车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制.     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理，介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法，重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程，详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

农机作业面积快速定位测量仪的开发与应用

利用GPS的定位功能,开发了农机作业面积快速测量仪。测量仪由低成本的GPS模块、单片机数据采集板、键盘及LCD 显示等组成,给出了测量仪的软硬件设计原理等。试验结果表明测量仪能够快速方便地测量任意形状农田的面积,相对测量误差小于2％,满足农机作业面积测量的要求。     

AgGPS132型接收机测量精度分析

通过AgGPS132型接收机在山西农业大学的排球场进行DGPS数据分析及定位精度的实验,并用手持GPS76型接收机进行比较,说明AgGPS132型接收机的DGPS数据接收系统的稳定性很好,测量误差较小,在实验面积测量精度和距离精度中满足亚米级的测量精度要求,为精细农业实践提供了理论和实践依据。     

一种监测喷雾装备速度的方法与实现

基于最短距离法的原则,设计了一种时间匹配算法用来监测喷雾装备前进的速度.首先,在运动路径中设置匹配点;然后,利用GPS接收机静态采集的匹配点位置信息匹配GPS接收机动态采集的轨迹信息,从而可以得到装有GPS接收机的运动装置在运动过程中经过匹配点的时间;最后,通过实验使用GPS接收机和机器人来修正这一匹配算法,提高了匹配精度.     

基于GPS接收机的车辆运行路线记录仪

本文所介绍的基于GPS接收机的车辆运行记录仪主要是利用单片机对GPS接收机所接收到的数据进行存储记录,借此来对一段时间内车辆的运行轨迹进行跟踪、记录。当需要查看数据时,可利用串行口与上位机进行通信。本文介绍了实现此功能的硬件电路图、相关的控制软件以及试验数据。     

手持GPS接收机定位精度的试验研究

精确定位信息是精细农业实践需要获取的重要信息之一,手持GPS以其体积小巧、携带方便、接口多等特点,已成为全天候实时定位导航的设备,通过对GPS315接收机做静态单点绝对定位和动态移动试验研究,分析了其动静态精度和误差原因,为我国在精细农业实践以及其他行业中正确合理使用手持GPS接收机提供了理论依据。     

基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计

在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持.     

基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。     

小波去噪的GPS算法在振动变形监

随着GPS接收机采样频率的不断提高和单历元解算算法的成熟,GPS已经成为一种新的用于建筑物振动变形监测的工具。但是GPS的精度受到卫星分布状况、大气折射、多路径效应和GPS处理算法等因素的影响,在振动监测中其精度有待于进一步的提高。提出一种利用多路径的周期重复性,并且结合小波去噪来消除GPS测量误差,从而提高其测量精度的新方法,实验证明该方法在振动监测中具有很好的实用性和可靠性。     

农村剩余劳动力就业问题的探讨

论述了我国农村剩余劳动力就业的意义，并针对我国农村剩余劳动力的现状，提出多渠道促进农村剩余劳动力就业的途径和办法。     

车用发动机润滑油失效规律与更换周期研究

研究在正常使用条件下１０Ｗ／３０－ＱＣ级润滑油用于某型车用发动机时所表现的失效规律,确认期服从两参数Ｗｅｉｂｕｌｌ分布,并给出分布的尺度参数η和形状参数ｍ之最佳线性无偏估计（ＢＬＵＥ）同时,还为定量分析,计算车用发动机润滑油的使用可靠性和合理确定其更换周期提供了一套可供借鉴的方法,并给出了具体的计算实例。     

乡（镇）农业技术推广体系存在的问题及对策

乡（镇）农技推广体系是农业发展的关键。介绍朝阳市农业技术推广体系的现状,针对目前体制及运行机制、服务手段等方面存在的问题,提出适合朝阳市乡（镇）农技推广体系改革与发展的对策,以期对全省农技推广体系改革和发展起到一些借鉴作用。     

