与微耕机匹配的振动式根茎类收获机设计与试验

针对我国小区域耕地花生、马铃薯、大蒜、生姜等根茎类作物收获时存在的人工作业劳动强度大、收获效率低及损伤率较高等问题,设计了一种与微耕机匹配的振动式根茎类收获机。该收获机由微耕机提供动力,采用高频振动式前进方式,可一次完成切土、松土、挖掘及提升等作业。其作业性能稳定、操作方便且收获效果良好,能满足根茎类作物收获的农艺要求。阐述了该收获机的主要结构及工作原理,介绍了关键部件及技术参数,并利用Simulation Xpress软件对关键部件进行了运动学仿真、应力分析和有限元分析,为我国根茎类作物收获机的研制提供了参考。     

根茎类作物低阻低损收获方法研究现状

根茎类作物在其机械化收获过程中存在挖掘阻力大、收获损伤严重等问题。研究根茎类作物机械化收获过程中减小挖掘阻力、降低收获损伤的方法,能够改善收获效果,有利于提升我国农业机械化整体水平,促进全国根茎类作物产业的均衡发展。阐述了国内外低阻低损收获技术研究现状,对现有低阻低损收获机具的工作原理、特点及其性能进行分析比较,探寻根茎类作物低阻低损收获方法,并针对当前研究存在的问题做出展望。以上研究能够从理论上拓宽根茎类作物机械低阻低损收获机理的研究方法,在实际应用中直接关系到国民经济的发展,具有重要的科学意义和应用价值。     

深根作物根茎挖掘机

深根作物根茎经济价值高，但因其根茎深而收获困难。如牛蒡国内种植多供出口，而且是分等级出口，根茎损伤则不能作为上品出口，直接影响农产品的经济收入。辽宁省农机化研究所(电话：024-88421386)研制的深根作物挖掘机可挖掘深度800mm左右的牛蒡等深根作物，不损伤根茎，大大提高劳动效率，降低劳动强度，保证了作物质量。该机已申报专利，专利号为2003201053840。     

振动式侧铲根茎类药材挖掘机的设计与试验

针对现有根茎类中药材收获时存在牵引阻力大、根土分离差的等问题,设计了一种振动式侧铲根茎类药材挖掘机,主要由栅条铲装置、侧铲装置、连杆装置、抖动压切装置及升运器等重要部件等组成.对关键装置进行运动和受力分析,确定了关键结构和运动参数.对样机进行了田间试验,结果表明:整机在运行过程平稳可靠,无壅土现象;当挖掘深度为460m...     

4GJ系列根茎挖掘机

4GJ系列根茎挖掘机是由郑州市农业机械化研究所 (试验推广站 )与郑州农具厂联合研制的 ,该机与 11kW以上轮式拖拉机配套 ,能一次完成根茎作物的根茎挖掘、根茎与泥土分离、根茎集中条状铺放等作业工序 ,适宜于花生、马铃薯等作物的收获。一、工作原理该机悬挂于拖拉机后方 ,通过万向联轴节与拖拉机动力输出轴联接 ,工作时 ,随着拖拉机前进 ,动力输出轴通过曲柄连杆机构使挖掘铲振动掘进 ,将作物根茎与土壤一同掘起 ,送入振动分离筛 ,使泥土与作物根茎分离 ,然后根茎进入铺放装置 ,并呈条状铺放于地面 ,便于人工捡拾。二、结构特点1 采用梳…     

4UL-1型多功能根茎类作物挖掘机的设计

针对国内小型根茎类挖掘机品类繁杂、功能单一的缺点,设计一种多功能根茎类作物挖掘机具。该机可以实现马铃薯、甜菜、红薯和花生等根茎类作物的挖掘,一机多用,节约成本,应用前景广阔。      

根茎类中药材收获机械操作要点

人工挖掘根茎类中药材,劳动强度大,生产率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展;机械收获根茎类中药材,生产率高,挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获效果如何,一方面在于收获农机具的配套,另一方面主要在于驾驶员对于机组驾驶和操作的水平。根茎类中药材主要有地黄、贝母、芦笋、瓜蒌、知母、白芷等,生长深度一般在5—43cm。作物的直径、形状和生长深度以及生物特性各自不同,     

