基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

多功能环境监测无人机系统设计

针对目前在人员难以进入区域的环境实时监测与信息采集,设计了一种可以投放传感节点的无人机系统。此系统主要由无人机与地面站两大分系统构成,通过Zig Bee与无线串口的信息互联方式来进行实时数据的采集与监测上传。在整体系统中无人机担任定点投掷平台、空中信息采集平台与数据传输中转平台;地面站系统负责人机交互,交互信息包括传感信息、地图信息、视频信息与控制信号。此外,无人机可搭载摄像头与GPS模块分别进行视频信号的上传与卫星地图的测定显示。在整体系统搭建完成后,通过对整体系统的现场测试,此系统可基本达到设计要求,实现一机多用。     

嵌入式图像采集显示系统研究

图像采集在嵌入式系统中的应用越来越广泛,采集设备的小型化和稳定性也一直备受人们关注。本文介绍以OMAP3530为主处理CPU,再配合视频采集芯片、存储器、显示屏等外设模块,组成嵌入式图像采集的硬件系统,本文还对嵌入式CPU、内存、显示屏、摄像头的技术特点及性能进行介绍,并着重介绍如何使用这些模块。     

基于激光传感器的循迹智能车设计

本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法,阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器,软件编程采用速度和转角的闭环控制算法,进而实现了驱动电机的速度控制和转向舵机的转角控制。实验证明,该智能车具有较强的抗干扰能力和较好的前瞻性,能够快速稳定地实现循迹功能。     

智能小车走迷宫算法的设计与研究

智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。     

智能无线路灯控制系统的研究与实现

本设计主要研究基于ZigBee的无线路灯控制系统,目的在于利用无线网络技术,构建一个控制路灯的无线网络.整个系统主要有数个ZigBee模块系统构成,每个模块能自动控制一盏路灯,而其中一个模块可以构成主机,能去控制其他子机模块,按照主机的指令要求去控制路灯的开启或关闭.本设计实现了节能、高效、自动化的控制系统有助于灵活控制路灯、系统科学高效的控制和路灯资源优化合理使用,为实时了解整个路灯系统的照明情况提供一种新的方法.     

光电传感器在智能循迹小车中的应用

以购买的玩具电动车为硬件平台,Atmegel 16单片机为核心控制单元,光电传感器为检测手段,制作一款可以自动循迹的智能小车.通过光电传感器采集路面信息,由单片机进行控制,使小车在规定的路径上自动识别路线,快速平稳的行驶.本文主要说明光电传感器在其中的应用.     

基于线性CCD的智能循迹小车设计

本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速,实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写,能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。     

道路自动识别的智能车设计

智能车的性能指标主要取决于硬件电路和软件程序,硬件设计除了机械结构,更重要的是主板电路的设计,电路的走线和布局;软件设计是智能车的司令部,是决定智能车性能优良的核心和关键,而其中图像信息的采集和处理以及相应的控制算法显得尤为重要。     

浅谈智能视频监控技术及其在安防领域的应用

智能视频监控主要由三部分构成,分别为视频采集、视频分析及监控端口。智能视频监控系统内关键技术,就是对在行业目标对象数据采集及处理。现阶段,智能视频监控技术实际应用内,主要在两个方面应用,分别为非安防类及安防类。本文主要对智能视频监控技术在安防领域内的应用进行分析研究。     

一种用于公共安全的小型机动式系留气球系统

针对城市公共安全的视频监控,提出了一种小型机动式系留气球系统方案。给出系统的组成、工作原理及主要性能参数,并阐述该系统空中视频监控的特点。该系统采用小型机动式系留气球搭载摄像机和4G应急通信设备升空,可进行视频成像、地面移动目标捕获和跟踪,并具备应急通信功能,可成为应对突发事件的重要技术手段。     