草莓的采收与贮藏

草莓果味酸甜爽口,营养价值高,为人们所喜爱的应市鲜果之一。由于草莓易受损伤和微生物侵染,因此其采收、贮藏过程极为重要。介绍草莓采收过程中的注意事项以及11种贮藏保鲜技术的实施步骤和操作方法,推介9种加工方式,为草莓产业化提供技术支持。     

Review of the Egyptian experience in implementing land drainage projects

About 30 years have passed since the Government of Egypt embarked on implementing a series of large scale drainage projects. At present, about 3.8 million acres have been provided with drainage systems on the basis of systematic pre-drainage investigations and designs. The target is to provide drains in approximately 6.4 million acres in the Nile Valley and Delta.The implementation of the subsurface drainage system is carried out by the public sector and private contractors under direct supervision of governmental regional departments. The implementation process depends on many factors related to the drainage material, machinery, manpower, site requirements, farmers and organizations involved. Problems and constraints are sometimes challenging, however, the annual rate of implementation has gradually increased to 170,000 acre/year.This paper discusses the different aspects involved in the implementation process of drainage systems. The development in materials, machinery and construction technologies will be reviewed. Institutional and management factors are going to be also considered.     

水稻“3414”肥料试验研究

以海城地区水稻主栽品种辽星一号为研究对象,开展水稻＂3414＂氮磷钾肥料试验,研究水稻在不同氮磷钾水平配比时的产量效应、最佳施肥量及最佳氮磷钾配比。结果表明,本地区最佳经济产量为725.5kg/667m2,氮磷钾最佳施肥量分别为N16.1kg/667m2、P2O58.5kg/667m2、K2O7.3kg/667m2,氮磷钾的最佳施肥配比为1：0.53：0.45。     

渍害条件下生物炭对番茄生长及产量的影响

为了探讨南方地区农业生产以施加生物炭作为缓解作物渍害胁迫的可能性,利用土柱试验,系统研究了渍害条件下不同生物炭施加量对番茄形态指标、生理指标、产量及水分利用效率的影响.结果表明,在5%生物炭施用量下,除总根长、根尖数、根冠比和叶绿素荧光参数外,其余各项形态指标、生理指标较对照处理均显著增加;生物炭施用对番茄干物质积累的促进作用更为明显,施用3%生物炭处理下,根干质量、总干物质量较对照处理差异显著,分别增加了0.11 g/株、2.37 g/株.生物炭添加对番茄产量影响并不显著,仅在生物炭施加量为10%时,番茄产量明显高于对照处理,而该处理下WUE的增幅达到了120%.总体上,5%的生物炭施用量较为经济合理,适于实际生产应用.     

基于无线传感器网络和LabVIEW的粮仓监控系统设计

鉴于粮食储备安全的重要性,提出了一种基于无线传感器网络和LabVIEW的粮仓监控系统设计方案。该系统采用无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)对粮仓环境进行监测,遵循Zigbee协议将传感器采集的数据以无线方式传输给网关节点;网关节点通过串口将数据传给监控中心;监控中心采用LabVIEW完成数据的实时显示、分析、存储,以及对异常情况的报警,系统实现了对粮仓的智能监控。     

电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）同时测定土壤中多种元素

为优化ICP-MS法同时测定土壤中多种元素的测定条件,采用在线加入内标的方法,探讨同时测定元素Li、Be、Sc、Ge﹑Mo、Sb、W、Tl、Bi、Th、U的参数条件,并对优化后的条件进行质量水平评价。试验结果表明：元素检出限为0.003～0.450μg/L;Δlgc〈0.04;RSD%〈10（n=12）;加标回收率在98%～108%之间。     

车身零件连接方式对其装配刚度的影响

车辆的疲劳及NVH特性与其刚度密切相关。构成车身骨架的横纵梁一般通过支架或翻边经点焊或铆接连接,因此,除梁本身截面外,其支撑和连接形式也对装配刚度影响很大。应用解析法讨论了边界支撑刚度与实际装配刚度的数学关系并绘制了相应曲线。分析并比较了多种截面薄壁梁的弯曲与扭转特性。应用有限元法计算了不同支撑形式下的实际装配刚度。从轻量化设计角度,提出了承担不同作用的梁类零件应选择的最佳结构。