农业机械土壤压实影响因素分析

农业机械造成的土壤压实逐渐成为一个世界性问题.为此,着重分析了影响农业机械田间土壤压实程度的因素,包括土壤含水量、机具行走、作业次数和牲畜行走.在影响因素分析的基础上,根据土壤压实的特点,提出了减少田间土壤压实的措施和技术策略.     

插秧机的自动控制与试验

移动式农业机械田间作业时,大多需要按照一定的路线或对行行驶,由于受到地形、地表的限制,农田土壤表面高低起伏、软硬不均,移动式农业机械行走时,会产生打滑与下陷,且农业机械大多数在野外露天作业,生产环境恶劣、条件艰苦,驾驶人员长时间按照既定路线     

基于柔索测距装置的农机定位方法研究

农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提。为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了一种基于柔索测距的定位装置,可以在大田作业中展开,目标精度达到20mm。     

浅谈GPS卫星定位和自动导航系统在农业机械上的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下,可对农机田间直线行走作业实现精确引导,使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率,大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。     

农机田间作业时如何巧转向

拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响机组的作业效率,而且增加转向系、行走系等操纵系统机件的磨损,为此,机手应注意以下几点:     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

农业机械田间作业安全生产措施

农业机械的安全作业关乎着农业机械化生产的顺利进行,更关乎着广大农民群众的生活福祉,是社会和谐发展的重要保障。但在实践中,农业机械田间作业的安全生产往往被忽视,生产事故时有发生。本文正是在此基础上,从农业机械田间作业的安全生产技术和农业机械田间作业的安全生产措施两方面展开论述,以期丰富相关理论,进而指导实践,对农业机械化安全生产作业的顺利进行提供有益经验。     

农机田间作业质量监督工作亟待加强

《黑龙江省农业机械田间作业质量标准》出台已多年，县有关部门在推行《黑龙江省农业机械田间作业质量标准》方面做了大量的工作，但在农机田间作业质量监督工作中仍存在着许多亟待解决的问题。     

农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

农业机械行走系统对土壤物理性质的影响

本文介绍了大、中型农业机械行走系统对土壤物理性质影响的田间测定数据,初步确定了农业机械行走系统行驶前、后土壤诸物理性质的变异范围,并提出了农机行走系统压实土壤后对土壤总孔隙度、孔隙比以及对其它土壤物理性质影响的表达式,为探讨农机行走系统对土壤压实的影响规律提供参考依据。     

刊中报

加强安全监管确保农机作业安全成都市新都区农发局农机监理执法人员从2011年5月17日起对全区农业机械作业开展安全检查。一是排查隐患纠正违章作业。针对前来新都区作业的外地农业机械增多,安全隐患加大的情况,执法人员深入田间地头,对现场作业的农业机械进行了检查,重点检查农机     

农业机械适用性标准体系研究与构建

分析了我国农业机械标准存在的问题,介绍了建立农业机械适用性评价标准体系的原则。以田间作业机械适用性评价标准为重点,提出了典型田间农业机械适用性评价影响因素和评价指标。      

农场农机管理系统田间作业计划模型的研究

田间作业计划模型从实际出发，考虑了影响田间作业计划的各项因素，如土壤类型、气候条件、作物参数、农机具参数等。同时设定一系列的限制条件，以农机总作业成本为目标函数进行了优化，从而制订出农业机械田间作业计划表，优化结果将有助于决策者降低农业机械作业成本，从而获取最大的农业生产利润。     

加快河北省田间作业机械化发展的建议

通过展望21世纪我国农业发展趋势,论述了河北省田间作业机械化发展的新特点,分析了田间作业机械化热点问题及农机科研的重点方向,提出了田间作业机械化和农业机械研究发展和创新的若干建议。     

基于DBSCAN的农机作业轨迹聚类研究

农业机械在田间作业过程中,时间和空间维度上产生大量的作业数据,对农业机械作业轨迹数据进行聚类分析在农机作业状态分析和效率研究中具有重要意义。为此,应用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法对模拟农业机械作业轨迹进行分析,设计了基于密度聚类的农机作业状态分类算法。对模拟数据的聚类结果表明:该方法正确分类农机作业班次内的有效作业轨迹、空行转移轨迹和停歇轨迹的精度达到98.33%、70%和100%。聚类作业轨迹反映的农机利用率为95.35%,为农机田间作业轨迹研究提供了依据。     

农田作业智能管理器应用分析

<正>随着农村劳动力向城市转移,农业机械在农业生产的各个领域被广泛应用,农业生产对农机的依赖性越来越强,农民对农业机械田间作业的质量要求也越来越高。近几年来,国家为提高粮食作物单产,提高农民种粮的积极性,鼓励农民使用先进的农机具、先进的耕作技术,并对使用者给予一定的作业补贴。如何对机具作业质量和政府补贴的农业项目进行有效的监督和管理,是摆在农户和农机管理部门面前的一个全新挑战。针对农业机械的田间作业,虽然制定有《农业机械     

谈农业机械的保管工作

农业机械是进行田间作业的现代化工具,价值比较昂贵,尤其是进口的农业机械,轻则几十万,多则百万以上,而且田间作业的季节性很强,为了不误农时,必须使农业机械处于良好状态,所以,懂得农业机械在停放期间的损坏原因和正确保管农机具是非常必要的。     

基于开放式结构的多功能农业机器人设计

目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业。对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业操作功能设计,最后在田间进行农业机器人自主行走和作业试验,试验表明农业机器人自主行走平均偏差为38.5 mm,基本上可以沿作物行中心线自主行走,并且能够进行喷洒等作业。     

一种草莓田间作业辅助平台的设计

为了解决草莓生产过程中田间作业劳动强度大的问题,通过对各机构进行3D建模,设计了一种田间作业辅助平台。该平台使田间作业人员以趴姿进行作业。该机由蓄电池供电,电控控制三轮式行走机构,实现行走功能。解决了草莓田间作业中劳动强度大的问题,提高了人员作业效率,并减轻了劳动强度。     

依法进行农机作业质量监督促进农机田间生产标准化

《黑龙江省农业机械田间作业质量标准》颁布实施已经5年多了，我们桦川县在推行这一标准、开发农机田间作业质量监督方面做了一些工作。