花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

莱州举行花生联合收获现场演示会

9月2日上午，在山东省莱州市文峰路街道西光村花生机收创新示范现场，一台履带式花生联合收获机轰鸣驶过，长长的“颈部”伸向花生地里，有力的“铁嘴巴”将一株株花生连根拔起，通过一条“食道”，被咽进“胃部”进行果、杆分离，储存入仓，一次性完成收获全过程。     

石狮花生收获季,农机来帮忙

<正>8月14日,正值花生收获季节,石狮市花生联合收获机机收花生试点在蚶江镇东垵村举行。随着技术员的熟练操作,花生联合收获机隆隆前行,一排排花生植株被连根翻起,经过拔株、夹送、拍土、脱荚程序后,籽粒被传送入袋。一路跟在联合收获机身旁认真观看的花生种植户王场主频频点头,他表示,虽然因为花生地湿度较大、杂草太多太长、花生种植农艺与花生联合收获机的要求不同导致收获机无法发挥出全部的效率、掉果率偏大,但是收获效率还是很     

“机器人”刨花生的时代来了

正谁会想到,昔日1个小时的刨花生现在1分钟就干完了!这是痴人说梦吗?不是!9月6日,笔者随莱芜市农机局工作组在和庄镇花生收获现场和当地村民近100人共同见证了"机器人"收获花生的震憾瞬间:在方圆几十亩的花生地里,随着市农机局技术人员一声令下,一农机手驱动手扶式加载的小型花生收获机马达,一垄花生1分钟的工夫被齐刷刷地     

花生收获机械的潜在市场

花生是河南驻马店市主要经济作物,近几年来,随着农村经济结构的调整,花生种植面积不断扩大,而且还有继续发展的良好势头。目前全市花生的种植面积已达260多万亩．占全市秋作物种植面积的三分之一。据有关资料统计,全市仅有大型花生收获机17台,中小型花生收获机690台。按台／季作业面积200亩计算．要实现花生收获机械化全市需要花生收获机1．3万多台。因此．花生收获机有着巨大的潜在市场。     

新泰召开花生机收作业演示会

<正>9月5日上午,山东省新泰市农机局在新泰市岳家庄乡东堂峪村花生机械化示范基地召开了花生机械化收获作业演示会。与会人员听取了白龙集团生产厂家技术人员及齐云农机专业合作社操作员讲授的花生收获机的构造特点和作业技术要领,观摩了花生机械化收获演示。现场会上,一台自走式花生联合收获机、两台手扶带动的小型花生收获机分别进行了作业演示,机具表现良好,作业顺畅、损失少、效率高、分离干净。现场农民热情高涨,纷纷对演示效果提出看法、     

新泰市花生机械化联合收获技术推广研究

正山东省新泰市总耕地面积为106万亩,其中山地丘陵占到2/3,多以沙土为主,花生成为新泰市最重要的经济作物,花生的种植机械化已经初具规模,但是花生机械化联合收获水平偏低,主要是以人力和分段式收获为主。近年来,新泰市对花生机械化联合收获技术进行了重点推进,建设了花生收获机械化创新示范基地,承担了泰安市花生收获机械化创新示范工程项目,积累了丰富的推广经验,分段式花生收获机保有量2000多台,自走式花生联合收获机5台,花生     

4H-700花生联合收获机在唐山研制成功

4H-700花生联合收获机是国内第一台花生联合收获机,近日在河北省唐山市研制成功。这种能一次性完成拔秧、摘果等收获全过程的花生机械,与原来单功能的花生收获机械相比,是一次重大技术突破。花生联合收获机在国内一直是个空白。近些年来,国内相继研制出花生拔秧机、花生摘果机,但如果要全部用机械收获花生,必须使用两种以上机械,收获过程不仅繁琐,而且增加了成本。为了填补我国花生联合收获机的空白,唐山市迁安农机制造厂进行了科技攻关,并取得了突破。研制成功的4H-700花生联合收获机,每小时可收获1亩花生,比人工收获效率高出10倍。目前该…     

邹城市热购花生联合收获机

2010年,山东省邹城市首次引进花生联合收获机开展试验、示范,取得显著效果。近日,在邹城市第2批农机购置补贴报名的现场,群众踊跃咨询、报名购置花生联合收获机,截至目前,已报名购置10多台。花生联合收获机可以将花生的挖掘、起拔、输送、去土、摘果、     

青岛市多管齐下 不断提升农机维修服务保障能力

正山东省青岛市人口810万人,耕地600余万亩,作物以冬小麦、夏玉米和花生为主,采用一年两作种植模式,小麦(玉米)的种植面积388.6万亩,花生种植面积382.42万亩。全市拖拉机保有量20.78万台,其中大中型拖拉机4.44万台,小型拖拉机16.34万台,小麦联合收获机8820台,玉米联合收获机7507台。大中型拖拉机、小麦(玉米)联合收获机主要集中在农机合作社和家庭农场,其中农机合作社农机拥有量占全市农机保有量的60%-70%;家     

