电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究

目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时,搭建了播种机的整体结构模型,确定了差速转向为其转向方式;经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算,确定了无刷直流电机的功率,并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。     

牵引式蔬菜种子精量播种机结构研究

针对蔬菜播种环节存在的机械化水平低、播种质量差和机具缺乏等问题,开展蔬菜种子播种机的研究。通过引进吸收国外相关机型技术为基础,结合鸡毛菜、苋菜和茼蒿等小粒径(直径在3mm以内)蔬菜种子的播种作业模式和农艺要求,研发出牵引式蔬菜种子精量播种机,简化播种机结构,提高播种作业效率,实现一机单行、双行或多行播种,进而提高蔬菜播种质量和经济效益。     

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。     

变距式播种机正确安装使用

正变距式播种机是一种能改变播种株距大小的播种机,适用不同株距作物播种,广泛用于粮食、蔬菜的种植作业,对农村种植业发展和播种技术、作业质量提高发挥着重要作用。正确调整、使用该机,对充分发挥机具的效率、延长使用寿命和提高生产效益具有重要意义。一、机具安装变距式播种机配套小四轮拖拉机牵引,与拖拉机对接安装要在平坦的地面上进行。对接安装时,先将拖拉机的液压升降装置降下,再将拖拉机悬挂的上拉杆与机具悬挂架中心孔连接,拖拉机悬挂的     

小型气力式蔬菜精量播种机设计与试验

针对温室大棚空间狭窄、大田气力式精量播种机无法进入作业,而现有小型机械式播种机播种精度低的问题,设计了适用于温室大棚的小型气力式蔬菜精量播种机,采用正负压双作用排种器提高播种精度,并通过更换排种盘配合不同的开沟分种装置实现不同蔬菜及不同行数的播种作业,提高了播种机的适应性。对排种器进行基于EDEM的离散元仿真分析,探究充种区种群运动规律和搅种装置性能。对整机进行田间试验,结果表明:漏播率≤5%,重播率≤5%,种子机械破损率≤1%,播深一致性合格率≥90%,各项指标符合蔬菜种植农艺要求。     

气力式蔬菜精密播种机的研制与实验

为了提高我国蔬菜播种机械化水平,结合我国蔬菜种植模式和农艺要求,研发出适合我国大部分区域蔬菜种植的播种机。本文主要研究播种机的整机结构配置和先进性能,为蔬菜精密播种机械的深入研究和发展提供了参考。     

水稻精量育种播种机虚拟台架试验及播种理论研究

精量播种机的粒距均一稳定是衡量播种机播种性能和播后质量的重要内容,如何保证水稻种子播种时粒距的精准是研发水稻精量直播机械重点考虑的内容。目前,传统的播种机利用田间试验或土槽试验虽能检验播种机的作业效果,但限于试验作业环境和条件的限制,难以深入探究地面-播种机(土地—机械)这一复杂的作用关系。为此,采用三维软件对播种机的整机进行建模,并利用有限元瞬态动力学模型对播种机的整机进行虚拟台架试验,探究地面激励对播种机精密播种的影响及二者之间的关系,并通过计算播种过程中种距的最大变化率来评估播种机的整机性能。     

自走式遥控喷药车的设计

设计了自走式遥控喷药车。该车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业,尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业,可以做到不伤苗、不压苗,适用于胡麻茎秆同高作物生长期的喷药作业。该喷药车应用单片机技术、红外遥感技术可实现行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制。通过整机性能及田间试验的调试和验证,结果表明,该喷药车转向灵敏、行驶稳定、喷雾植保效果好,能够满足胡麻等高杆农作物田间实验的要求。整个测试过程中,主控信号接收和反馈迅速,每一环节都可通过遥控精准控制,整机达到了设计要求,已具备田间试验的相关条件。     

牵引式马铃薯整地施肥播种喷药联合作业机的设计

结合马铃薯种植的农艺要求,同时为满足规模化生产的需求,集成旋耕整地技术及马铃薯播种技术创新设计了可将传统马铃薯整地、播种分次作业优化为一次作业的联合播种机。为此,详细介绍了整机结构、关键工作部件的设计方案及试验情况。通过较大面积的播种作业考核机具性能,试验结果表明:该联合播种机具有减少作业环节、降低生产成本、提高作业效率及缩短农时的特点,保墒效果极佳,播种质量好。     

东北地区免耕播种机具研制的建议

播种机的基本功能在于把种子播在适宜的种床上,以便种子发芽和出苗.而免耕播种机是在未耕翻、整地条件下实施播种作业的机具.在高留茬秸秆覆盖耕播的技术模式下,免耕播种机要解决的主要问题是:有效防止残茬和秸秆对机器的堵塞,满足播种后田间覆盖率大于30%(玉米地植被量不少于0.8kg/m2)的要求,以保证满足播种农艺要求的作业质量和机器在田间的通过性.为此,对免耕播种机具研制的建议如下:     

手扶拖拉机配悬挂式播种机作业行走直线性的试验研究

田间作物行的直线性历来就是对播种作业的重要农艺要求。手扶拖拉机与四轮拖拉机相比,本来就存在着操作困难转弯不灵活的缺点,加之它没有配备合理的悬挂装置,没有差速装 置,因而转向阻力较大,行走直线性不易掌握。特别是配备上悬挂播种机以后,作业直线性更难达到。我们通过2 BTM-8-Ⅰ型磨盘式通用播种机(悬挂于红卫-12,东风-12、工农-12     

基于通信协同机制的精量播种机作业优化

以精量播种机协同作业过程为研究对象,利用多节点中继技术,建立播种机之间的协同通信系统,有效提高多台精量播种机之间的通信能力.采用无线传感技术,建立多播种机作业协同控制系统,实现多播种机作业过程的实时定位导航.试验结果表明:建立的精量播种机作业协同通信控制系统,可实现播种作业过程的高效率定位,定位过程所需时间较短,定位精...     

