基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统

为了获取田间作业机车的位置信息和油箱温度信息,设计了一种基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统,系统由信息采集端、数据发送端和数据接收端组成。信息采集端对GPS接收器和温度传感器所采集的数据进行解析和处理,利用CAN总线传输方式将数据传输到数据发送端。数据发送端对信息采集端上传的数据进行整合和打包后,通过GPRS无线传输到上位机。上位机可以实时的对机车运行信息进行监测和存储,为实现田间作业机车精准作业提供了依据。     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后，在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏，大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度，实现机车合理调配。     

基于北斗定位技术的农机信息化管理与公共服务系统

中国农业发展及土地改革政策对农业机械信息化提出了更高的要求。农机信息化装备主要包括卫星定位系统、农机自动化、精准测量、耕地信息监测等设备。博创联动自主研发的"农机信息化管理与公共服务系统"将农机信息化切实应用于农机管理中,为各级政府的农机管理部门提供了车辆联网平台和车辆数据服务解决方案。系统以北斗/GPS双模卫星定位、无线数据传输为基础,并结合物联网、云计算及大数据服务,以丰富的信息采集、优良的时效性、广泛的实用性,实现农机作业信息化、现代化的精准服务。     

基于物联网的移动式农机设备监控系统

为实现对农田作业面积、地理位置、运动参数和农田环境等参数的采集,提出一种基于物联网的移动式农机设备监控系统。该系统主要包括以单片机为核心的底层终端和远程监控中心2个部分,二者之间利用移动无线通信网络进行数据传输。利用全球定位系统(global positioning system,简称GPS)/北斗双模定位获取农机地理位置信息,编程控制拖拉机行驶路径,同时在监控中心绘制路径。田间试验结果表明,一方面能在远程监控中心显示采集的数据,作业面积测试误差为3.4%左右;另一方面能够实现对移动式农机设备的调度和故障诊断。     

基于云平台的农业作业机械工况监测系统的研究

以监测机车在工作中运行状态为目的,在作业机械上配备信息采集器,通过CAN总线传至核心处理器,核心处理器将接收到的数据综合分析后生成机车的工况信息,通过GPRS发送到云端的服务器上。利用云计算服务平台建立机车监测与调度系统,动态采集作业信息,并迅速及时地将信息传送到调度中心,最终实现田间机车工况信息在云平台上实时监控,为未来的农机调度提供数据支持,实现资源配置最优化、资源监控实时化、调度管理自动化。     

基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

丘陵山区农机深松作业深度和面积远程监测系统

为了提高农机在丘陵山区深松作业深度和面积的监测准确性,研究设计了一种深松作业远程监测系统.该系统以角位移传感器间接测量作业深度,利用北斗/GPS定位数据计算深松面积,并在此基础上搭建了基于·NET分布式深松作业远程监测服务平台,实现多台农机深松作业深度和面积的远程监控,为政府补贴资金计算与核实提供了便利,提高了深松作业监测效率.试验结果表明,使用角位移传感器适用于丘陵山区农机深松作业深度测量,深度测量平均误差为0.98cm,使用北斗/GPS定位基于多边形解析法计算小地块面积相对误差为3.2%,满足丘陵山区农机深松作业监测要求.     

农机直线行走作业DGPS导航软件开发

对于大中型宽幅农业机组的田间行走作业,利用DGPS进行导航具有很多优点,本研究利用VB6.0编程语言,对农机直线行走作业DGPS导航涉及的GPS定位信息的获取、坐标投影变换、导航AB线的确定等编制了相应的程序,开发了应用软件。农业生产中可利用触摸屏计算机实现对机组田间直线行走作业导航。田间作业记录进行模拟试验表明,此软件可有效地实现导航功能,并同时具有作业行走记录和行走距离、作业面积实时显示的功能。     

北斗地空通信指挥系统在飞机人工增雨作业中的应用

北斗地空通信指挥系统集作业航线设计、GPS跟踪定位、电子记录、数据传输及短信通讯等功能为一体,可以叠加天气、卫星和新一代多普勒等资料,笔者在此对该系统的功能、工作原理以及系统的应用、升级和存在的问题进行了详细分析.该系统实现了同时对多架作业飞机的实时监控和跟踪指挥,强化了飞机人工增雨作业的分析和指挥技术,提高了工作效率和作业效益.     

基于UWB定位的农业机械辅助导航系统设计与试验

【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利用位置校正算法,修正作业机械车身倾斜引起的田间定位误差;设计基于AB线的路径规划算法,实时规划作业路径并计算作业偏差;通过可视化人机交互界面为农机操作人员提供实时辅助驾驶信息。【结果】水田环境中,分别以0.5、1.0和1.5 m/s的速度沿规划路径行驶时,系统平均横向定位偏差均小于7 cm;当行驶速度大于1.0 m/s时,利用位置校正算法平均横向定位偏差降低了52.79%,标准差降低了49.82%,最大横向定位偏差降低了50.04%。搭载辅助导航系统进行田间插秧试验,各行作业轨迹与自身行拟合直线的平均横向偏差为5.90 cm,标准差为3.64 cm;各行作业轨迹与其规划直线路径的平均横向偏差为6.98 cm,标准差为4.95 cm。【结论】辅助导航系统具有较高的定位精度和良好的稳定性,成本低且通用性强,能够满足南方中小型田块中农业机械田间作业要求。研...     