振动式农业土壤切削挖掘技术研究现状与展望

在土壤的耕作、深松、根茎类作物挖掘等作业过程中,普遍存在着挖掘切削阻力大、耗能高的问题。为了解决这些问题,国内外相关学者采用了多种方法和途径来改善土壤机具的切削挖掘阻力,振动式土壤切削挖掘方式也是一种重要的降低阻力的途径。为此,对国内外研究者在振动式农业土壤切削挖掘领域的理论和试验研究进行了阐述,分析了振动式挖掘方式的减阻机理,分别对强迫式和自激式两种振动方式下在农业土壤中典型的应用研究进行了综述,指出了相关研究的优点和不足,并对振动挖掘技术在土壤作业领域的前景进行了展望分析。     

4UNF—80Z型根茎作物挖掘机研制与试验

针对南方粘重板结土壤、多雨潮湿气候、挖掘时易缠草壅土等问题,设计了一款带复合挖掘铲和辅助输送装置的根茎作物挖掘机,可用于马铃薯、红薯、花生等根茎作物的挖掘作业.介绍了工作原理、主要零部件的设计思路及特点等.     

根茎类中药材收获装备现状及其收获工艺

<正>1国内根茎类药材收获机械研究现状我国从80年代开始长根茎中药材挖掘机械的研究,先后开发出适用于根茎小于40 cm的机型有山西省长治市农机试验站研制的4SD-280型振动式根茎收获机、黑龙江省水利科学研究院研制的4WZ-140型根茎收获机以及甘肃省渭源县引进的     

长根茎类中药材收获机的研制推广

黄芪、甘草等长根茎类中药材收获时普遍采用人工挖掘收获,因为根茎长(一般达45cm以上),人工挖掘时需挖50cm以上的深沟翻土,收获1hm2药材最少要用强壮劳动力225个,按劳务市场25元/人计算,只收获费用就需5625元/hm2。由于劳动强度大,生产效率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展。针对这一现状,甘肃省渭源县农机推广站开发研制出了适宜长根茎类药材收获的4YW-160型中药材挖掘机。经定西市科技局组织农机专家鉴定验收,达到国内同类产品的先进水平,具有广阔的推广应用前景。1.结构及工作原理该机主要由机架、悬挂机…     

根茎中类中药材收获装备现状及其收获工艺

1 国内根茎类药材收获机械研究现状 我国从80年代开始长根茎中药材挖掘机械的研究,先后开发出适用于根茎小于40 cm的机型有山西省长治市农机试验站研制的4SD-280型振动式根茎收获机、黑龙江省水利科学研究院研制的4WZ-140型根茎收获机以及甘肃省渭源县引进的4WG-120型根茎收获机等.     

4KJW-1600红薯挖掘机的试验研究

目前,我国红薯机械化收获水平比还比较低,收获主要依靠人工作业,其存在生产效率低、作业质量差、劳动强度大和收获成本高等缺点,在很大程度上影响了农民种植红薯的积极性,制约了红薯的规模化种植,因此实现红薯收获机械化成为当前亟待解决的问题。4KJW-1600块茎挖掘机是根据各地块茎经济作物种植情况而研制的,综合了国内外多种块茎挖掘机械的优点,具有适应性强、损失率低、作业效率高和功率消耗小的优点,可一次完成块状根茎作物的挖掘、块茎与土壤的分离以及侧向(或集中)条状铺放等项作业,可配置大中小型拖拉机,适宜不同层次用户需求。     

一种蕨麻采摘机的仿真设计

蕨麻由于其较高的营养价值,深受人们的喜爱。但其收获方式基本靠人力采摘,劳动效率较低,达不到预期的收获任务,严重损害了农民的利益。目前,国内外尚没有专门针对蕨麻作物的收获机械,而国内根茎类挖掘机的机械性能不优,工作性能也不稳。青海地处高寒、高海拔地区,具有独特的土壤和气候条件,因此蕨麻的收割具有独特的区域特点,因此国内外根茎类作物收获机的使用很难满足青海地区的蕨麻收获要求。通过对现有的根茎类作物收获机的情况分析,设计采用国内外根茎类作物收获机的工作原理和特性,并以蕨麻植物根茎细长、土质较粘、土壤易结块的特性,针对性地进行设计,运用SolidWorks simulation对收获机的关键部分进行有限元分析,最后对机器的设计提出合理的建议,对实际生产提供理论支持。     

