果园大棚型拖拉机研究概述

简述了国内外果园大棚型拖拉机的现状、存在的问题以及未来的前景展望。对于果园大棚型拖拉机的设计,从整机外形尺寸、发动机及附件系统、传动系统、悬挂系统、液压系统以及覆盖件方面提出了一些设计要点,为后续产品技术提升和对于果园大棚型拖拉机的研究提供一定的参考意义。     

国内果园大棚型拖拉机研究概述

根据国内年度销量和主销机型整机参数配置,简述了国内果园大棚型拖拉机的特点及现状,并从动力系统、传动系统、液压系统、悬挂系统及车身系统几个方面对果园大棚型拖拉机提出了一些设计要点,分析了果园大棚型拖拉机的发展趋势及前景,为后续此类型拖拉机的研究提供了参考。     

果园用履带拖拉机液压传动系统的设计

根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方案,确定了系统压力,并根据确定的拖拉机驱动力进行了马达和泵等主要液压元件相关参数的选择与匹配计算。     

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

对我国果园型轮式拖拉机研发的思考

详述国内外果园型轮式拖拉机发展现状和目前产业化产品结构特点。并在此基础上,通过针对国外成熟专业果园型拖拉机结构形态及系列化开发经验的分类分析,结合国内果业农艺发展现状,提出未来国内专业果园型拖拉机产品结构发展方向和系列化发展思路。     

山地果园遥控单轨运输机设计

为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。     

我国果园型轮式拖拉机“十二五”技术发展展望

近年来我国林果业发展迅速,但机械化管理水平却很低,大部分工作还是依靠普通农用拖拉机和人力来完成。而在欧美发达国家,林果业的机械化管理水平已非常发达,不仅可以进行苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪,还能从事病虫害防治、中耕除草、果品收获等作业,果园型轮式拖拉机的技术发展得非常快,我们与之相比差距很大。因此,促进我国果园型轮式拖拉机的技术发展和进步就显得尤为重要。分析了当前国内外果园型轮式拖拉机的技术发展现状,对我国果园型轮式拖拉机产品"十二五"的技术发展提出了建议。     

基于Virtools的山地遥控拖拉机虚拟装配技术研究

以山地遥控拖拉机为例,首先利用三维建模软件3 ds Max对产品的零部件进行实体建模,然后借助虚拟软件Virtools的开发平台对山地遥控拖拉机的各部件对象进行虚拟装配设计,最终实现了山地遥控拖拉机的虚拟交互装配演示.该交互式虚拟装配仿真系统功能全面、界面友好、可操作性强,具有良好的应用前景和研究价值,不仅可以节省开发时间和降低成本,还可以减少对资源的占用.     

超短低矮型果园管理机的设计与田间试验

针对现有果园管理机在乔化密植果园作业时，存在机型过高、无法进入树冠下作业、配套农机单元后整机过长地头转弯困难，以及因地势起伏、动力不足、开沟深度、施肥均匀性难以保持稳定和人机无法分离等问题，设计了一种超短低矮型果园管理机，集成遥控技术，可实现远程操作。通过对其传动方式和履带行走系统张紧装置的优化，可实现整机轻量化和小型化。田间试验表明，研制的超短低矮型果园管理机整机高度680mm,长度1950mm,开沟深度稳定性97.8%,排肥一致性变异系数1.9%,达到设计参数值，可满足乔化密植果园作业要求。     

SG454-1林果型拖拉机在新疆地区的适应性分析

结合SG454-1林果型拖拉机的特征和新疆地区果园的实际情况及农艺需求,本文阐述了在果园管理作业中,该型号拖拉机完成不同农艺作业的机具选择以及在果园作业的农艺适应性。     

国外铰接式前后等直径轮胎果园专用型拖拉机技术浅析

通过介绍铰接式前后等直径轮胎果园专用拖拉机的整机结构特点,结合国外先进果园专用型拖拉机厂家该类型代表机型各主要部件的结构特点及技术性能,为我国进一步设计和研发铰接式前后等直径轮胎果园专用拖拉机提供了参考。     

