电-电混合动力电动汽车的建模与仿真

针对以蓄电池-超级电容所组成的混合动力电动汽车中的能量分配问题设计了两种控制策略,固定因子控制策略与模糊控制策略,基于Matlab/Simulink建立了蓄电池模型、超级电容模型、电动机模型以及在两种控制策略下的整车仿真模型,在城市六循环工况与美国UDDS行驶工况下分别进行了仿真对比分析,通过分析表明.模糊控制策略能够更好地提高车辆的经济性.     

基于Cruise的Plug-in并联混合动力客车动力参数匹配与仿真

根据客车运行中实际功率需求,在满足动力性基础上,以最低燃油消耗为目标,进行动力系统参数匹配。通过Matlab/Simulink建立控制策略模型,实现Cruise中Plug-in整车模型动力性能仿真运算。仿真结果表明,所设计的Plug-in HEV能够实现所设定的预期目标,发动机工作性能得到改善,经济性得到提高。     

插电式混合动力电动客车动力系统控制策略设计

为了提高整车经济性和降低排放,设计适合于城市工况的P-HEV客车动力系统的控制策略。首先进行P-HEV客车动力系统关键部件设计,并在AVL Cruise软件中构建P-HEV客车的整车模型。通过分析车辆在各个工作模式下的能量流动,设计基于规则的逻辑门限值的控制策略,在Matlab/Simulink中建立P-HEV客车动力系统控制策略的仿真模型。最后通过Cruise与Matlab/Simulink的联合仿真,检验控制策略的效果。仿真结果表明,与HEV相比,在满足动力性要求的基础上,能量消耗减少了38.45%,尾气中HC,CO和NOX的排放分别减少了33.39%,41.48%和36.54%。     

基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性.     

基于Matlab/simulink的增压柴油机瞬态过程仿真

以无锡柴油机厂的CA6DF2D-19型增压柴油机为仿真对象,详细描述了废气涡轮增压柴油机瞬态过程实时仿真的平均值模型建模方法,给出了在Matlab/simulink环境下仿真模型结构图框,并利用CA6DF2D-19增压柴油机的实验数据进行模型的校准与初始化。根据Matlab/simulink环境下建立的增压柴油机动态模型对瞬态过程进行仿真并给出了仿真结果。     

基于遗传算法的增程式电动汽车控制策略

增程式电动汽车的控制策略直接影响整车的动力性、燃油经济性。通过确定发动机的最优工作曲线,制定了最优工作曲线控制策略,并且运用Cruise与Matlab/Simulink仿真平台进行联合仿真,验证控制策略的可行性。采用遗传算法优化技术对控制策略中的门限值进行优化,结果表明,在保持动力性不变的前提下,百公里油耗降低了2.6%。     

整车平顺性和操纵稳定性联合仿真模型研究

综合考虑车辆振动特性、操纵特性和侧倾特性,基于MATLAB/simulink软件建立能够用于平顺性和操纵稳定性联合仿真的整车九自由度动力学模型,选取B级随机路面转向盘角阶跃输入测试工况,将建立的整车模型进行性能仿真,并与相同工况下的Carsim车辆模型仿真结果进行了对比。对比结果表明,建立的整车九自由度动力学模型能够正确描述车辆特性,可以用于整车平顺性和操纵稳定性的联合仿真,具有较好的应用前景。     

轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略

在充分考虑电机转矩特性、电池耐受性、车速、理想制动力分配I曲线、ECE法规曲线等因素的情况下,兼顾再生制动回收效率及制动稳定性,基于制动强度Z的大小分配前后轴制动力,利用Matlab/Simulink建立控制策略模型、AVL Cruice建立整车模型,并与固定比例分配前后轴制动力的控制策略进行联合仿真对比分析。结果表明,本文控制策略保证制动安全与稳定的前提下有效提高制动能量的回收效率。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.     

一种新能源汽车关键参数选型方法和策略优化研究

新能源汽车通过动力总成系统将电能转化为机械能驱动车辆行驶,而三电系统的关键参数决定了汽车的动力&经济性能。本文提出一种在研发工作前期对关键系统参数进行选型和策略优化的方法:对动力传动系统主要零件进行数字化建模,应用MATLAB/Simulink建立了整车控制策略模型,应用AVL CRUISE软件建立了原型车的整车模型,通过Matlab_Dll接口模块,实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真,通过与属性目标进行对比,反复迭代关键参数组合和控制策略,使之符合属性目标的要求。此方法的仿真计算结果和属性目标对比,结果表明:该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。     

基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究

基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。     

混合动力汽车电驱动系统设计与仿真研究

电驱动系统是混合动力汽车的动力源.对串联式混合动力电动汽车的电驱动系统进行了结构分析和部件设计,在分析其工作模式的基础上,确定了峰值电源最大荷电状态的控制策略,基于Matlab软件对该电驱动系统建立了仿真模型.仿真试验分析表明,该控制策略将循环通过电动机和峰值电源的部分发动机能量最小化,从而减少发动机能量传递的损耗.建立的模型是合理有效的,为混合动力汽车整车的动力性、经济性等提供了仿真平台.     

整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略

在建立整车磁流变减振器( MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略.基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究.在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验.仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9％～22％,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的.     

耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制

建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。     

农用柔性底盘前轮转向动力学研究

农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础...     

基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。     

车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究

利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证,车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。     

插电式混合动力汽车动力系统参数匹配优化

以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象,根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于MATLAB/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型,并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化,对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明,在满足整车动力性设计和纯电动续驶里程指标的前提下,在NEDC工况下,优化后整车百公里油耗降低了5.37%。     

主动前轮转向模糊控制策略的设计

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。本文设计了一种主动前轮转向系统的PID参数自调整模糊控制器。首先,建立了汽车动力学模型,设计了AFS模糊控制器的控制策略,然后设计主动前轮转向系统模糊控器仿真模型图,利用Matlab/Simulink软件进行前横摆角速度模糊控制的仿真,从而实现横摆角速度模糊控制。结果表明:由于PID参数自调整模糊控制器的设计,车辆的操纵稳定性和瞬态响应性能都有明显提高。