基于CAN总线技术的客车远程监测系统设计

为保障营运车辆安全运行,提高运营企业的管理水平,避免财产损失和灾难性事故的发生,本设计整合了MC9S12DG128B微控制器及DS-8104HM-M嵌入式车载录像机,采用CAN总线技术及3G无线通信技术等,开发了营运客车运行状态远程监测系统。通过系统研究和多次试验表明:该系统能实时采集并上传CAN总线信息和视频数据流,监控管理平台可实时监测到营车辆状态参数及车内影像,完成了预期的各项功能。     

基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.     

浅谈ERP及其在油田的初步应用

作为一种操作平台和信息管理系统,ERP采用了最新的计算机技术和网络通讯技术,主要用于制定企业多种资源的使用计划,实现对资金流、物流以及信息流的整合。ERP由不同的功能模块组成,它的推广应用可以有效地改善数据信息系统,简化油田生产的前期准备流程,同时提升了油田管理人员的决策效率,从而达到提升油田综合效益的目的。     

渔业信息系统远程信息安全维护建设思路初探

远程信息安全维护系统提供良好、安全、规范的远程信息安全维护环境。对事故的发生进行快速定位,避免事故带来重大损失。通过授权访问及身份鉴别功能确保所有运维行为的一致性,避免未分配权限的用户访问未经授权主机,有效解决账号共用问题。通过统一维护访问通道功能运维人员在独自无法处理问题的情况下可要求其他运维人员协同操作。通过实时操作过程监控功能运维人员在远程主机上做的任何操作都会同步显示在审计人员的监控画面中,管理员可以随时手工中断违规操作会话。通过历史记录查询及历史操作图像回放功能快速定位历史事件。远程信息安全维护系统的功能实现了运维人员在进行维护时,权限分配合理且操作过程透明,不同管理范围的运维人员所掌管的范围也各不相同,避免发生越权访问、违规操作等安全事件。如发生事故,可通过历史记录查询及历史操作图像回放快速还原事故现场,大大缩短了恢复时间,避免造成更大损失。该系统提供了安全、可靠、规范的运维环境,为渔业信息系统的稳定运行提供了参考。     

微耕机土壤耕作部件田间测试平台的研制

针对室内土槽试验难以真实模拟田间试验的工作状况,在SR1Z–135型多功能微耕机的基础上,研制了微耕机土壤耕作部件田间测试平台。该平台由传动系统、测试系统、试验系统和行走系统组成,可在田间实际工况下对旋耕刀、深耕刀、防缠刀和起垄器进行性能测试,并实时显示和处理这些待测部件的转速、转矩及功率信息。田间验证试验结果表明:微耕机旋耕刀组平均转速为47 r/min时,平均转矩为226 N·m,平均功率为1.114 kW;微耕机旋耕刀组平均转速为100 r/min时,平均转矩为238 N·m,平均功率为2.568 kW,与室内土槽试验获得的旋耕刀组的基础数据基本一致。测试平台运转顺畅,行驶平稳,耕深稳定。     

黄瓜温室水肥耦合无线监测系统的设计与实现

设计实现了基于Zigbee无线传感网络的黄瓜温室水肥耦合无线监测系统.采用具有Zighbee无线数据传输功能的CC2430芯片,配接CC2591RF前端,以及ECH2O型土壤水分传感器EC-5为核心组成采集节点,部署于温室各处对土壤水分信息进行采集和无线发送,通过网关与Internet连接,将采集数据传送至远程主机,实现远程实时监控.试验表明,该系统能够在实际生产过程中减少人力操作和人工测量的误差,降低农业生产的成本,并可以最大程度地实现信息自动精确的实时采集.     

Guidance of a Forage Harvester with GPS

Precision agriculture requires automatic control of agricultural machinery in order to cope with the large amount of information which has to be applied during site specific field work. The driver is occupied with operating and supervising the controlled and non-controlled implements as well as with vehicle guidance. Steering, in particular, is monotonous and tiring. This can result in reduced operation quality. This was the motivation to develop a concept of a guidance system for agricultural vehicles. A self-propelled forage harvester was the test vehicle for this research. The harvester was equipped with an automatic steering system. Real Time Kinematic Global Positioning System (RTK-GPS) was used as the only positioning sensor due to high absolute accuracy within the field and its high reliability. The system performance was investigated under various test conditions. Additionally a guidance-path-planning for swath harvesting operations was developed. Both the automatically steered forage harvester and the path planner could be examined under real field conditions. The standard deviation of the driving performance was better than 100 mm under all conditions. The swaths could be collected reliably with the automatically steered forage harvester.     

棉花播种质量实时监测系统设计与试验

【目的】针对新疆地区使用的棉花穴播机作业过程中,驾驶员无法及时发现穴播器漏播、重播的问题,设计了一套棉花播种质量实时监测系统。【方法】该监测系统以STM32F103C8T6微控制器硬件系统为下位机,通过安装在穴播器存种圈上的对射式光电传感器和光电编码器分别获取棉花种子漏播、重播信息,判断棉花播种状况,并通过nRF24L01模块将播种信息传输至DWIN触摸屏上位机人机交互界面实时显示。搭建棉花播种质量监测系统试验台,通过田间试验验证监测系统的准确性。【结果】台架试验结果表明：当穴播器转速为30 r/min时,系统的合格播种、漏播和重播监测精度最高,分别为96.65%、94.59%和92.00%。当穴播器转速高于30 r/min时,监测精度明显下降。田间试验验证结果表明：系统对合格播种、漏播和重播平均监测精度分别为94.51%、92.38%和86.55%。利用SPSS软件对田间试验数据进行分析,结果显示试验数据具有统计意义,采用监测系统获得的棉花播种质量数据与人工实测数据具有较高的相关性,实际值可以由系统监测值反映出来。【结论】该系统满足田间作业对棉花播种质量监测的需求,对实现棉花种植提质...