基于STM32的羊群智能化养殖装置的设计

针对国内养殖业普遍存在的人工称重分栏效率低、精度差等问题,设计开发了一种羊群智能化养殖装置。该装置以STM32处理器为控制器核心,综合利用传感器、射频识别、485通信等技术,对养殖场的羊群进行个体识别、自动称重,并根据设定好的羊只体重范围实现分群管理的目的。试验结果表明:该装置实现了对羊只的个体识别、自动称重及根据称量的质量对羊只自动分栏,系统结构合理,达到了节省劳动力和提高称重效率的目的,为养殖业中羊群识别、称重、分栏提供了技术支持。     

基于计算机视觉无精蛋识别系统设计与实现

设计了一套基于计算机视觉检测无精蛋的特征无损装置,实现了种蛋孵化前对无精蛋与受精蛋的分离。无精蛋识别系统以数码相机、计算机和打印机快速搭建计算机视觉系统,应用Canny算子实现了种蛋图像边缘提取,利用无精蛋的边缘轮廓特征规律,实现无精蛋的识别。试验结果表明,基于计算机视觉无精蛋识别装置对无精蛋筛选精度为1 0 0%。     

一种小麦种子自动称重装置的称重模块设计

针对作物考种对单粒种子质量测量的特殊需要,设计了一种基于应变式称重传感器的单粒种子自动称重装置,能够实现单粒种子质量的自动测量及对一批种子的质量谱分布测量。测量过程中,该装置将实时显示每粒种子的质量,并按照预先设定的质量阈值将种子分为两类;测量结束后,将两种类别种子的数目、种子的总个数、平均质量、标准差、总质量滚动显示在单片机控制的液晶屏幕上,并在LabView开发的程序中显示质量谱分布的柱状图。     

基于智能称重的水果分级生产线设计

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。     

智能粉丝称重分拣装置

文章设计了一款智能粉丝称重分拣装置,分为定量称重分装部分、自动成型部分、自动传送部分、界面监测部分四个部分。定量称重分装部分采用了十指交叉式结构,可以更高效地分离成团的粉丝;自动成型部分利用电动机带动缠绕棒对粉丝进行更好的搅拌成型;自动传送部分设计了两个电动机,带动五指叉对粉丝容器进行移动。为了便捷美观,采用了滚筒传送带装置,可以使粉丝容器更快速平稳地移动。该装置成型一体机化,可以更有效地减轻工作人员的劳动强度,提高粉丝生产的效率,实现粉丝生产的自动化、一体化,让粉丝生产流水线更加便捷、高效,节约经济成本。     

融合体尺信息的封闭式种猪性能测定站设计与试验

针对现有封闭式种猪性能测定站自动化程度不高、无法提供种猪体尺信息等问题,设计了一种集种猪自动识别、体质量自动称量、采食量自动统计、体尺自动测量于一体的封闭式种猪性能测定站。该系统机械部分采用前后端分离设计,通过设计采食门装置和门禁装置为种猪提供封闭测量环境,在此基础上,基于FIR滤波设计了种猪体质量动态称量算法,基于椭圆拟合设计了种猪理想姿态筛选算法,并进一步提出了基于包络分析的种猪体尺测量算法。分别进行了利用实际猪群模拟种猪生长性能验证试验和体尺测量试验,试验验证结果如下：生长性能试验猪群自由采食日均次数8.94次、日均采食时间92.93 min、群体料肉比2.66,Logistic拟合的生长曲线拐点日龄为126.18 d、拐点体质量72.70 kg,符合猪群的生长规律;体尺测量试验中猪群能够筛选出理想姿态帧,体长、体宽、臀宽、体高、臀高等体尺的平均相对检测误差分别为3.69%、2.53%、2.60%、2.59%、2.17%,满足体尺测量要求。试验结果表明,本文设计的封闭式种猪性能测定站可用于种猪的生产性能测定,能够同时提供种猪体质量、采食量和体尺等信息,提高育种效率。     