拖拉机防护装置自动静载试验系统设计

针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立柱、压垮横梁以及手动/遥控调节、自动加载等方式,实现拖拉机防护装置在不同工况下的静载试验。利用该试验系统对WD1104型轮式拖拉机驾驶室进行了水平纵向加载、侧向加载和2次垂直压垮试验,试验结果表明,系统性能稳定,纵向加载和侧向加载下的能量控制误差分别为0.55%、0.03%,垂直后压垮和垂直前压垮试验压垮力控制误差分别为0.63%、0.16%,满足相关标准对试验设备的要求。     

国外专用型拖拉机技术发展浅析

1专用型拖拉机的分类当前,国外各拖拉机公司生产的专用型拖拉机产品按其用途可以分为以下几种:1.1果园型拖拉机这类产品的外型结构基本相同,大部分果园型拖拉机发动机功率均在70kW以下,从轮距来看又多被     

走进爱科 麦赛福格森品牌故事连载(6)

2000年,麦赛福格森推出了有史以来最大的联合收割机MF7200Cerea,而且MF8780旋转型联合收割机也加入了麦赛福格森收割机阵容。同年,首款麦赛福格森拖拉机在乌兹别克斯坦出售以帮助棉花种植,此外,一台由废弃食用油驱动的MF4245型拖拉机行驶了1900km(英国的总长)!2001年,推出了一系列以葡萄园和果园田间作业而设计的新型专用拖拉机-MF3300系列。新型MF4300系列拖拉机于同年推     

果园里的的遥控拖拉机

华夏民族的农耕文明在世界文明中占据较高的地位,长期以来的农耕生活让先祖们想出了许多能够节省劳动力的生产办法,这些优秀的先人留下的经验对先在的生活依然有着巨大的影响。文章主要探究在果园管理中遥控拖拉机的应用为果园的发展带来了哪些好处。     

国外专用型拖拉机技术发展浅析

一、专用型拖拉机的分类 当前,国外各拖拉机公司生产的专用型拖拉机产品按其用途可以分为以下几种: 1.果园型拖拉机 这类产品的外型结构基本相同,大部分果园型拖拉机发动机功率均在70 kW以下,从轮距来看又多被定为"窄轮距"型,其外型尺寸最大宽度为1.7～1.8 m.     

拖拉机无线射频遥控换挡系统设计

设计了一种适用于拖拉机的无线射频遥控换挡系统,论述了设计原则与总体方案,对编码解码器、无线发射接收模块、单片机进行了选择,对硬件部分电路进行了设计,完成了单片机系统的编程、模拟与调试,并验证了该设计的正确性。     

全液压驱动拖拉机电控系统研究

针对果园机械现代化的要求,结合液压传动的特点,设计开发了以AT89S52单片机为核心的、中央处理单元的、全液压驱动履带式拖拉机的电控系统。同时,对该系统进行了系统仿真,通过按键操作,拖拉机可实现前进、后退及左右转弯,并可进行快慢变速。     

对研发我国专业型果园轮式拖拉机的思考和建议

我国目前在果园中使用的拖拉机多以传统农业用轮式拖拉机通过结构上局部改进而来,这些改进后的机型对果园作业的适应性存在着诸多问题。通过对国内外果园轮式拖拉机的市场分析,总结了国外专业型果园轮式拖拉机的主要技术类型和特点,对研发我国专业型果园轮式拖拉机提出了建议。     

果园农艺现状及果园机械发展思路

【目的】我国拥有大量的山区丘陵地貌,这些地区普遍进行经济类林果作物的种植,但果园类的相关机械产品受其特殊环境的影响发展较为缓慢,机械化程度不高,导致大量果农劳动强度大,因此这些地区对果园拖拉机有着巨大的需求。【方法】首先,研究小组通过对林果类经济作物的农艺情况进行调研,对我国丘陵山区的几种典型林果类经济作物的基本农艺、种植特点进行了详细的分析;其次,针对不同地区的农艺特点对机械化农田作业的需求进行了探讨,并指出了目前果园拖拉机存在的问题;最后,归纳总结了满足农艺需求的相关农业机械研发的设计输入。【结果】丘陵地区果园农机应结合政策导向把握自身发展方向,依据农艺需求进行结构优化和系列化开发,加大对大棚型或窄轮距轮式拖拉机适应性和符合需求的果园机械的农艺研究的力度,推动果园机械的系列开发。