根茎类中药材的机械化收获技术

人工挖掘根茎类中药材，劳动强度大，生产率低，挖掘成本高，直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展；机械收获根茎类中药材，生产率高，挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获是否干净，一方面在于收获农机具的配套，另一方面主要在于驾驶员田间作业对于机组的驾驶和操作。     

振动式挖掘机的设计与试验

振动式挖掘机采用了挖掘铲和振动筛分离式结构。通过土壤切削试验测定挖掘铲和振动筛上堆积的土壤平均高度,找出土壤分离效果好的参数组合,并用其对马铃薯进行了收获试验。首先采用复数矢量法对挖掘铲和振动筛面进行运动分析,建立运动方程,其次分析挖掘铲和振动筛的运动轨迹与土壤分离效果之间的关系,最后分析了采用优化参数组合收获马铃薯时的作业性能。结果表明,当挖掘铲和振动筛上最末端点的振幅分别不小于12.15mm和9.17mm,且挖掘铲和振动筛上最末端点从最低位置到达最高位置,直线回归方程的回归斜率分别不小于-1.87和-2.50时,挖掘机的土壤分离效果好。     

根茎类中药材收获机械化应用及研究现状

近年来全球对中药材的需求日益旺盛,中药材种植面积逐年增加,根茎类中药材收获机的需求也随之增长。目前我国根茎类中药材收获仍以人工收获和中小型挖掘机收获方式为主,机械化水平较低、生产效率低,严重制约中药材产业的发展。从我国中药材种植现状出发,综合分析我国根茎类中药材收获机械化应用和研究现状,重点阐述关键部件挖掘机构、分离机构和输送机构的研究现状,总结归纳制约收获机械化发展的主要问题：农机农艺融合程度不足、联合收获机械的研发积极性不高、收净率和破损率缺乏系统性研究以及收获作业的智能调控技术缺乏研究。提出低耗深挖技术、柔性低损分离输送技术和智能调控技术是我国根茎类中药材收获机械化的未来发展趋势,为我国根茎类中药材收获机的研究提供借鉴和参考,以促进根茎类中药材收获机械化进一步发展。     

基于振动机理的马铃薯挖掘机的试验研究

为解决西南地区、部分北方及中原地区马铃薯机械化收获问题,结合国内马铃薯的种植模式和农艺要求,对单行振动式马铃薯挖掘机进行了试验研究。以马铃薯挖掘机的前进速度、挖掘深度、振动频率为试验因素,以机具的牵引阻力为试验指标,进行正交试验。结果表明:牵引阻力最小时的参数组合为挖掘深度139~1 5 5 mm,振动频率1 3~1 4 Hz,前进速度2.5~3 km/h;在此条件下进行验证试验,此时平均牵引阻力为9 5 6.6 N,该机具在有振动条件下的牵引阻力较无振动时降低36.2%;田间收获试验的明薯率和伤薯率分别为97.20%和3.5 2%,符合相关标准要求。该研究为小地块和复杂耕地条件的马铃薯机械化收获问题提供了解决方案,为小型马铃薯挖掘机的深入研究提供了参考。     

450型振动式多功能作业机振动式挖掘铲部分技术参数的选择

对挖掘铲的工作要求进行了分析,比较了振动式挖掘铲与固定式挖掘铲的特点,介绍了振动式挖掘铲的工作原理和部分技术参数的确定。     

TRIZ理论在深根茎类作物挖掘机构中的应用

针对目前我国深根茎类作物挖掘机械中没有成熟的产品以及产品设计方法较为传统、落后的现状,运用一种解决发明问题的新型创新理论-TRIZ理论中的40个发明原理、39对矛盾矩阵及诸多相关理论,对深根茎类作物挖掘装置中的关键部件-挖掘铲的多种设计方案进行分析、比较和研究,最终得出较为理想的设计方案.采用该方案设计的挖掘铲在挖掘过程中可以实现不壅土,并能顺利地切断根茎,能使作物的根茎与土块、石块在挖掘铲上上升过程中高效地分离,且能实现减少根茎损伤的目标,从而达到降低挖掘阻力的目的.最后,运用Pro/E软件将最终设计的挖掘铲在计算机中进行虚拟仿真,并对仿真模型进行仿真分析,结果表明,挖掘铲的设计方案达到了预期目的.