自动集蛋装置的研究与设计

简述了养殖业自动化的意义及重要性,详细介绍了自动集蛋装置机械系统和控制系统的结构组成及工作原理。自动集蛋装置的传动系统采用螺旋副及二级液压缸,控制系统采用89C51单片机和步进电机。整套装置工作协调,实现了集蛋装置的准确定位以及不同高度鸡蛋的自动收集。     

收割机自动出料打包控制系统设计

针对收割机工作时的特点,提出了一种收割机自动出料打包控制系统。实现了自动称重、自动包装以及自动封口等工作过程的自动控制,具有浪费少、控制方便、节省人力物力和动态称量计量等功能,可用于各种需要实时计量称重打包控制系统。该系统在现场试验中的各项性能指标稳定、可靠。     

面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统设计

设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统，其是以单片机控制为核心，以6个曲面托盘为质量承载面，通过按键模块设定称量的质量等级，利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量，并通过液晶显示器显示各个曲面托盘称量的质量和所处等级。采用曲面托盘更利于蛋类的放置，该系统体积小巧，使用简单，相对于一人一秤的分蛋模式，分蛋效率大大提高，而对于大型流水线分蛋模式，其使用成本大幅度降低，灵活性比较高，适用于微型蛋禽养殖产业中的蛋类快速称量分拣。      

智能花生收获机实时测产系统的研究

设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统,以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量,利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装,通过设计的测产软件显示花生流量数据,结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时准确,提高了花生测产的工作效率。     

种蛋孵化性能的光学检测方法研究

根据孵化时种蛋的透光情况,采用LED光源和光敏器件等自制照蛋实验装置对100枚“梅岭”商品肉鸡粉壳种蛋和200枚绿壳种蛋进行检测分析,实验表明:该实验装置和检测方法能有效地将入孵后第5-7天的种蛋是否能孵化进行判断,判断方法的有效性为93.3-94.2%。另外,该实验装置和检测方法简单、经济、实用,十分符合农业生产的实际需要。      

智能鞋柜多功能一体清洁机结构设计

为了满足智能家居时代人们对鞋子及时清洁的需求,在智能鞋柜能够实现自动存取鞋功能的基础上,设计一种多功能鞋子清洁机.该清洁机由鞋底清洁装置、鞋面清洁装置、皮鞋护理装置和落尘收集装置组成,能够集鞋子清洁、皮鞋擦油和灰尘收集于一体.通过正齿轮带动丝杠转动实现鞋面清洁;齿轮传动与同步传送结合实现鞋底清洁;电动泵工作后,鞋油被挤...     

新型挂面包装机的输送和称重设计

在许多领域的应用中，自动称重扮演一个重要组成部分，在交易中心大量的商品和原料的处理，散装到散装称重过程使用自动皮带秤或总计料斗秤，数量较小的商品则通过重力灌装机械或分检秤自动称重和灌装到终端用户．由车辆运送或经铁路运输的商品往往分别用运动道路称重装置或自动轨地秤称重。一种新型挂面包装机采用带式输送装置、称重传感器，使挂面包装机结构简洁，输送稳定，称重精确，易于实现自动化控制，具有良好的性价比。     

玉米果穗自动考种系统设计与试验

目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放,通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量,测量完毕后由人工收集玉米果穗,缺点是半人工、非全自动,测量效率受人工操作时间限制。针对上述问题,为实现玉米果穗考种过程中性状信息的自动图像采集处理及自动称量,设计了一种玉米果穗自动考种系统,主要包括直线振动喂料机、横向定位传输机构、气动夹取搬运机构、图像采集平台、称量平台、推送机构、可编程控制器（PLC）和计算机8部分,来实现玉米果穗的自动喂料、自动排序、自动图像采集处理和自动称量等功能。在此基础上对机构及控制系统进行了样机试制,试验结果表明,样机对玉米果穗的夹取、搬运及放置位置准确,图像采集处理方法可行,样机一个工作周期在6s以内,试验中,采用单相机时整穗的平均图像测量速度在600ms/穗以内。样机整体性能能够满足考种使用要求。     