新泰市花生机械化联合收获技术的推广

正新泰市总耕地面积为106万亩,2014年花生种植面积达33万亩,已成为新泰市最重要的经济作物。近年来,新泰市对花生机械化联合收获技术进行了重点推进,建设了花生收获机械化创新示范基地,承担了泰安市花生收获机械化创新示范工程项目,积累了丰富的推广经验。至2015年初,全市分段式花生收获机保有量2000多台,自走式花生联合收获机5台,花生机械化收获率达到30%以上。     

花生联合收获机研制成功

<正>我国第一台4H-700型花生联合收获机近日在唐山市迁安农机制造厂研制成功,它的研制成功填补了我国花生联合收获机的空白。目前该产品正申报国家专利。     

自走式花生收获机割台的设计

为了提高自走式花生收获机工作效率,对收获机割台进行设计。首先通过对花生收获机割台数据调研,确定了设计方案。其次从液压马达的选型、齿轮的选择、轴的设计、割刀的确定4方面进行分析。最后利用有限元软件对轴进行了静力学分析,得出设计结果是合理的,为后续结构优化提供了参考依据。     

“多面手”臧金山:新农机的“代言人”

<正>走进诸城市林家村镇上庄村的金山农机专业合作社,一片机具库棚呈现在眼前。走进库棚,贯穿耕种管收整个作业过程的农机具摆放得井井有条。臧金山扳着指头如数家珍,大中型轮式拖拉机18台、小麦联合收获机10台、玉米联合收获机13台、花生联合收获机2台、免耕播种机8台、深松联合整地机10台……这些机具多数都是新推广的机具和机型。金山农机专业合作社理事长臧金山是当地有名的     

菏泽市花生生产机械化情况调研

正菏泽市地处黄河中下游,耕地面积8×105hm2,粮食作物主要有小麦、玉米,两大粮食作物生产已基本实现机械化。经济作物主要有花生、大蒜、山药、牡丹、芦笋,经济作物耕种收综合机械化率为61%。与粮食作物相比,经济作物机械化程度较低。当前制约经济作物机械化率提高的瓶颈主要是生产环节机械化技术应用水平。花生作为主要经济作物之一,与本省的东部地区相比,菏泽市花生生产机械化程度较低。截至2020年底,全市花生播种机保有量3200台,花生收获机1850台,花生联合收获机82台。2020年,花生联合收获面积仅为1.3×103hm2。为进     

花生分段收获机的应用现状及进展分析

花生分段收获机已在花生收获中发挥了重要作用,但许多人对其认识不强,没有体会到花生分段收获机在花生收获中的重要性,严重阻碍了花生分段收获机的推广。为了推广花生分段收获机,提高花生收获的效率,介绍了国内外花生分段收获机的应用现状,着重介绍了几种典型的花生分段收获机的特点及其相关参数,并分析了我国花生分段收获机存在的问题以及对未来的展望。     

有了它花生收获不再是难题

<正>从我国花生产业的种植、植保、收获、仓储、加工等环节看,机械化收获环节毫无疑问是个"短板"。随着经济作物全程机械化"补短板"的进程,近几年已经开始有一些农机生产企业研发量产出花生收获机。在不断地完善升级后,一些技术成熟的花生收获机,已经成为部分农户赚钱的利器!收入丰厚有"机"可乘贾二强,河南省驻马店市驿城人,原先只是个拖拉机手,靠拖拉机各地作业为主。在2017年,他买了1台巨明牌花生收获机,连续2年每年都赚了6万多元钱,收入水平比原先只开拖拉机提高了很     

五征花生联合收获机研制成功

2011年五征花生联合收获机研制成功,顺利通过省级鉴定,今年将推向市场。五征花生联合收获机是五征与青岛农业大学共同承担的省科技发展计划项目和农业科技成果转化资金项目。该收获机属于两垄四行花生联合收获机,模仿人工拍土方式,采用对辊刮板式摘果,既能提高摘净率又能很好地保护花生荚果不破损。     

花生收获机的使用及维护

正教学目标:掌握花生收获机在作业过程中的注意事项;掌握花生收获机的常见故障及其排除方法;掌握花生收获机作业后的维护保养知识。花生收获机是一种在花生收获过程中可一次性完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的收获机械。花生收获机械省时省力,对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收,具有重要的意义。在花生收获机械的使用过程中,我们应注意以下问题。1.花生收获机作业前的准备工作(1)花生收获机在使用前,首先要检查拖拉机变速箱里润滑油是否足够,如果润滑油不足,要及时添加。另外,要仔细检查收获机的传动部件和紧     

八行花生捡拾联合收获机

<正>为尽早扭转大型高效花生收获装备依赖进口局面,中国农业科学院农业机械化研究所在成功研制出四行半喂入花生联合收获机基础上,最近又成功研制出国内首台八行花生捡拾联合收获机,填补了国内在这项技术领域的空白。该机主要由轮式自走底盘、捡拾系统、输送系统、摘果系统、清选系统、集果系统和机电液控制系