基于单片机的脉搏测量仪设计

脉搏测量是临床诊断中常用的方法。为了提高脉搏测量的简便性和精确度,设计一种基于51单片机的脉搏测量仪。采用AT89S52单片机进行控制红外传感器作为整个系统的传感器部分,而对于人体心率信号的检测则主要依靠软件和硬件的双重滤波来实现。在人体脉搏跳动明显的地方放置传感器,用按键调节来实现测量范围的调节,其范围精确到2次/min,并进行声音的报警。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

玉米精量播种机排种性能检测系统研究——基于光电法

为了确保玉米精播机的播种质量,在结合了过去排种监测方法优缺点的基础上,设计了一种以3对红外发光二极管和光敏三极管交叉摆放为监测传感器的排种性能监测系统。该系统能够实现种粒信号拾取、种箱状态监测、漏播和重播警报等功能。工作时,光电传感器检测到的光电信号通过调理电路把数据传给单片机,如果检测到的数据满足种箱排空、种管阻塞或多粒重播,单片机就会给报警电路传输指令使其发生警报。试验结果表明:系统性能可靠且监测无盲区,检测误差率可控制在97.5%以内,能对玉米精密排种器排种性能进行精确监测,有助于提升播种机作业性能。     

智能烟草定量穴施追肥机

设计了一种基于对射型红外光电传感器和单片机控制的智能烟草定量穴施追肥机。该追肥机在发动机牵引下前进时,先由传感器检测装置中的20对对射型红外光电传感器检测出烟株中心位置和直径,再由单片机决策出最佳追肥点,控制鸭嘴完成自动化定量穴施追肥。试验表明:传感器检测装置检测准确率达99%,追肥准确率达97%,烟苗损伤率小于2%。     

基于物联网的智能密码锁

该系统由对射式红外传感器、单片机主控制系统、信号收发系统、电池模块、可伸缩车锁环、电机驱动模块、声光报警装置、手机相应模块等组成。使用单片机作为控制器。单片机通过接收手机上收集来的指令,再根据用户所设置的需求做出相应的控制。当手机发送锁车指令,系统通过对射式红外感应器发送和接收信号来控制单片机,单片机发送指令使锁体自动旋转并寻找车轮辐条(车条)之间的间隙,完成上锁任务。当手机正确输入密码将会发送解锁指令,单片机将会完成相应解锁任务。     

机器人主体结构组装调试

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。     

基于51单片机的会场人数监控仪

以单片机STC89C51为控制核心的检测装置,利用两对红外发送接收传感器分别检测进入会场和离开会场的人数,单片机通过外部中断实时检测红外传感器输入的电平信号,经过数据处理记录会场当前人数并显示在数码管上,同时可通过语音播放电路播放会场当前人数,通过串口通信将单片机中记录的人数信号传送给计算机并显示.此系统利用单片机控制,能实时检测并播报会场当前人数,具有实用价值,同时具有计算机上显示和语音播放人数等创新.     

基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统

研究了一种基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统。其利用计算机进行水果图像的采集、处理。利用单片机对分选台执行机构进行控制。工作时，光电传感器的脉冲信号触发图像卡采集图像，计算机进行图像处理后，其结果信号由串口发出，单片机接收到结果信号后向相应的电磁阀发出开关量信号，驱动执行机构动作，从而实现实时分选。     

基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。     

果园自动对靶施药系统设计与试验

针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题,设计了果园自动对靶施药系统。该系统采用红外光电传感器探测果树,根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药;采用红外测距传感器实时检测周围环境,实现避障及转弯。室内模型实验表明:该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药,小车行走速度约0.5 m/s时对靶喷药时间约20 ms。该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据。