好,同时又能实现优质、高效的插秧作业,是一款真正实现"快又好"的机型。     

自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法

为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。     

插秧机使用前的备检和基本作业指南

正插秧机在作业前,必要的备检、田块准备和熟悉关键功能部件的操作,对插秧机性能发挥、作业效率以及后期水稻生长都至关重要,该机下面以洋马YR60D水稻插秧机为例说明。搭载洋马国三排放3TNM72型柴油发动机,配置高效HMT行走变速箱(液压变速+齿轮传动),比传统HST变速箱传动效率高15%;栽秧台水平控制装置(UFO),保持秧台在水平状态下作业,使栽幅内插秧深度稳定均匀;高速仿形插植机构,高速取秧不伤秧,高速插秧不推秧,保证插秧良好的直立性;插秧深度自动补偿,油压感度装置,准确控制。     

无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。     

水稻栽植机秧针部件结构分析与试验设计

针对水稻植质钵育秧盘的结构特点,设计了一种秧针部件,并分析了其结构特点和工作原理。以洋马VP6型高速插秧机为机型,在不改变原机通用性的情况下,选择秧针部件的3个切割角度为主要因素,以秧针部件取秧力、切块体积为指标,设计正交试验。由此为得到秧针的结构参数最佳组合和后续的试验精确性提供了依据,从而保证了栽植质量。