浅谈卫星定位导航系统在阿勒泰地区推广应用

<正>1应用现状卫星定位导航系统是发展现代农业重要的组成部分,在农业现代化播种、施肥、撒药、收获、平整土地、除草等耕作方面的起着非常重要的作用,显示出很大的发展潜力。2013年,阿勒泰地区哈巴河县引进了卫星定位导航自动驾驶系统,并在当年的春耕生产使用,当年播种面积达到200 hm~2,这也是阿勒泰地区农机史上首次安装卫星定位导航自动驾驶系统。2013年5月25日,在哈巴河县召开了农机标准     

插秧机卫星导航作业精度评估研究

卫星导航日渐成熟,但对于水稻插秧机卫星导航作业精度仍缺少相关的评估方法。针对水稻插秧机导航精度评估问题,为了规范插秧机导航设备评价标准,提出秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)评估指标。文章以装有卫星导航设备插秧机在水田工作地块作为评估对象,采用数据采集使用标尺测量和GPS测量两种方法,通过秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)两项评价指标进行数据分析。     

农机自动化国内市场发展潜力大

<正>广州中海达卫星导航技术股份有限公司(以下简称中海达)近日在全景网互动平台表示,目前农机自动化系统的国内市场处于培育期,但其海外市场已经非常成熟,随着国内农业集约化经营和土地流转等相关政策的实施,未来此市场领域发展潜力很大。中海达称,农机自动化系统是利用高精度的卫星定位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,农机按     

农机自动导航系统在我国的发展与展望

自动导航系统是农机智能化的关键性控制技术,也是智慧农业发展的基础.当前社会上开展的无人农机作业演示,基本上都是在自动导航系统上融合传感器、人工智能等技术加以改进实现的.根据不同的理论基础,农机自动导航系统有多种类型,如基于全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位导航系统,以及基于视觉、激光、电磁、机械、超声波、触觉等技术...     

基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性。农机的GPS和机器视觉组合定位系统采用GPS部分对农机的绝对位置进行实时采集,并跟踪导航角和行驶速度,完成绝对定位;采用机器视觉部分图像处理的方式,获得导航基准线和作业目标信息,完成相对定位;采用光电对管实现了避障功能,并采用无线数据的收发,实现了农机的远程控制。对农机联合导航机制进行了实验验证,结果表明:最大误差不超过0.1m,精度较高,克服了单一定位方式的不足,提高了农机自主导航的定位效果。     

北斗赋能农业机械化转型升级

<正>我国北斗卫星定位导航系统(BDS)在各领域的应用越来越广泛,农机装上北斗是农业机械化和农机装备产业转型升级的突破口,将对农机化工作产生重要影响。北斗把农机作业变成一个收集和使用农业大数据的过程,将改变农业生产方式,推动农业生产高质量发展,助力乡村振兴。一、北斗技术应用改变了农机行业生态讲北斗(BDS)必须先讲美国GPS。美国最先将GPS应用于农业领域,实现农机作业的定位、定时、定量精准控制和管理,对全球农机装备制造和农机作业技术发展产生重要影响。我国独立自主     

现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法

农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航。为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求。     

农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码

在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。     

农机GPS卫星定位自动导航驾驶

<正>随着高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。自动驾驶技术是基于GPS卫星定位系统的一项技术,卫星定位     

衡水市举办小麦无垄匀播技术观摩会

正8月31日,衡水市农牧局在工业新区举办小麦无垄匀播技术观摩会,各县市区农机推广站长、部分农机合作社理事长、农机大户和农机经销商代表50余人参加。与会人员一起察看了无垄匀播小麦出苗情况,参观了中衡金丰农业科技有限公司(以下简称中衡金丰)生产的小麦无垄匀播机、小麦等深匀播机和小麦无垄耕播机现场作业演示。集中听取了河北省农科院研究员、小麦无垄栽培技术发明人、中衡金丰总监郝德有就小麦无垄匀播技术的增产机理、专家测产、推广应     

在新形势下如何做好农机推广工作

新形势下,我国农业发展也面临着新的形势。在这样的历史时期下,做好农机推广工作,对于我国农业发展、粮食供给以及整个国家的平稳健康发展都有重要意义。因此,文章就新形势下如何做好农机推广工作提出几点思考和建议,以期引发我国农机推广工作者的思考。     

屏南乡镇农机管理服务的问题及应对之策

乡镇农机管理服务站是农业机械化工作的重要力量.根据屏南县乡镇农机管理服务能力不强的实际情况,乡镇农机站必须从本乡镇、村寨的客观实际出发,创新管理服务模式,结合农业产业建设不断推农机化发展.同时,县政府要高度重视乡镇农机管理服务队伍建设.     

对打击假冒伪劣农机配件的思考

本文通过对江苏省无锡市的农机配件市场调查,分析了假冒伪劣农机配件存在的4个原因,提出了3条解决途径的建议。     

突出重点 狠抓落实 加快推进连云港市农机化发展步伐

以农民增收、农业增效为中心,着力抓好水稻机插秧示范推广工作和组织实施“兴机富民”工程,提高跨区作业组织化程度;强化农机安全生产专项整治,规范农机市场经济秩序,促进农机化事业快速发展。     

基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究

为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业，设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成，其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器，用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备，与车载终端串口相连，实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后，连接目的服务器IP地址和端口号，将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令，对于软件界面中显示的在线农机，可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台，每台农机状态信息的发送频率为5Hz，进行了系统稳定性试验测试，丢包率均为0.1%，且均无延迟，系统具有较高的可靠性与实时性。     

农业机械适用性标准体系研究与构建

分析了我国农业机械标准存在的问题,介绍了建立农业机械适用性评价标准体系的原则。以田间作业机械适用性评价标准为重点,提出了典型田间农业机械适用性评价影响因素和评价指标。      

农业机械导航技术发展分析

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。     

农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法

为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统（INS）和全球导航卫星系统（GNSS）航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明：以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。     

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。     

基于控制器的农用无人机导航自动控制系统研究

农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量.为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的控制模型,并通过虚拟仿真验证了控制器的控制效果.仿真结果表明:采用滑模控制方法可以有效降低导航的误差...