基于PMAC运动控制的数控加工中心G73代码研发

PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写机床所需G代码,开发出了一种调用PMAC运动控制器的特殊子程序编写所需G代码的方法,并进行实例编程及模拟加工仿真验证。实验证明:该方法能够实现固定循环指令G代码编译,对开放式数控系统加工机床的研制具有较高的应用价值。     

基于总线和网络技术的开放式可监控数控系统

构建了一个基于2层网络的可监控数控系统.控制器基于PC架构,使用Windows2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点.将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题.将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了探索.     

利用PC机和PLC改造普通铣床

本文介绍了利用PC机对铣床的数控化改造和利用PLC对铣床进行电气控制及故障诊断方面的应用,对数控系统的构成、接口都作了详细介绍。PLC的应用使电气控制得到了简化,提高了电气系统的可靠性,改造后的数控铣床提高了生产效率,保证了加工质量,减轻了工人的劳动强度。     

点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。     

数控系统的可靠性研究

针对某机床数控系统的故障数据,从故障部位、故障模式及故障原因进行分析,分析该系列数控系统及其相关功能部件的薄弱环节,最后分析了影响该数控系统可靠性的主要因素并提出提高数控系统可靠性的主要措施.     

Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法

在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。     

基于组件技术的开放式数控系统体系结构

为实现开放式数控系统的可移植性、可扩展性及可互换性等特性,引进软件工程学思想,提出了基于组件技术的开放式数控系统体系结构。阐述了组件技术的原理及实现技术。软件设计采用双层面设计方式,利用CORBA组件模型并使用星式通讯机制,建立各组件之间的组成及通讯方式。以自主研发的混联式虚拟轴研抛机床为平台,进行了三维曲线加工轨迹仿真实验,表明基于该体系结构的数控系统具有良好的开放性及动态性能。     

基于UG的棉花打顶机的整体运动仿真

介绍了一种棉花打顶机的整机结构、工作原理和仿形机构,利用Unigraphics软件对棉花打顶机的整机进行运动仿真分析.同时,详细阐述了整机运动仿真的方法和运动分析方案及连杆和运动副运动驱动的设置;介绍了工作部件距地面高度的调整方法,建立了机具前进速度、工作部件旋转速度与棉株间距之间的关系,为机具的设计提供必要的理论依据.     

智能移动设备的数控系统研究

将智能移动设备引入到车间数字化制造环境.研究了一种能够支持协同制造和系统集成的数控系统.建立了数控系统模型,定义了功能模块,按其运行模式建立了原型系统,解决了数控系统的人机接口、程序编译、程序处理、参数设置和修改等关键问题.这种具有移动获取信息功能的数控系统,能够实现车间系统集成,具有良好的开放性,支持系统跨平台无缝集成,支持人机协同制造,支持基于互联网的协同制造和全球制造.     

混合动力汽车集成式多能源管理监控平台

将混合动力汽车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器.使CAN网络节点由3个变为2个.它与ISG电机控制器通过CAN总线相连.PC机通过CAN接口卡接到CAN总线上.实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据.采用开发工具LabVIEW 7.0设计了实时监控平台软件.试验表明此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面.实现了对混合动力各个工况的测试,完成了混合动力各个工况的控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析.     

玉米收获的"危"与"机"

玉米收获机产吕一直都是农机行业关注的焦点,近期媒体又报道了3件事,让我颇有感触. 一是黑龙江省将建最大玉米机生产基地.     

马克思主义"两类共同体"与"两种个人"探析

我国正处于加速社会转型期,在原有的计划经济条件下集体主义与在社会主义市场经济条件下的重视个人利益个人价值的实现的趋势产生了矛盾冲突,根据马克思关于"两类共同体"与"两种个人"的划分探讨个人利益与集体利益是有机统一的,新时期我国应不断增加集体的真实成分,摒弃虚幻成分,重视个人利益与价值的实现,从而使人得到全面自由的发展.     

“大部队”作战“小部队”出击——农机服务合作社、互助组活跃在安福农村

每当农忙季节来临之时,在广袤的江西省安福县的大地上,一台台农机来回穿梭,隆隆的机声像音乐家弹奏的旋律,和谐动听。面对繁忙农事,饱经风霜的农民不再有昔日的愁眉苦脸,代替的却是喜颜欢笑。一支支活跃的农机推广服务队伍,用他们精湛的农机化技术、以令人瞩目的业绩,为广大农民播下了一颗颗希望的种子。     

"备用轮胎"

在一般人看来,美国副总统的行政级别仅次于总统,高于大权在握的国务卿和总统国家安全事务助理,可谓"一人之下,万人之上".处于这样的高位,他的权力想必一定很大.然而事实并非如此,美国副总统实际上是一个有职无权的职位.     

实现由"大"向"强"的转变

改革开放以来,山东省机械工业得到了长足发展,目前已具备了较好的基础,整体规模实力比较雄厚.“十五”末,全省机械工业国有及非国有限额以上企业5391个,2005年完成工业总产值5131.17亿元,完成增加值1403.4亿元,分别比上年增长36.65%和35.75%.全年实现产品销售收入4833.17亿元,实现利税461.48亿元,其中利润289.1亿元,分别比上年增长36.41%、49.16%和48.09%.主要经济指标在全国同行业位次前移,在全国全省的优势地位进一步提升,成绩斐然.