晾晒谷物自动收集装袋机设计

针对目前国内谷物晾晒工序存在劳动强度大、效率低等问题,设计一种晾晒谷物自动收集装袋机。该机由收集机构、称重机构和打包机构组成,集谷物收集、装袋、称重和自动封袋等功能于一体。通过构建虚拟样机,验证了设计方案的可行性,以适应多种类晾晒谷物的自动收获。     

猪舍轨道式自动送料系统设计与试验

针对现有绞龙和塞盘等管道式输送粉状饲料方式存在残留量不易清理、送料量计量困难等问题,设计了一种由称量平台、送料车、平移轨道、高架轨道和控制系统组成的饲料自动输送系统。通过研究在送料车遍巡舍内圈栏位的基础上舍内圈栏与目标巡航时间的关系,确定送料车和轨道等硬件设计方案以及技术参数,结合称量传感器负反馈控制方法,设计WiFi无线控制系统,实现送料车装料和卸料的自动巡航控制,称量平台自动计量装料量,以及平移轨道机构对接称量平台与舍内双列圈栏轨道。以粉状饲料作为试验材料在中国农业大学上庄试验站进行了现场试验,结果表明:称量系统测量值与实际测量值的相对标准偏差平均值之差小于1%,系统测量值的最大相对标准偏差小于2.5%,满足精确供料要求;自动控制系统能够控制送料车按设计要求完成装料、巡航送料和卸料,具有实际应用价值。     

行走式油锯割灌机的研制

针对我国西部地区沙生灌木平茬难的问题,提出了一种适用于沙质地理条件的灌木收割装置。该装置由切割装置、收集传送装置以及连接装置三部分组成,其中割台主体由切割装置和收集传送装置组成。该装置是一种集切割与整理收集于一体的小型灌木收割机,其体积小,操作简便,易于拆卸,采用柴油机驱动,能够将错综复杂的灌木切割之后进行整理与收集,有效降低人工作的强度,提高作业效率。     

自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统的研制

为解决小型蒸渗仪自动化程度低、可靠性差、易受天气状况的影响等问题,研制了自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统。该系统采用自主开发的上位机软件,可实现全自动智能控制各设备工作,移动称重装置可对各个测筒进行独立准确测量,以满足不同处理和重复试验对测筒数量的要求。此外,该系统的称重设施设于测筒下方的地下室结构内,排除了大风、大雨等天气对蒸渗仪监测数据的影响。系统测试显示,称重系统对蒸发蒸腾量(evapotranspiration,ET)的观测精度达0.028 mm,称重系统计算的ET与含水率计算的ET变化趋势一致,线性相关系数较高,说明自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统测量精度较高,且监测的数据稳定可靠,可用于研究不同灌溉方式下作物需水规律,不同水分胁迫作物响应机理,土壤水量平衡等。     

一种小型块状白茶饼包装设备集成方案

设计一种能实现茶饼振动自动送料、称重分拣、连续包装装置的集成方案,解决小茶饼独立包装作业效率低的问题,使得从送料轨道出来的茶饼均匀水平分布,便于后续设备对茶饼的进一步包装和数量的统计。对小方型块、圆型体状的茶块定量在流水线上的筛选、称重、分拣、独立包装的连续作业效率和精度有显著的改善。     

基于红外线的果品干燥机称重系统的设计

国内果品红外辐射干燥设备对果品的自动称重检测系统还不完善,通常由人工称取果品质量并进行计算,极大增加了工作人员的劳动强度,还会出现干燥能耗大、成本高、产品品质不稳定等缺陷。设计一套果品红外辐射干燥的在线自动称重系统,利用Solid works软件完成干燥机称重装置的三维结构,并利用单片机控制技术结合干燥机称重系统的工艺要求,设计称重系统的控制方案,利用Keil u Vision,Multisim软件完成整个控制系统的设计等,为果品干燥机开展干燥特性试验提供技术支撑。