烟草精量穴盘播种机的设计与试验

为提高烟草播种精度和作业效率,在已有的烟草穴盘育苗播种机的基础上,优化设计了一种自动化烟草播种机。介绍了穴盘播种机的结构特点及工作原理,设计并确定了主要结构参数。针对烟草穴盘育种基质装不满、压不实、播种合格率低及淋水覆土不均等问题,分别设计了与之对应的装基、压穴、播种、裂解和覆土装置。为提高穴盘播种精度,采用了以STM32控制器为核心的控制系统,通过加入光电传感器、编码器得到准确信号,采用PID控制器控制播种电机与皮带传送电机的转速对应关系。最后,进行了播种机性能试验,结果表明:该机工作性能稳定可靠,播种单粒率在91%以上,空穴率和多籽率均在5%以下,破碎率则在2%以下,基质装填效果较好,满足农艺上对烟草穴盘精量播种的技术要求。     

一种草莓田间作业辅助平台的设计

为了解决草莓生产过程中田间作业劳动强度大的问题,通过对各机构进行3D建模,设计了一种田间作业辅助平台。该平台使田间作业人员以趴姿进行作业。该机由蓄电池供电,电控控制三轮式行走机构,实现行走功能。解决了草莓田间作业中劳动强度大的问题,提高了人员作业效率,并减轻了劳动强度。     

悬挂式卷管灌溉机

由中国农业大学北京飞农技术研究所研制开发,已通过农业部鉴定,1999年10月获国家专利证书,现已投入小批量生产。该机采用小四轮拖拉机为动力,由拖拉机悬挂于后,完成淋洒灌、条灌、穴灌、喷灌和滴灌等作业。具有结构紧凑、机动性好和适应性强等特点。灌溉时主机不用进地,只要接上水源,在田间不需任何工程设施就可以即时进行灌溉。灌水车的框架可左右、上下调整,以适应作物行垄间距和生长高度;灌水车上更换不同的灌水器(淋洒器、喷头、穴灌器、拖管水袋、沟灌拖管、滴灌带等),可实施不同的灌水技术(淋洒灌、喷灌、穴灌、小畦灌、沟灌、微喷灌…     

烟草打顶消毒联合作业装置的设计

为解决当前烟草田间人工打顶消毒作业存在效率低、强度大、时间紧的问题,设计了一种烟草打顶消毒联合作业装置;同时,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该装置的打顶部件、动力传输部件、消毒部件等关键部件的结构以及参数,并进行了田间试验。田间实验结果表明:该机结构设计合理,作业时通过性能良好,割刀切割烟顶部位准确,打顶率为98%,漏打率2%,消毒液喷洒均匀,基本满足了烟草机械打顶消毒的农艺技术要求。     

穴播穴灌覆膜机

由中国农业大学和中国一拖集团有限公司技术中心联合设计、一拖装备公司加工制造的穴播穴灌覆膜机干前不久通过了中国农业大学的验收。该机是根据国务院副总理李岚清在我国北方农村考察提出用机械动力浇水、播种的联合种作的构想而L。‘制成的。它与拖拉机配套,由穴措施肥机、覆膜机、穴灌机3部分组成,可一次性完成开沟、浇水、施肥、播种、覆土、覆膜作业,与人工相比,作业质量高、省种、省水、省膜、作业成本仅是人150％,而生产效率却是人工的10倍,适用于玉米、高粱、豆类、棉花等作物的播种。穴播穴灌覆膜机@铁流     

2YZS自走式烟草移栽机的设计

针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走。该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。田间试验结果表明,该机移栽深度在80～100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求。     

吊杯式移栽机成穴机构的成穴阻力试验

成穴机构是吊杯式移栽机的主要工作部件之一,其作业性能直接影响移栽机栽植质量、效率及成穴作业阻力。为深入研究吊杯式移栽机的成穴机构作业参数及结构参数对成穴阻力的影响规律,利用自主研制的仿形成穴机构土槽试验台架,模拟成穴机构田间作业状况进行成穴阻力正交试验,分析了成穴机构的前进速度、曲轴转速及成穴铲宽对成穴阻力的影响;利用成穴阻力试验数据,应用ANSYS Workbench 15.0对成穴铲进行有限元分析。结果表明:成穴机构的曲轴转速对成穴阻力影响最为显著;当参数组合为成穴机构的曲轴转速0.3m/s、成穴铲宽4 0~7 0 mm、前进速度0.3 m/s时,满足烟草钵苗移栽的成穴农艺和减低成穴阻力要求,成穴铲设计满足强度要求。试验结果可为成穴机构的优化设计提供依据。     

DC240TW型植树挖穴机

该机设计新颖,结构合理,既可完成推土、挖穴和平整土地等作业,又保留了拖拉机的运输和田间作业功能,适用于大规模、大面积的植树作业,也可广泛用于地头、道路两侧、堤坝岸边的绿化植树。该机采用17.60kW的拖拉机作动力,挖穴部分可以实现100、80、60、45、30、15cm等多种直径要求,穴深在小于70cm的范围内可自由调整。在机手操作熟练的情况下,挖穴速度不低于100穴/h。DC240 TW型植树挖穴机     

一种小型多功能田间管理机的设计

为降低小地块耕作的劳动强度、提高劳动效率,在充分吸收大中型农业机械设备技术的基础上,开发出小型多功能田间管理机。该机是一种特色农业多功能田间管理机械,通过更换不同的工作部件,可以完成田间旋耕整地、播种、施肥、培土、田间施药、施叶面肥、果树喷药等多种作业,还能用于田间运输。田间试验示范结果表明,该机工作效率是人工作业的10倍左右,每台机器可管理1 hm2以上的庄稼,是玉米、花生、棉花等作物田间管理的机械化作业工具。     

玉米全膜双垄沟直插式精量穴播机设计与试验

为适应我国西北地区旱地玉米全膜双垄沟播作业需求,解决传统膜上播种机具作业存在挑膜、撕膜、种穴与幼苗错位等问题,设计了一种玉米全膜双垄沟直插式精量穴播机。该机采用凸轮-曲柄滑块机构、运动放大机构实现了成穴器的投种控制与定点强制开启。仿真分析与田间验证试验表明,直插式精量穴播机在覆膜垄沟播种作业时,成穴器位于播种段与出土段的水平分速为零,播种株距可在一定范围内调节,穴孔布置、成穴器运动轨迹均合理,满足玉米全膜双垄沟播作业的农艺技术要求。