液罐车稳定性最优控制仿真

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险,用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩,结合半挂车刚体模型,将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下,对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下,设计了最优控制策略,并进行TruckSim/Simulink 联合仿真分析。结果表明:最优控制策略提高了车辆的鲁棒性,对增强液罐车的稳定性具有指导意义。     

母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究

针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了无线遥控母猪试情车的机械结构及工作原理,建立了试情车侧翻侧滑模型;通过试验,得出试情车的相关参数,仿真分析质心高度、轮距宽度和后车体重量占整车重量比例等参数改变对试情车侧翻和侧滑稳定性的影响;理论计算试情车空载和满载时,在水平路面上以最大转弯角度行驶时发生侧翻和侧滑的最大速度;并通过试验验证试情车以最大角度转弯行驶,低于理论计算的速度时,是否会发生侧翻和侧滑现象;为提高试情车运行时侧翻侧滑稳定性及结构上的改进优化提供理论指导.     

车-液耦合响应下液罐车稳定性控制仿真

为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进行了研究。联合液体纳维斯托克斯和流动控制方程,应用计算流体动力学软件ANSYS/Fluent建立并求解液体晃动模型,通过结合液体晃动模型和三自由度液罐车刚体模型获得液罐车车-液耦合动力学模型,分析有无控制策略情况下,液体晃动对液罐车横向稳定性的影响。仿真结果表明:提出的模糊差动制动控制策略能够有效提高车辆抗侧翻能力,减少罐车运输过程中交通事故的发生,对液罐车运输有指导意义。     

理顺农机安全监理机制 减少和预防农机事故发生

<正>1从农机事故的发生看农机安全监理上的缺失2007年5月27日下午14:30.北京市怀柔区外地来京人员刘根芳无证驾驶无牌照东方红-20型拖拉机,违章载人13人,在道路上行驶,由南向西转弯时,由于其没有经过专业的驾驶技术培训,采取措施不当,造成拖拉机挂车侧翻,造成1人死亡、3人重伤、9人轻伤的重大交通事故。这起事故的主要原因是:"黑机非驾"、违     

理顺农机安全监理机制 减少和预防农机事故发生

1从农机事故的发生看农机安全监理上的缺失2007年5月27日下午14：30,北京市怀柔区外地来京人员刘根芳无证驾驶无牌照东方红-20型拖拉机,违章载人13人,在道路上行驶,由南向西转弯时,由于其没有经过专业的驾驶技术培训,采取措施不当,造成拖拉机挂车侧翻,造成1人死亡、3人重伤、9人轻伤的重大交通事故。这起事故的主要原因是：“黑机非驾”、违法载人、安全设施不齐而造成。     

货车右转弯内轮差的建模研究

分析了3种类型货车右转弯内轮差产生的原因和大小,并进一步分析影响货车右转弯内轮差的重要原因,建立数学模型,运用高等数学基本知识解决前后轮的联系,得到货车右转弯内轮差的数学公式,并计算出3种类型货车的具体内轮差值,给予合理化方案。     

拖拉机运输机组制动性能的计算机仿真

运用多刚体力学的分析方法对轮式拖拉机运输机组(以下称机组)的制动过程进行了力学及运动学分析,建立了制动数学模型,编制了制动性能仿真程序并进行了实例计算,通过道路试验对仿真结果进行了验证。     

应用动量矩定理于刚体平面运动的速度瞬心时的限制条件

本文主要证明刚体作平面运动时,如其速度瞬心到其质心的距离保持不变,则刚体对于速度瞬心P的动量矩定理有J_pε=∑m_p(F)的简单形式。这种方法很便于实际应用。此外,本文还对以及中山大学力学教研室编著的力学教程[1,5]中有关这一方法的论证中存在的问题作了探讨。     

差动制动对制动稳定性的影响

分析了差动制动的力学特性,并通过ADAMS/CAR建立整车仿真模型,对不同制动初速度下的直线制动及转弯制动进行仿真分析。结果表明,差动制动方式可以减小汽车制动时的侧向位移量;转弯制动时,内轮施加制动力可改善转向不足,外轮施加制动力可改善过度转向;内后轮与外前轮对于制动稳定性影响较大。     

履带浮筒式挖藕机底盘设计与试验

针对水田挖藕机机动性、灵活性和适应性实际需要，设计了一种履带浮筒式挖藕机底盘。该底盘主要由机架、行走装置和可拆卸浮筒等组成。采用有限元对挖藕机底盘机架进行了分析，获取了底盘机架等效应力和总体变形云图，依此对其薄弱和冗余部位进行了结构优化。基于ADAMS对其机动性开展了动力学仿真，结果表明转弯和爬坡时履带链条间作用力相对直行时分别变大约30%和10%，最大侧翻边界角度38.6°。开展了底盘田间行走性能测试试验，结果表明，底盘液压马达最大输出扭矩≥740.44 N·m，原地转弯直径≤2.5 m，在硬土层滑转率≤ 3％，底盘上下田方便，行走稳定，可爬≤25°坡面，行走及通过性能满足设计要求。研究结果为莲藕机械化采挖技术与装备研究提供了重要参考。