自动循迹小车

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。     

基于Arduino平台智能壁障小车的开发

Arduino开发板的发展方兴未艾。它在工程实践中应用中扮演了重要角色,在大学生课业活动中迅速普及,通常可以用Arduino验证无人飞行器模块、智能小车模块、芯片功能等等。替换原来需要有人作业的繁复工作。本文阐明了智能壁障小车开发流程和难点。     

基于单片机的井下温度控制系统研究

采用STC89C52RC单片机作为处理核心,并由单总线工作方式的DS18B20温度传感器来精确地测量和采集温度,通过相应的转换电路来控制强电部分加热和制冷装置的工作,实现对温度的实时精确控制,通过相应的人机交互模块可以随意修改所需的目标温度,并配有对应的报警保护电路,提高了系统工作的安全性和稳定性。     

学校照明节能控制系统的研究

在能源日益紧张的今天,节能减排已经凸显得尤为重要了。为了倡导这一理念本文设计了一款教室照明控制系统。本文利用红外感应来采集信号,进而模拟智能的节能控制。该系统由红外传感器、光敏电阻、运放模块等相关电子器件所组成。本文主要采用红外传感器和光敏电阻,通过光敏电阻来判定是否需要打开电灯,然后通过红外对管将接收到的微弱信号,送到运放模块LM324进行放大,再送入52单片机,从而控制照明的亮灭。该红外对管可以探测来自人体的红外辐射,只要人体进入探测区域,开关就会自动开启,从而达到节能的目的。     

关爱老年人的智能轮椅

本课题主要由转向灯转向提醒模块和超声波避障报警模块两大部分组成。其中转向灯转向提醒模块主要是由按键控制,LED灯闪烁指示组成。其功能是实现坐在轮椅上的人可以通过按相应的按键控制轮椅上的LED灯闪烁,以此指示轮椅接下来将要行驶的方向,同时提醒路人及时做出避让。超声波障碍报警模块主要是由超声波测距电路和报警电路组成。其功能是实现通过超声波测距电路检测前方障碍物的距离,一旦此距离小于该系统设定的安全距离就会触发报警电路报警,以此提醒坐在轮椅上的人及时作出反应。本系统经过模拟实验证明了各个模块电路之间可以完美的结合在一起,进而整个系统达到了安全防护的效果,实现了指示灯转向提醒和超声波障碍报警的功能。     

自动导引运输车控制系统设计实现

本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器,同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制,来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明,该设计可实现对自动导航机器人小车的控制,满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。     

基于MSP430的小车自动保护系统

本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心,模拟我国自主研发的ATP列车自动保护系统,完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,使小车在一个的圆形轨道上行驶,利用接近开关检测站台控制停车,红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障,能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足要求。     

家居宠物智能喂食管理控制系统设计与应用

为拓宽宠物智能喂养和管理方法,设计了以无线物联控制和视频监控相结合的宠物喂食器系统模型。系统主要由嵌入式微控器电路、驱动控制电路、Wi-Fi远程控制、智能嵌入式系统摄像头图像传输4部分组成。通过STM32F103RCT6嵌入式微控处理器来控制宠物喂食器进行定时定量喂食或自动喂水,利用支持HTTP服务器的CC3200对宠物喂食器进行远程功能控制,通过Intel Edison嵌入式微型计算机对摄像头信息进行采集并上传到用户浏览器,实现了远程喂食和监控功能。     

农村水柜无线监控系统的设计与实现

缺水是农村地区的一个普遍现象,为了解决农村的缺水问题,保证农村生活的质量,为此研究农村水柜无线监控系统是很有意义的。本文研究的农村水柜无线监控系统主要分成四大模块:以ZIGBEE为核心的无线传输模块、以STM32为核心的控制模块、以WINFORM为上位机监控中心模块以及传感器模块。通过传感器采集水柜的数据,利用ZIGBEE网络把数据传输到STM32,STM32对信息进行处理以及显示后再把数据通过串口发送给上位机。用户也可利用上位机检测和控制水柜的状态。