1YG系列新型遥控式微耕机

由陕西东明农业科技有限公司研制生产。该机主要用于平原、山区田地耕整及果园、设施农业的耕耘、播种和管理等作业。其最大特点是设计为人力、遥控2套操纵系统,可以随机操纵,也可以人机分离遥控操纵,从而大大降低了操作人员的劳动强度,保证了操作人员的人身安全。同时,该机具有操作简便、转向灵活、附着力强和通过性能好等特点。还可以配套旋耕机、犁铧、播种机及喷雾器等多种农机具,能完成多项农田作业。     

2BMF-4型秸秆全粉碎玉米免耕播种机的研制

针对目前玉米播种后地表秸秆残留量大以及现有玉米免耕播种机在作业过程中存在的秸秆拥堵、播种均匀性差等问题,采用计算机辅助设计的方法,研究并设计了一种新型秸秆全粉碎玉米免耕播种机.该机可一次性完成秸秆粉碎、施肥、播种、覆土镇压等多项作业,缩短了工序间隔,有利于抗旱保墒,减少拖拉机进地次数,减轻对土壤的压实,减少能源消耗,降低作业成本.为此,从整机作业方案出发,阐述了该机的技术性能、结构特点和工作原理,并对试验结果进行了分析,总结了作业性能.     

自动蔬菜穴盘育苗精量播种机的设计与试验

为了满足我国蔬菜穴盘育苗播种机械化需求,进一步提高作业效率和播种精度,结合国内蔬菜育苗的技术要求,设计了一种自动蔬菜穴盘育苗精量播种机。该装备主要由穴盘铺土装置、平整装置、打穴装置、精量播种装置、覆土装置和传动装置等组成,可连续完成常见蔬菜穴盘育苗的铺土、平整、打穴、精量播种和覆土等流水线自动化作业。分别用辣椒、南瓜种子进行了样机性能播种试验,结果表明:播种机作业性能稳定,穴盘铺土均匀平整,播种单籽率高于96%,漏播率低于1.4%,多籽率低于2.5%,打穴深度一致性和覆土满足穴盘育苗作业要求。     

2BQM系列玉米免耕精量播种机的研究与设计

玉米免耕精量播种技术是保护性耕作技术主要内容之一,2BQM系列玉米免耕精量播种机是实施该技术的理想载体。阐述2BQM系列玉米免耕精量播种机的设计思路,介绍整机及关键作业部件的结构设计与工作原理,并通过生产试验验证该系列播种机的性能与效益。     

农业机械技术问答（续5）

答：播种机的种类很多,有多种分类方法。按播种方法分为撒播机、条播机、穴播机、点播机;按播种的作物种类分为谷物播种机（主要适用于小麦类作物）、中耕作物播种机（主要适用于玉米和豆类等作物）、马铃薯播种机、棉花播种机、牧草播种机、蔬菜播种机等;按作业组合分为施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机、播种中耕通用机;     

蔬菜联合播种机关键部件结构设计

针对类球型小粒径种子的蔬菜生产用工量大,生产管理工序复杂,机具更替多等问题,设计一种蔬菜联合播种机。该机可实现施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土联合播种作业,适用于旱地大田精量播种作业,有助于农业生产效率,降低劳动成本。整机采用模块化设计,结构简单紧凑,模块之间连接可靠、方便调节、安装、拆卸,可节省现场准备时间,且利于运输与维护。为控制播深,提出一种耧腿式开沟器,根据土壤切削挤压和开沟器曲面形成原理,分析开沟器触土部件的特性,确定其起始滑切角为23°、终止滑切角为45°时的滑切阻力较小。分析排种盘型孔种子受力情况,得到排种盘型孔处所需最小负压为-0.4 kPa。田间试验结果表明:蔬菜联合播种机作业效果良好,其合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数分别为88.6%、9.2%、5.5%和28.4%,各项指标均优于农业播种行业标准。     

小粒径蔬菜电动播种机的研制

随着蔬菜种植规模的不断扩大,实现蔬菜播种的机械化势在必行。研究和推广适合武汉的、融合农艺的蔬菜播种机,对于推进武汉蔬菜生产全程机械化发展进程具有积极作用。为此,根据武汉近几年引进国内外蔬菜播种机的现状以及消化、吸收和再创新蔬菜直播机具的研究进展。根据适应性试验情况,针对引进机具整机结构笨重和排种器更换困难,进行轻简化和模块化设计,自主研制的系列蔬菜播种机械具有农艺适应强、使用经济性高,能满足武汉市不同蔬菜播种要求,有效减轻农民的劳动强度、节约生产成本、改善生产条件,促进农民增产增收。     

小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验

目前,国内温室大棚蔬菜穴盘人工播种费时费力、生产效率低,现有机型对蔬菜穴盘播种适应性差,不能满足中小蔬菜种植户的轻简、低成本要求。为此,设计了一种小型蔬菜穴盘精密播种机,整机采用全气力驱动和气针播种,能连续实现自动进盘、打穴与单粒播种,通过更换播种针头的数量和型号,可适应不同形态蔬菜种子及穴盘规格。为提高样机开发速度和质量,降低生产成本,基于Solid Works软件对关键部件进行了数字化设计与三维建模,建立了小型蔬菜穴盘精密播种机虚拟样机,进而自动生成平面二维工程图进行样机的生产加工。最后,对番茄等蔬菜种子进行播种试验,结果表明:小型蔬菜穴盘精密播种机的单粒率水平在91%以上,满足了蔬菜穴盘精播育苗的要求。