基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施

以汽车电动助力转向系统(EPS)引起车辆行驶跑偏为研究对象。通过对大量故障车的分析，整理归纳EPS引起跑偏的原因，并提出了对应的解决方案，以期为业内售后故障维修、产品质量提升、新产品设计改进提供参考。     

电动助力转向控制策略探讨

通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.     

基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。     

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

现代林业工程系统中的复杂动力学行为探索

分析了系统林学、系统森林学研究对象所涉及到的系列复杂现象。特别从现代林业工程系统和非线性动力学的角度,简要分析了复杂现象出现的内在动力学机理,并在研究方法上就如何和现代非线性科学结合,作了一些讨论,对于在系统林学、系统森林学的基础上,建设现代林业工程学具有一定的意义。     

混沌动力学在森林工程中的应用初探

文中简述了混沌动力学的发展状况，进一步以森林工程学为背景提出了诸如非线性森林工程动力系统等概念及有关研究对象、方法，并通过一个简单的模型算例加以说明，最后对混沌动力学在森林工程中的应用提出了展望。     

现代住宅建筑电气设计的几点改进

本文从六大方面详细叙述了现代住宅建筑中电气设计应采用的新方法。     

Agroforestry systems in China: a survey and classification

We classified agroforestry systems in China by system type and system unit. A system type is defined as a homogenous group whose major components are closely related economically, socially, and environmentally. A system unit is defined as a basic functional unit that reveals the specific biological relationships among the major components and requires similar management strategies and techniques. Seven system types and 26 system units are recognized in China. Among them, agrosilvofishery, silvomedicinal and agrosilvomedicinal systems have values unique to Chinese. Each system type is discussed in the context of its geographical extent in China, main species components, and system units.     

浅谈中、小城镇排水体制的选择和确定

简要介绍了排水系统体制的基本概念,分析了几种排水体制的主要优、缺点和适用条件,说明了适用于中、小城镇地区排水体制选择的原则和方法,并针对排水系统体制选择及建设中存在的问题提出了相关建议。     

树木根系分布与结构研究方法综述

根系是树木生长发育的基础。开展树木根系分布和结构研究,有利于探究根系与地下环境的相互联系,研究根系分布与生长之间的关系,了解生物地球化学循环中的碳素平衡与循环。文中简要综述了根系研究的历史,分析了树木根系研究的传统方法及其优缺点,介绍了根系无损检测的新方法和新手段。分析认为,根系分布与结构的相关研究方法在不断进步,但新技术和新手段仍存在局限性,还有待进一步改进。     

林业项目管理辅助系统设计方法探讨

林业项目管理信息系统面临的最大难题，是随着项目的进展，如何应对不断变更的需求。本文主张将系统的“控制中心”地位调整为“辅助管理”地位，以项目信息处理的高度灵活性为前提，辅助管理基础数据，辅助完成事务处理。为此带来系统设计理念的更新，并在信息流程、数据组织、代码应用方式上予以体现。     

面向控制系统的系统逻辑分析和设计方法

本文应用离散事件系统（ＤＥＤＳ）对系统进行分析，求出了状态转移函数，找出了状态转移规律的给定模式，并根据结定模式的逻辑关系，匹配出梯形图程序．为实现系统分析和系统程序设计的规范化提供了依据．     

构建西藏营造林管理信息系统技术探讨

西藏营造林管理信息系统的建立是西藏林业信息化建设迈出的第一步.系统实现了营造林工作及成果管理的规范化、标准化和信息化.文章详细介绍和讨论了西藏营造林管理信息系统的架构体系、结构模式、系统数据库、系统功能和系统建设中涉及到的关键技术,提出了今后林业信息化发展方向.     

森林动态监测技术研究进展

本分析了国内外森林监测技术发展情况,概括了森林动态监测技术的基本概念,并介绍了几种在国内外较为先进的森林火灾动态监测系统。在上述研究的基础上,提出了我国开展森林动态技术研究的方案,指出了研究中存在的问题。分析了未来森林动态监测技术的发展动向及趋势。     

浅论林业的体系发展与认识背景

建设完善的生态体系和发达的产业体系是林业工作的两大目标。长期以来,尤其在短缺经济条件下,搞林业确有单纯追求直接经济效益的倾向,而对于林业(森林)的生态效益(间接效益)则往往有所忽视;当林业的生态作用被强化时,又出现了另一种苗头,以所谓"森林是陆地生态的主体"和"林业是生态建设的主体",将林业列为社会公益性为主的产业,强调国家投资、社会供养,对林业自身如何发展经济则有所忽视。之所以产生这样两种倾向就在于对林业认识的片面性和表面性。     

我国林业生态工程信息系统研究进展

林业生态工程信息系统建设是林业信息化建设的重要组成部分, 中国林业生态工程信息系统经过20余年的研究、开发与应用, 形成了一系列满足不同需求的产品。文中总结了我国林业生态工程信息系统建设思路、开发平台、系统结构与功能, 分析了其存在的不足, 并提出了发展对策。